系泊索回收装置的制作方法

本公开属于海洋装备技术领域，特别涉及一种系泊索回收装置。

背景技术：

系泊设备是船舶和海工平台不可或缺的重要设备，其作用是保证船舶能安全可靠地进行系缆作业。系泊索是指船舶系泊时使用柔韧的绳索，一般为钢丝绳及锚链等等。

相关技术中，对于船舶和海工平台定位的系泊索中的锚链，主要采用带有5爪或者6爪锚链轮的海工定位锚机进行回收，并将锚链储存在锚链舱中。对于系泊索中的成千米的定位钢丝绳，主要采用带有较大容量卷筒的定位绞车进行回收，并将钢丝绳存储在定位绞车的卷筒中。

然而，对于复杂的系泊索(锚链与钢丝绳的组合)，采用以上方法进行回收时，需要同时在甲板上布置锚机和绞车，所以就会导致大量的甲板空间被占用。

技术实现要素：

本公开实施例提供了系泊索回收装置，可以对系泊索中的锚链与钢丝绳进行回收。所述技术方案如下：

本公开实施例提供了一种系泊索回收装置，所述系泊索回收装置包括机座、驱动件、传动组件、锚链轮组件以及两个摩擦滚筒组件；

所述驱动件位于所述机座上；

所述传动组件位于所述机座上，所述传动组件包括传动轴及两个离合器，所述传动轴与所述驱动件的输出端传动连接，两个所述离合器间隔套装在所述传动轴上；

所述两个摩擦滚筒组件均包括摩擦转轴、滚筒齿轮及摩擦筒，对于任何一个所述摩擦滚筒组件，所述摩擦转轴可转动地安装在所述机座上，所述滚筒齿轮及所述摩擦筒固定套装在所述摩擦转轴上，且所述摩擦筒与所述滚筒齿轮同轴固定在一起，所述滚筒齿轮用于与所述两个离合器中的一个离合器传动连接；

所述锚链轮组件包括链轮轴、锚链轮及锚链齿轮，所述链轮轴可转动地安装在所述机座上，所述锚链轮及所述锚链齿轮均固定套装在所述链轮轴上，且所述锚链齿轮与所述锚链轮同轴固定在一起，所述锚链齿轮用于与所述两个离合器中的另外一个离合器传动连接，所述链轮轴、所述两个摩擦滚筒组件中对应的两个摩擦转轴均相互平行的布置在所述机座上，且所述链轮轴、所述两个摩擦转轴在垂直于所述链轮轴的轴向的平面上的投影呈三角布置。

在本公开的又一种实现方式中，所述两个摩擦转轴沿竖直方向分别位于所述机座的两个不同高度位置处，所述链轮轴在水平面上的投影位于所述两个摩擦转轴在水平面上的投影之间，且所述链轮轴沿竖直方向位于所述两个摩擦转轴的下方。

在本公开的又一种实现方式中，所述摩擦滚筒组件还包括摩擦制动件，所述摩擦制动件包括摩擦制动毂及摩擦制动器，所述摩擦制动毂可转动地套装在所述摩擦转轴上，所述摩擦制动毂与所述摩擦筒的远离所述滚筒齿轮的一侧固定在一起，所述摩擦制动器套装在所述摩擦制动毂的外壁上。

在本公开的又一种实现方式中，所述摩擦滚筒组件还包括牵引绳，所述牵引绳的第一端缠绕在两个所述摩擦筒上，所述牵引绳的第二端用于与待回收的钢丝绳连接。

在本公开的又一种实现方式中，所述锚链轮组件还包括止链器，所述止链器固定在所述机座靠近所述锚链轮的出链端处。

在本公开的又一种实现方式中，所述锚链轮组件还包括锚链制动件，所述锚链制动件包括锚链制动轮毂及锚链制动器，所述锚链制动轮毂可转动地套装在所述链轮轴上，所述锚链制动轮毂与所述锚链轮的远离所述锚链齿轮的一侧固定在一起，所述锚链制动器套装在所述锚链制动轮毂外壁上。

在本公开的又一种实现方式中，所述机座底部设有用于检测待回收系泊索的张力的压力传感器。

在本公开的又一种实现方式中，所述机座包括底板及两个侧壁，两个所述侧壁垂直安装在所述底板的板面上，且两个所述侧壁相对布置，所述驱动件安装在所述底板上，所述传动轴、所述两个摩擦转轴和所述链轮轴分别可转动地安装在两个所述侧壁上。

在本公开的又一种实现方式中，两个所述侧壁上均设有多个轴承座，各所述轴承座中均装有轴承，所述传动轴、所述摩擦转轴及所述链轮轴分别插装在对应的所述轴承内。

在本公开的又一种实现方式中，所述驱动件包括原动机以及减速机，所述减速机包括高速齿轮箱及低速齿轮箱，所述原动机、所述高速齿轮箱及所述低速齿轮箱均安装在所述机座上，所述原动机的输出轴与所述高速齿轮箱通过联轴器连接，所述高速齿轮箱的输出端与所述低速齿轮箱的输入端传动连接，所述低速齿轮箱的输出端与所述传动轴传动连接。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过本公开实施例所提供的系泊索回收装置对船舶的系泊设备进行回收作业时，由于该系泊索回收装置中包括两个离合器，且两个离合器各自分别与滚筒齿轮或者锚链齿轮传动连接，所以，可以依次控制两个离合器，使得滚筒齿轮或者锚链齿轮分别转动，进而通过滚筒齿轮或者锚链齿轮来分别带动摩擦筒以及锚链轮的转动，以致最终实现钢丝绳通过摩擦筒进行回收，锚链通过锚链轮进行回收。避免同时对钢丝绳以及锚链回收而需要分别布置绞车或者锚机。

并且，由于该系泊索回收装置中的链轮轴、所述两个摩擦转轴在垂直于链轮轴轴向的平面上呈三角布置。所以，可以使得锚链轮、摩擦筒以及离合器之间层叠布置在机座上，保证锚链轮、摩擦筒以及离合器之间的布局更为合理，进一步的有效利用空间。最终使得该系泊索回收装置的外形尺寸大大减小，重量减轻，并且也减小系泊索回收装置在船舶甲板的占有空间，提高甲板的载货能力。

本公开实施例所提供的系泊索回收装置，可以像绞车一样可以回收钢丝绳，也可以像锚机一样回收锚链。也就是说，能够将绞车、锚机等设备组合布置在一个机座内，可以使得该系泊索回收装置布局紧凑，结构合理，打破了常规设备不能同时卷绕回收系泊钢丝绳及锚链的窘境。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的系泊索回收装置的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的系泊索回收装置的侧视图；

图3是本公开实施例提供的传动组件的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的摩擦滚筒组件的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的锚链轮组件的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的摩擦滚筒组件的使用状态图。

图中各符号表示含义如下：

1、机座；11、底板；12、侧壁；121、轴承座；

100、轴承；10、压力传感器；

2、驱动件；21、原动机；211、联轴器；22、减速机；221、高速齿轮箱；222、低速齿轮箱；

3、传动组件；31、离合器；311、定卡爪；312、动卡爪；33、传动轴；

4、摩擦滚筒组件；41、摩擦转轴；42、滚筒齿轮；421、第三轴承；43、摩擦筒；44、摩擦制动件；441、摩擦制动毂；442、摩擦制动器；45、牵引绳；

5、锚链轮组件；51、链轮轴；52、锚链轮；53、锚链齿轮；54、止链器；55、锚链制动件；551、锚链制动轮毂；552、锚链制动器。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

本公开实施例提供了一种永磁电动卧式锚机，如图1所示，系泊索回收装置包括机座1、驱动件2、传动组件3、锚链轮组件5(参见图2)及两个摩擦滚筒组件4。

驱动件2位于机座1上。

图3是本公开实施例提供的传动组件的结构示意图，结合图3，传动组件3位于机座1上，传动组件3包括传动轴33及两个离合器31，传动轴33与驱动件2的输出端传动连接，两个离合器31间隔套装在传动轴33上。

图4是本公开实施例提供的摩擦滚筒组件的结构示意图，结合图4，两个摩擦滚筒组件4均包括摩擦转轴41、滚筒齿轮42及摩擦筒43，对于任何一个摩擦滚筒组件4，摩擦转轴41可转动地安装在机座1上，滚筒齿轮42及摩擦筒43固定套装在摩擦转轴41上，且摩擦筒43与滚筒齿轮42同轴固定在一起，滚筒齿轮42用于与两个离合器31中的一个离合器31传动连接。

图5是本公开实施例提供的锚链轮组件的结构示意图，结合图5，锚链轮组件5包括链轮轴51、锚链轮52及锚链齿轮53，链轮轴51可转动地安装在机座1上，锚链轮52及锚链齿轮53均固定套装在链轮轴51上，且锚链齿轮53与锚链轮52同轴固定在一起，锚链齿轮53用于与两个离合器31中的另外一个离合器31传动连接，链轮轴51、两个摩擦滚筒组件4中对应的两个摩擦转轴41均相互平行的布置在机座1上，且链轮轴51、两个摩擦转轴41在垂直于链轮轴51的轴向的平面上的投影呈三角布置。

通过本公开实施例所提供的系泊索回收装置对船舶的系泊设备进行回收作业时，由于该系泊索回收装置中包括两个离合器31，且两个离合器31各自分别与滚筒齿轮42或者锚链齿轮53传动连接，所以，可以依次控制两个离合器31，使得滚筒齿轮42或者锚链齿轮53分别转动，进而通过滚筒齿轮42或者锚链齿轮53来分别带动摩擦筒43以及锚链轮52的转动，以致最终实现钢丝绳通过摩擦筒43进行回收，锚链通过锚链轮52进行回收。避免同时对钢丝绳以及锚链回收而需要分别布置绞车或者锚机。

并且，由于该系泊索回收装置中的链轮轴51、所述两个摩擦转轴41在垂直于链轮轴51轴向的平面上呈三角布置，所以，可以使得锚链轮52、摩擦筒43以及离合器31之间层叠布置在机座1上，保证锚链轮52、摩擦筒43以及离合器31之间的布局更为合理，进一步的有效利用空间，最终使得该系泊索回收装置的外形尺寸大大减小，重量减轻，并且也减小系泊索回收装置在船舶甲板的占有空间，提高甲板的载货能力。

本公开实施例所提供的系泊索回收装置，可以像绞车一样可以回收钢丝绳，也可以像锚机一样回收锚链。也就是说，能够将绞车、锚机等设备组合布置在一个机座内，可以使得该系泊索回收装置布局紧凑，结构合理，打破了常规设备不能同时卷绕回收系泊钢丝绳及锚链的窘境。

再次参见图1，可选地，机座1包括底板11及两个侧壁12，两个侧壁12垂直安装在底板11的板面上，且两个侧壁12相对布置，驱动件2安装在底板11上，传动轴33、两个摩擦转轴41和链轮轴51分别可转动地安装在两个侧壁12上。

在上述实现方式中，将机座1设置为底板11及两个侧壁12，一方面可以通过两个相对布置的侧壁12对摩擦转轴41、传动轴33、链轮轴51进行安装，另一方面可以通过底板11对驱动件2进行安装，使得驱动件2能够合理的安装在船舶甲板面上，保证驱动件2能够对传动组件3进行传动连接，进而实现该系泊索回收装置的正常使用。

可选地，两个侧壁12上均设有多个轴承座121，各轴承座121中均装有轴承100，传动轴33、摩擦转轴41及链轮轴51分别插装在对应的轴承100内。

在上述实现方式中，轴承100的设置可以使得传动轴33、摩擦转轴41以及链轮轴51与侧壁12之间的转动摩擦减小，进而保证传动轴33、摩擦转轴41以及链轮轴51均能够灵活转动，而轴承座121的设置可以有效的对轴承100进行安装，以便实现对传动轴33、摩擦转轴41及链轮轴51进行支撑，保证结构的稳定。

可选地，驱动件2包括原动机21以及减速机22，减速机22包括高速齿轮箱221及低速齿轮箱222，原动机21、高速齿轮箱221及低速齿轮箱222均安装在机座1上，原动机21的输出轴与高速齿轮箱221通过联轴器211连接，高速齿轮箱221的输出端与低速齿轮箱222的输入端传动连接，低速齿轮箱222的输出端与传动轴33传动连接。

在上述实现方式中，将驱动件2设置为原动机21、高速齿轮箱221及低速齿轮箱222，可以将原动机21中输出动力通过高速齿轮箱221及低速齿轮箱222进行合理控制，最终安全可靠的控制传动轴33的转动，通过传动轴33进而合理的控制传动轴33上的两个离合器31的转动，进而控制摩擦筒43或者锚链轮52的合理转动，使得该系泊索回收装置能够正常合理使用，保证该系泊索回收装置的操作的安全性。

再次参见图2，可选地，两个摩擦转轴41沿竖直方向分别位于机座1的两个不同高度位置处，链轮轴51水平面上的投影位于两个摩擦转轴41在水平面上的投影之间，且链轮轴51沿竖直方向位于两个摩擦转轴41的下方。

在上述实现方式中，通过将两个摩擦转轴41布置在机座1的不同位置攻读处，同时使得链轮轴51在水平面的投影位于两个摩擦转轴41之间，可以进一步使得摩擦筒43、锚链轮52以及离合器31之间在空间的布局更为紧凑，占用空间体积更小，使得该系泊索回收装置的外形体积大大减小，保证船舶甲板面的空间。

示例性地，机座1的底板11的底部具有用于检测待回收系泊索的张力的压力传感器10。

在上述实现方式中，压力传感器10用于检测待回收的系泊索在进行回收钢丝绳或者锚链时对机座1的底板11产生的压力，通过压力传感器10的检测数据，反过来推算传动轴33的转速，进而合理调控传动轴33的转速，避免因为传动轴33转动太快而出现事故，最终对该系泊索回收装置进行合理保护，延长其使用寿命。

示例性地，压力传感器10为称重式压力传感器，这样可以实时监测系泊索上的张力，从而对设备进行保护。

继续参见图2，可选地，锚链轮组件5还包括止链器54，止链器54固定在机座1靠近锚链轮52的出链端处。

在上述实现方式中，止链器54用于对系泊索中的锚链进行制动，当待回收的系泊索设备正在进行回收时，锚链穿过止链器54，通过控制止链器54，可将锚链在进行回收时直接停止移动，从而便于对系泊索中的钢丝绳和锚链回收进行控制。

示例性地，止链器54通过焊接的方式固定在机座1靠近锚链轮52的出链端处。

再次参见图3，各离合器31均包括定卡爪311以及动卡爪312，对于任何一个离合器31，定卡爪311套装在传动轴33上，动卡爪312沿传动轴33的轴向可滑动地套装在传动轴33上，动卡爪312用于与定卡爪311啮合在一起，其中滚筒齿轮42与其中一个动卡爪312啮合在一起，锚链齿轮53与另外一个动卡爪312啮合在一起。

在上述实现方式中，通过控制离合器31，将其中一个离合器31的动卡爪312与定卡爪311连接在一起，然后通过驱动件2驱动传动轴33进行转动，传动轴33转动，便会带动离合器31的定卡爪311进行转动，由于其中一个离合器31的动卡爪312与定卡爪311连接在一起，所以该动卡爪312进行转动便会带动滚筒齿轮42或者锚链齿轮53转动。

当滚筒齿轮42转动时，滚筒齿轮42转动带动摩擦筒43进行转动，摩擦筒43转动使得系泊索的钢丝绳实现卷绕，钢丝绳通过摩擦筒43的卷绕最终回收至储绳绞车上。

当锚链齿轮53转动时，锚链齿轮53带动锚链轮52进行转动，锚链轮52转动带动锚链卷绕，实现锚链的卷收至锚链舱中。

也就是说，通过以上设置，可以对两个离合器31进行各自控制，进而实现钢丝绳及锚链的回收。

如图4所示，可选地，摩擦滚筒组件4还包括摩擦制动件44，摩擦制动件44包括摩擦制动毂441及摩擦制动器442，摩擦制动毂441可转动地套装在摩擦转轴41上，摩擦制动毂441与摩擦筒43的远离滚筒齿轮42的一侧固定在一起，摩擦制动器442套装在摩擦制动毂441的外壁上。

在上述实现方式中，摩擦制动件44用于对摩擦筒43进行制动。由于摩擦制动毂441与摩擦筒43固定，所以，当摩擦制动毂441停止转动时，摩擦筒43便会停止转动。摩擦制动器442用于制动摩擦制动毂441。

也就是说，通过控制摩擦制动器442，使得摩擦制动毂441制动，摩擦制动毂441带动摩擦筒43停止转动，实现制动。

示例性地，摩擦制动毂441的外周壁上具有摩擦毂凹槽，摩擦制动器442安装在摩擦毂凹槽内。

示例性地，摩擦制动器442一般可以为带式制动器，直接包覆在摩擦制动毂441的摩擦毂凹槽内，并且摩擦制动器442通过油缸进行驱动实现制动，油缸末端铰接固定在机座1上。

图6是本公开实施例提供的摩擦滚筒组件的使用状态图，结合图6，可选地，摩擦滚筒组件4还包括牵引绳45，牵引绳45的第一端缠绕在两个摩擦筒43上，牵引绳45的第二端用于与待回收的钢丝绳连接。

在上述实现方式中，牵引绳45的布置可以使得待回收的钢丝绳能够顺利的缠绕在摩擦筒43上，以致使得钢丝绳能够快速回收。

再次参见图5，可选地，锚链轮组件5还包括锚链制动件55，锚链制动件55包括锚链制动轮毂551及锚链制动器552，锚链制动轮毂551可转动地套装在链轮轴51上，锚链制动轮毂551与锚链轮52的远离锚链齿轮53的一侧固定在一起，锚链制动器552套装在锚链制动轮毂551外壁上。

在上述实现方式中，锚链制动件55用于对锚链轮52进行制动。由于锚链制动轮毂551与锚链轮52固定，所以，当锚链制动轮毂551停止转动时，锚链轮52便会停止转动。锚链制动器552用于制动锚链制动轮毂551。也就是说，通过控制锚链制动器552，使得锚链制动轮毂551制动，锚链制动轮毂551带动锚链轮52停止转动，实现制动。

示例性地，锚链制动轮毂551的外周壁上具有锚轮毂凹槽，锚链制动器552安装在锚轮毂凹槽内。

示例性地，锚链制动器552一般可以为带式制动器，直接包覆在锚链制动轮毂551的锚轮毂凹槽内，并且锚链制动器552通过油缸进行驱动实现制动，油缸末端铰接固定在机座1上。

可选地，锚链轮组件5还包括链条绳(图中未示出)，链条绳的第一端缠绕在锚链轮52上，链条绳的第二端用于与待回收的锚链连接。

在上述实现方式中，链条绳的布置可以使得待回收的锚链能够顺利的缠绕在锚链轮52上，以致使得锚链能够快速回收。

下面简单介绍一下本公开实施例提供的系泊索回收装置的工作方式：

在通过本公开实施例所提供的系泊索回收装置对船舶的系泊设备进行回收作业时，通过控制其中一个离合器31，且该离合器31与滚筒齿轮42传动连接，将该离合器31的动卡爪312与定卡爪311连接在一起，然后启动驱动件2，驱动件2驱动传动轴33进行转动，传动轴33转动，带动该离合器31的定卡爪311进行转动，由于该离合器31的动卡爪312与定卡爪311连接在一起，所以该离合器31的动卡爪312进行转动，动卡爪312同时带动滚筒齿轮42转动，滚筒齿轮42转动带动摩擦筒43进行转动，摩擦筒43转动使得系泊索的钢丝绳实现卷绕，钢丝绳通过摩擦筒43的卷绕最终回收至储绳绞车上。

当钢丝绳缠绕至与锚链连接的位置处，控制止链器54使得锚链停止缠绕，同时将锚链跨在锚链轮52上，同时使得与滚筒齿轮42传动连接的离合器31的动卡爪312与定卡爪311相互分离，然后控制另外一个离合器31(该离合器31与锚链齿轮53传动连接)，使得该离合器31的动卡爪312与定卡爪311连接在一起，定卡爪311在传动轴33的带动下转动，定卡爪311带动动卡爪312进行转动，动卡爪312带动锚链齿轮53进行转动，锚链齿轮53带动锚链轮52进行转动，锚链轮52转动的同时带动锚链卷绕，实现锚链的卷收至锚链舱中。

也就是说，本公开实施例提供的系泊索回收装置在回收时，例如一个3200米的系泊索，由3000米的钢丝绳与200米锚链连接而成。采用上述系泊索回收装置时，其中3000米的钢丝绳由两个摩擦筒43收缴，此时控制与滚筒齿轮42传动连接的离合器31，使得离合器31合上，与锚链齿轮53传动连接的离合器31脱开，该回收装置处于摩擦滚筒组件4的工作模式，钢丝绳在两个摩擦筒43之间缠绕7-8圈后，其上张力大大衰减，最后将衰减后的小张力状态的钢丝绳存储在回收装置末端的储绳绞车上。

当回收装置将系泊索回收至钢丝绳与锚链的连接处，继续回收至锚链通过止链器54的闸刀口，此时人为操作止链器54掣住锚链，并将系泊索回收装置中与滚筒齿轮42传动连接的离合器31脱开，与锚链齿轮53传动连接的离合器31合上，使用锚链轮52的牵引绳将锚链牵引至锚链轮上，200米的锚链由此锚链轮52回收至锚链舱中。

本公开中通过使用两个离合器31分别与滚筒齿轮42及锚链齿轮53啮合配合，使得通过控制两个离合器31既可回收锚泊定位系统的钢丝绳、锚链，同时也可完美回收锚链与钢丝绳的组合系泊索，兼具定位锚机及定位绞车的功能，同时也能完美解决定位锚机及定位绞车无法解决的锚链与钢丝绳的组合系泊索的回收问题。

以上仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

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