一种用于水下潜航器的可快拆舱体的制作方法

本实用新型涉及水下潜航器技术领域，具体涉及一种用于水下潜航器的可快拆舱体。

背景技术：

目前市场上的水下潜航器都是通过自身搭载的电池来提供动力，因此机器人工作时间与电池容量息息相关。相同输出功率下，电池容量小，机器工作时间短，要想机器工作时间长，需增大电池容量，但电池体积、重量都将增加，为了保证整个机器在水中的浮力状态，需要加大密封舱体体积或者增加浮力材料来抵消掉增加的电池重量，因此机器也将变得笨重、不便于携带。另一方面出行时特别坐飞机出行，民航局对电子设备的锂电池容量有非常严格的限制，限制了产品的推广。综上，现有水下潜航器搭载的电池容量都控制在100wh以内，为保证其的工作时间，会配备备用电源，以便在快没电状态下迅速切换使用。

而现有技术中，电池与工作部件通常封装在同一个密封舱内，不易拆卸，导致水下潜航器电量耗尽后不能连续使用，两次使用之间必需间隔充电时间。如果频繁拆装电池，则容易造成舱体部件的密封失效，导致设备损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于水下潜航器的可快拆舱体，解决现有潜航器电池拆装困难的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种用于水下潜航器的可快拆舱体，其特征在于：包括控制舱部件和电池舱部件，所述控制舱部件的控制舱壳体外侧壁上设置有电池快拆卡扣组件，电池舱部件的电池舱壳体外侧壁上设有与电池快拆卡扣组件配合使用的卡槽，电池快拆卡扣组件卡接在卡槽内；所述控制舱壳体端面设有插头组件，电池舱壳体端面设置插座组件，电池舱部件通过插头组件与插座组件的插接为控制舱部件供电。

更进一步的技术方案是所述控制舱壳体外侧壁底部向内凹形成第一定位凹槽，第一定位凹槽底壁上设有定位沉孔，第一定位凹槽底壁向下凹形成第二定位凹槽；所述电池快拆卡扣组件由弹簧、第一卡扣和卡扣固定座构成，第一卡扣端部设置有卡扣凸部，卡扣凸部另一端向外延伸有连接板，弹簧一端位于第二定位凹槽内，另一端顶压于连接板底部，卡扣固定座设置在连接板顶部，卡扣固定座通过紧固件固定在定位沉孔上，连接板位于第一定位凹槽内，卡扣凸部与卡槽卡接。

更进一步的技术方案是所述连接板上方有连接柱，连接板上开设有让位孔，让位孔位于连接柱正下方，连接板上开设有第一让位槽，第一让位槽为半环状且相对设置于让位孔两侧，连接板位于第一定位凹槽内；所述卡扣固定座为底部开口的中空腔体且一侧开设有卡扣让位槽，卡扣让位槽与连接板相适配；卡扣固定座顶部中间向下设置有固定柱，固定柱插接在让位孔内；卡扣固定座顶部内侧壁向下延伸有第一定位凸部，第一定位凸部插接在第一让位槽内；卡扣固定座顶部开设有第二让位槽，第二让位槽为半环状且相对设置于固定柱与第一定位凸部之间，连接柱插接在第二让位槽内，弹簧内径与第一定位凸部外侧壁相适配。

更进一步的技术方案是所述连接柱与连接板固定连接。

更进一步的技术方案是所述连接板上沿让位孔径向开设有第三让位槽，第三让位槽为1/4环状且设置有四个，第三让位槽位于第一让位槽与让位孔之间；所述卡扣固定座的第一定位凸部与第二让位槽之间设置有第二定位凸部，第二定位凸部数量与第三让位槽一致且分别插接在第三让位槽内；所述连接板上方设置有锁止件，锁止件上方设置有连接柱，连接柱外侧壁向外凸形成凸起，第二定位凸部内侧壁上设置有与凸起相适配的导轨。

更进一步的技术方案是所述锁止件由固定环和锁齿构成，锁齿截面为直角梯形且沿径向均匀分布在固定环上；所述连接柱底部连续设置有锯齿形的齿牙，齿牙顶压在锁齿上，锁齿卡接在相邻第二定位凸部之间的间隙中；所述第二定位凸部底部有两个相连接的斜坡，斜坡与锁齿斜面倾斜方向一致。

更进一步的技术方案是所述连接柱顶部固定有按压键帽。

更进一步的技术方案是所述连接柱侧壁顶部开设有限位槽，按压键帽底部向下延伸有第二卡扣，第二卡扣卡接于限位槽内。

更进一步的技术方案是所述插头组件由插头座和pin针插口构成，插头座一端固定在控制舱壳体端面上，另一端向内凹形成凹槽，凹槽底部固定有pin针插口，插头座侧壁上设置有l型的排气通孔；排气通孔一端开口位于外侧壁底部且内部设置有单向减压阀，另一端开口位于凹槽底部。

更进一步的技术方案是所述电池舱壳体尾部设有拉环。

工作原理：当需要更换电池时，按下电池快拆卡扣组件的按压键帽，卡扣随按压键帽下移从卡槽中脱离出来，通过拉环将电池舱壳体拉出，电池舱部件与控制舱部件分离。

安装电池时，首先将电池舱壳体的插座组件与控制舱壳体的插头组件的位置对准，将电池舱壳体向控制舱壳体方向推送，直到卡扣卡接在卡槽内，卡扣在弹簧的弹力作用下将锁死在卡槽内，在没有外力作用下卡扣不会脱出，保证了装配的可靠性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过电池快拆卡扣组件和卡槽配合使用，可实现电池舱部件的快速装配和拆卸，操作简单方便，实现了控制舱与电池舱的独立，解决了电池拆装困难以及因电池反复拆卸导致密封失效的问题。

2、电池快拆卡扣组件通过按压键帽和弹簧实现卡扣沿径向的移动，从而实现卡扣从卡槽的内脱离，便于舱体的快拆，同时卡扣卡接在卡槽内时，弹簧将卡扣锁紧在卡槽内，保证装配的可靠性。

3、电池舱壳体上拉环的设置，方便电池舱的拆卸以及日常拿放。

4、电池舱部件安装过程中插头组件与插座组件之间装配间隙小且为保证水密性通常设置有密封圈，排气孔和单向减压阀的配合使用，有效将两者间的受挤压的空气排出，避免安装过程中气体压力增大，导致舱体装配困难。

附图说明

图1为本实用新型一种用于水下潜航器的可快拆舱体的结构示意图。

图2为本实用新型中电池快拆卡扣组件与控制舱壳体的装配示意图。

图3为本实用新型中第一卡扣的结构示意图。

图4为本实用新型中卡扣固定座的结构示意图。

图5为本实用新型中另一种电池快拆卡扣组件的结构示意图。

图6为图5中第一卡扣的结构示意图。

图7为图5中卡扣固定座的结构示意图。

图8为图5中锁止件的结构示意图。

图9为本实用新型中控制舱部件与电池舱部件的装配示意图。

图中：1-控制舱壳体，11-第一定位凹槽，12-定位沉孔，13-第二定位凹槽，2-电池舱壳体，3-电池快拆卡扣组件，31-弹簧，32-第一卡扣，321-卡扣凸部，322-连接板，323-连接柱，324-让位孔，325-第一让位槽，326-限位槽，327-齿牙，328-凸起，329-第三让位槽，33-卡扣固定座，331-卡扣让位槽，332-固定柱，333-第二让位槽，334-第一定位凸部，335-第二定位凸部，336-导轨，337-斜坡，34-按压键帽，35-锁止件，351-固定环，352-锁齿，4-卡槽，5-插头组件，51-插头座，52-排气通孔，6-插座组件，7-单向减压阀，8-拉环。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

图1示出了一种用于水下潜航器的可快拆舱体，其特征在于：包括控制舱部件和电池舱部件，所述控制舱部件的控制舱壳体1外侧壁上设置有电池快拆卡扣组件3，电池舱部件的电池舱壳体2外侧壁上设有与电池快拆卡扣组件3配合使用的卡槽4，电池快拆卡扣组件3卡接在卡槽4内；所述控制舱壳体1端面设有插头组件5，电池舱壳体2端面设置插座组件6，电池舱部件通过插头组件5与插座组件6的插接为控制舱部件供电。电池舱部件一般只搭载有电池组，电池组水密封装在电池舱壳体2内。控制舱部件一般是水下潜航器的控制部件，如控制主板、摄像头等电器部件，其均水密封装在控制舱壳体1内。通过电池快拆卡扣组件3和卡槽4的配合使用，可实现电池舱部件的快速装配和拆卸，操作简单方便，实现了控制舱部件与电池舱部件的独立，解决了电池拆装困难以及因电池反复拆卸导致密封失效的问题。

实施例2

为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述控制舱壳体1外侧壁底部向内凹形成第一定位凹槽11，第一定位凹槽11底壁上设有定位沉孔12，第一定位凹槽11底壁向下凹形成第二定位凹槽13；所述电池快拆卡扣组件3由弹簧31、第一卡扣32和卡扣固定座33构成。

如图3公开了一种电池快拆卡扣组件3的结构，所述第一卡扣32端部设置有卡扣凸部321，卡扣凸部321另一端向外延伸有连接板322，连接板322顶壁向上延伸有连接柱323，连接板322上开设有让位孔324，让位孔324位于连接柱323底部，连接板322上开设有第一让位槽325，第一让位槽325为半环状且相对设置于连接柱323两侧，连接板322位于第一定位凹槽11内。

如图4所示，所述卡扣固定座33为底部开口的中空腔体且一侧开设有卡扣让位槽331，卡扣让位槽331与连接板322相适配；卡扣固定座33顶部中间向下设置有固定柱332，固定柱332插接在让位孔324内；卡扣固定座33顶部内侧壁向下延伸有第一定位凸部334，第一定位凸部334插接在第一让位槽325内；卡扣固定座33顶部开设有第二让位槽333，第二让位槽333为半环状且相对设置于固定柱332与第一定位凸部334之间，连接柱323插接在第二让位槽333内，弹簧31内径与第一定位凸部334外侧壁相适配。

所述连接柱323顶部固定有按压键帽34。所述连接柱323侧壁顶部开设有限位槽326，按压键帽34底部向下延伸有第二卡扣，第二卡扣卡接于限位槽326内。

为方便电池舱的拆卸以及日常拿放，所述电池舱壳体2尾部设有拉环8。

如图2，装配时，将卡扣固定座33从连接柱323往下套接在卡扣32顶部，将弹簧31卡接在第一定位凸部334外侧壁上，再将装配好的电池快拆卡扣组件3放入第一定位凹槽11内，弹簧31一端位于第二定位凹槽13内，另一端顶压于连接板322底部。最后使用紧固件通过固定柱332将卡扣固定座33固定在定位沉孔12上。装配完成后，将按压键帽34装配在连接柱323顶部，直到第二卡扣卡接在限位槽326内。

安装电池时，首先将电池舱壳体2的插座组件6与控制舱壳体1的插头组件5的位置对准，将电池舱壳体2向控制舱壳体1方向推送，直到第一卡扣32卡接在卡槽4内，第一卡扣32在弹簧31的弹力作用下将卡紧在卡槽4内，在没有外力作用下卡扣不会脱出，保证了装配的可靠性。

当需要更换电池时，按下电池快拆卡扣组件3的按压键帽34，第一卡扣32随按压键帽34下移从卡槽4中脱离出来，通过拉环8将电池舱壳体拉出，电池舱部件与控制舱部件分离。

此种结构在进行舱体快拆时，通常需要两人或者两只手合力，一人/手按压着按压键帽34，一人/手拆下电池舱部件，因为一旦松手，第一卡扣32在弹簧31作用下弹起会再次卡接到卡槽4内。

实施例3

为方便防止第一卡扣32在弹簧31作用下反弹，本实施例中公开了另一种结构的电池快拆卡扣组件3。如图5所示，所述电池快拆卡扣组件3由弹簧31、第一卡扣32、锁止件35、卡扣固定座33和连接柱323构成。

如图6所示，第一卡扣32端部设置有卡扣凸部321，卡扣凸部321另一端向外延伸有连接板322，连接板322上开设有让位孔324，让位孔324位于连接柱323正下方，沿让位孔324径向开设有第三让位槽329，第三让位槽329为1/4环状且设置有四个，第三让位槽329外侧为第一让位槽325，第一让位槽325为半环状且相对设置于让位孔324两侧。

如图7所示，所述卡扣固定座33为底部开口的中空腔体且一侧开设有卡扣让位槽331，卡扣让位槽331与连接板322相适配；卡扣固定座33顶部中间向下设置有固定柱332，固定柱332插接在让位孔324内；卡扣固定座33顶部内侧壁向下延伸有第一定位凸部334，第一定位凸部334插接在第一让位槽325内；卡扣固定座33顶部开设有第二让位槽333，第二让位槽333为半环状且相对设置于固定柱332与第一定位凸部334之间，连接柱323插接在第二让位槽333内，弹簧31内径与第一定位凸部334外侧壁相适配；第一定位凸部334与第二让位槽333之间设置有第二定位凸部335，第二定位凸部335数量与第三让位槽329一致且分别插接在第三让位槽329内。

所述连接板322上方设置有锁止件35，锁止件35上方设置有连接柱323，连接柱323外侧壁向外凸形成凸起328，第二定位凸部335内侧壁上设置有与凸起328相适配的导轨336。

如图8所示，所述锁止件35由固定环351和锁齿352构成，锁齿352截面为直角梯形且沿径向均匀分布在固定环351上；所述连接柱323底部连续设置有锯齿形的齿牙327，齿牙327顶压在锁齿352上，锁齿352卡接在相邻第二定位凸部335之间的间隙中；所述第二定位凸部335底部有两个相连接的斜坡337，斜坡337与锁齿352斜面倾斜方向一致。

装配时，将锁止件35按锁齿352朝上放置在连接板322上，将连接柱323的齿牙327顶压锁齿352上，再将卡扣固定座33从连接柱323往下套，使凸起328在导轨336内、锁齿352在相邻第二定位凸部335形成的间隙内，再将弹簧31卡接在第一定位凸部334外侧壁上，将装配好的电池快拆卡扣组件3放入第一定位凹槽11内，弹簧31一端位于第二定位凹槽13内，另一端顶压于连接板322底部。最后使用紧固件通过固定柱332将卡扣固定座33固定在定位沉孔12上。装配完成后，将按压键帽34装配在连接柱323顶部，直到第二卡扣卡接在限位槽326内。

安装电池时，首先将电池舱壳体2的插座组件6与控制舱壳体1的插头组件5的位置对准，将电池舱壳体2向控制舱壳体1方向推送，直到第一卡扣32卡接在卡槽4内，第一卡扣32在弹簧31的弹力作用下将卡紧在卡槽4内，在没有外力作用下卡扣不会脱出，保证了装配的可靠性。

当需要更换电池时，按下电池快拆卡扣组件3的按压键帽34，连接柱323往下压锁止件35，直到锁止件35从相邻第二定位凸部335形成的间隙内脱出，在齿牙327作用下，锁齿352会与齿牙327发生相对运动，导致锁止件35会转动，锁齿352斜面与斜坡337发生相对运动，锁齿352沿其中一个斜坡337往下运动，直到锁齿352运动到两个斜坡337相连接的地方，锁齿352在弹簧31作用下往上运动，卡接在两个斜坡337相接的转折处。此时第一卡扣32从卡槽4中脱出且位置被锁住，不再往上。此时再将电池舱部件拆出即可，可以实现单人单手操作。

再次按下按压键帽34，锁止件35在齿牙327作用下继续旋转，锁齿352继续沿另一个斜坡337运动，直到从斜坡337底部脱出，再次进入到相邻第二定位凸部335形成的间隙内，在弹簧31作用下继续往上运动，直到第一卡扣32卡接在卡槽4内。

为方便舱体间的定位和装配，控制舱壳体1外侧壁上向内凹设置有第一定位平面，电池舱壳体2向内凸设置有第二定位平面，装配时第一定位平面与第二定位平面对齐然后相对运动即可完成装配。

实施例4

为进一步优化实施例1中的技术方案，本实施例中所述插头组件5由插头座51和pin针插口构成，插头座51一端固定在控制舱壳体1端面上，另一端向内凹形成凹槽，凹槽底部固定有pin针插口，插头座51侧壁上设置有l型的排气通孔52；排气通孔52一端位于外侧壁底部且内部设置有单向减压阀7，另一端位于凹槽底部。对应地，插座组件6由插座和pin针插头构成。如图9所示，插头座51插接在插座内，pin针插头插接在pin针插口内，以实现插头组件5与插座组件6的装配，实现电池舱部件对控制舱部件的供电。

为达到水密要求，插头座51外侧壁上设置有两个o型圈，以实现插头座51与插座的径向密封。在装配时，当o型圈进入插座内侧壁形成密封后，密封腔体内部的空气极难从两者间隙中排出，随着两个舱体壳体继续装配，插头座51与插座内的少量空气受到挤压，内部压强逐渐增大，当压力过大时，为避免电池舱部件被顶出造成密封不严，导致进水，在插头座51侧壁上设置有l型的排气通孔52，受挤压的空气从插头座51的凹槽底部的一端进入排气通孔52从其侧壁上的另一端排出。另外为防止水、大气从排气通孔52进入，在排气通孔52位于插头座51侧壁段设置有单向减压阀7。

尽管这里参照本实用新型的多个解释性实施例对本实用新型进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的范围之内。对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

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