一种新型海洋导航机器人的制作方法

本实用新型涉及海洋导航设备领域，尤其涉及一种新型海洋导航机器人。

背景技术：

现有的海洋导航机器人一般通过电力驱动，在海洋进行探测时，电池电量用完，则会失联，造成经济损失，且不能在海面与海底航行方式进行切换，此外不能将拍摄海底的图像传输，为此，我们提出一种新型海洋导航机器人来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型海洋导航机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型海洋导航机器人，包括船体、水箱、第一电机、光伏发电板、第二电机以及从动齿轮，所述水箱固定在船体内部上表面，所述水箱内部上表面固定有潜水泵，所述第一电机安装在船体内部左端，所述挡板设置有两个，两个所述挡板均位于船体内部，所述挡板位于光伏发电板上侧，所述挡板左右两端均设置有转轴，且通过转轴转动连接在船体内，所述第二电机固定在船体内部右表面，所述第二电机右端输出轴贯穿船体并连接有螺旋桨。

优选的，所述第一电机设置有两个，两个所述第一电机右端输出轴均固定有主动齿轮，位于转轴左端设置有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮互相啮合。

优选的，所述船体内部上表面固定有蓄电池以及gps定位装置，所述蓄电池位于水箱左侧，所述gps定位装置位于水箱右侧。

优选的，所述船体下表面左端固定有水下相机，所述船体内部上表面固定有信号发送器，所述水下相机与船体与外部信号接收设备相连接。

优选的，所述潜水泵下端设置有导管，所述导管下端贯穿船体且延伸至船体下侧。

优选的，所述第一电机、光伏发电板、蓄电池、潜水泵以及第二电机电性连接。

本实用新型的有益效果为：通过第一电机带动主动齿轮转动，并通过从动齿轮带动挡板向两侧转动使光伏发电板漏出，从而便于通过光伏发电板对蓄电池进行充电，进而装置能够有电量返航，避免经济损失。

通过潜水泵工作使导管抽取海水进入水箱，使船体变重，从而下沉，进而切换航行模式并水下相机拍摄图像并通过信号发送器将图像进行传输。

本实用新型便于拍摄图像并传输，自由切换航行模式，避免电量不足导致无法返航，进而避免经济损失。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种新型海洋导航机器人的主视剖视图。

图2为本实用新型提出的一种新型海洋导航机器人的俯视剖视图。

图3为本实用新型提出的一种新型海洋导航机器人挡板展开后的俯视图。

图中标号：1船体、2第一电机、3从动齿轮、4主动齿轮、5转轴、6挡板、7螺旋桨、8第二电机、9gps定位装置、10水箱、11潜水泵、12蓄电池、13水下相机、14光伏发电板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种新型海洋导航机器人，包括船体1、水箱10、第一电机2、光伏发电板14、第二电机8以及从动齿轮3，水箱10固定在船体1内部上表面，水箱10内部上表面固定有潜水泵11，第一电机2安装在船体1内部左端，挡板6设置有两个，两个挡板6均位于船体1内部，挡板6位于光伏发电板14上侧，挡板6左右两端均设置有转轴5，且通过转轴5转动连接在船体1内，第二电机8固定在船体1内部右表面，第二电机8右端输出轴贯穿船体1并连接有螺旋桨7。

第一电机2设置有两个，两个第一电机2右端输出轴均固定有主动齿轮4，位于转轴5左端设置有从动齿轮3，主动齿轮4与从动齿轮3互相啮合，船体1内部上表面固定有蓄电池12以及gps定位装置9，蓄电池12位于水箱10左侧，gps定位装置9位于水箱10右侧，便于对装置进行定位，船体1下表面左端固定有水下相机13，船体1内部上表面固定有信号发送器，水下相机13与船体1与外部信号接收设备相连接，使水下相机13拍摄的图像能传送至外部接收设备，潜水泵11下端设置有导管，导管下端贯穿船体1且延伸至船体1下侧，便于抽水以及排水，第一电机2、光伏发电板14、蓄电池12、潜水泵11以及第二电机8电性连接。

工作原理：当蓄电池12即将缺电无法返航时，蓄电池12内蓄电池的电量会供给潜水泵11以及第一电机2，潜水泵11将水箱10内水排出，使船体1上浮，上浮后，第一电机2工作带动主动齿轮4转动，主动齿轮4带动从动齿轮3转动，从而通过转轴5将挡板6转动至船体1两侧，并使光伏发电板14漏出，从而便于通过光伏发电板14对蓄电池12进行充电，进而装置能够有电量返航，避免经济损失，通过潜水泵11工作使导管抽取海水进入水箱10，使船体变重，从而下沉，进而切换航行模式并水下相机13拍摄图像并通过信号发送器将图像进行传输。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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