一种船锚收纳装置及方法与流程

本发明涉及船锚收纳装置技术领域，具体为一种船锚收纳装置及方法。

背景技术：

船锚是一种用于对船舶进行稳固锚定的设备，一般为铁制，搭配铁链能够实现较好的锚固效果，现有的船锚收纳的时候通过卷扬机收起铁链，船锚的端部则处于悬挂在船身外侧的状态，当船舶开动和停止的时候，船锚容易在惯性的作用下产生甩动，容易与船身产生碰撞，使船身产生局部掉漆，进而锈蚀，且现有的船锚的收起过程采用手动控制，随着自动化技术的发展，手动控制的方式已无法满足现代化作业船舶的需求。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种船锚收纳装置及方法，具备吸附式固定结构能够将船锚进行固定，避免船锚撞击船身、各种传感器搭配使用能够实现自动化操作的优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述吸附式固定结构能够将船锚进行固定，避免船锚撞击船身、各种传感器搭配使用能够实现自动化操作的目的，本发明提供如下技术方案：一种船锚收纳装置，包括船身、支架、挡辊、卷扬机、卷筒、转轴、铁链和船锚，其中支架、挡辊和卷扬机分别固定在船身的表面，卷筒活动套接在转轴和卷扬机的输出轴上，铁链缠绕在卷筒的表面，所述船身的正面且位于卷扬机的下方位置处开设有固定槽一，所述固定槽一的内部固定套接有气缸，所述气缸输出端的正面开设有固定槽二，所述固定槽二的内部固定安装有电磁铁，所述电磁铁的输入端与外部电源电连接，所述固定槽二的正面固定套接有密封块，所述卷扬机的侧面固定安装有控制盒，所述卷扬机、气缸和电磁铁的电极分别与控制盒电连接，所述控制盒的正面设有按钮，所述按钮分别控制卷扬机的正反转、气缸的伸出回缩和电磁铁的开关，所述卷扬机的顶部固定安装有角度传感器，所述角度传感器的一端延伸至卷筒的上方，所述卷筒的输出端与控制盒电连接，所述密封块和垫片的表面开设有固定孔，所述固定孔的内部固定套接有压力传感器，所述压力传感器的输出端与控制盒电连接，所述控制盒还包括盒体、电路板和面板，所述电路板的正面固定安装有处理器，所述处理器的输入端与角度传感器和压力传感器的输出端电连接，所述处理器的输出端与卷扬机、气缸和电磁铁的输入端电连接。

优选的，所述气缸的输入端与外部电源电连接，所述气缸与外部气源连通，所述气缸的最大长度与船身顶部的正面平齐。

优选的，所述密封块的截面形状为t字形，所述密封块与固定槽二之间的配合关系为过盈配合。

优选的，所述密封块的正面固定安装有垫片，所述垫片的材质为软质耐腐蚀橡胶垫，所述垫片的面积与密封块的面积相同。

优选的，所述固定孔贯穿垫片的前后侧面，所述固定孔不贯穿密封块的前后侧面。

优选的，所述电路板的正面且位于处理器的一侧固定安装有无线收发器，所述无线收发器与控制中心无线连接。

上述船锚收纳装置的使用方法，包括以下步骤：

1、所述卷扬机带动所述卷筒转动，对所述铁链进行收卷，收卷过程中所述角度传感器检测所述卷筒转动的圈数并记录在所述处理器的内部；

2、当所述船锚上移至最高处时，所述处理器控制所述气缸伸出，同时控制所述电磁铁及接通电源；

3、所述船锚受到所述电磁铁的吸引固定在所述气缸的前端，并挤压所述压力传感器；

4、所述压力传感器通过所述处理器控制所述气缸缩回，带动所述船锚后移，完成所述船锚的固定。

(三)有益效果

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

1、该种船锚收纳装置及方法，通过在船体的侧面开设固定槽一，进而安装气缸，并在气缸的端部开设固定槽二，进而安装电磁铁结构，使得船锚的铁链收起后，气缸能够带动电磁铁伸出，进而吸附船锚，实现船锚的固定，避免船锚在惯性的作用下与船身碰撞，进而避免船身锈蚀。

2、该种船锚收纳装置及方法，通过在卷扬机与卷筒之间安装角度传感器，并在控制盒的内部安装处理器，使得通过角度传感器和处理器控制卷扬机停止，同时控制气缸伸出和电磁铁的打开，当吸附船锚后，气缸端部的压力传感器检测到压力上升，通过处理器控制气缸收回，从而实现自动化控制。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构爆炸示意图；

图3为本发明结构气缸内部结构示意图；

图4为本发明结构控制盒内部结构爆炸示意图。

图中：1、船身；101、支架；102、挡辊；103、固定槽一；2、卷扬机；201、卷筒；202、转轴；3、铁链；301、船锚；4、气缸；401、固定槽二；5、电磁铁；6、密封块；7、垫片；8、压力传感器；9、角度传感器；10、控制盒；1001、盒体；1002、电路板；1003、处理器；1004、无线收发器；1005、面板；1006、按钮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-4，一种船锚收纳装置，包括船身1、支架101、挡辊102、卷扬机2、卷筒201、转轴202、铁链3和船锚301，其中支架101、挡辊102和卷扬机2分别固定在船身1的表面，卷筒201活动套接在转轴202和卷扬机2的输出轴上，铁链3缠绕在卷筒201的表面，船身1的正面且位于卷扬机2的下方位置处开设有固定槽一103，用于安装伸缩组件，固定槽一103的内部固定套接有气缸4，气缸4的输入端与外部电源电连接，气缸4与外部气源连通，气缸4的最大长度与船身1顶部的正面平齐，保证能够与船锚301接触，气缸4输出端的正面开设有固定槽二401，用于安装吸附组件，固定槽二401的内部固定安装有电磁铁5，用于通电产生磁性，从而对船锚301进行吸附，电磁铁5的输入端与外部电源电连接，固定槽二401的正面固定套接有密封块6，用于对固定槽二401进行密封，密封块6的截面形状为t字形，密封块6与固定槽二401之间的配合关系为过盈配合，密封块6的正面固定安装有垫片7，起到缓冲的作用，垫片7的材质为软质耐腐蚀橡胶垫，垫片7的面积与密封块6的面积相同，从而使得电磁铁5通电后产生磁性，对船锚301进行吸附，进而实现船锚301的固定，卷扬机2的侧面固定安装有控制盒10，用于进行开关控制，卷扬机2、气缸4和电磁铁5的电极分别与控制盒10电连接，控制盒10的正面设有按钮1006，按钮1006分别控制卷扬机2的正反转、气缸4的伸出回缩和电磁铁5的开关。

实施例二

请参阅图1-4，基于实施例一，卷扬机2的顶部固定安装有角度传感器9，角度传感器9的一端延伸至卷筒201的上方，从而对卷筒201转过的圈数进行计算，卷筒201的输出端与控制盒10电连接，密封块6和垫片7的表面开设有固定孔，用于安装检测组件，固定孔贯穿垫片7的前后侧面，固定孔不贯穿密封块6的前后侧面，固定孔的内部固定套接有压力传感器8，用于对垫片7正面的压力进行检测，压力传感器8的输出端与控制盒10电连接，控制盒10还包括盒体1001、电路板1002和面板1005，电路板1002的正面固定安装有处理器1003，用于收集传感器信号并进行控制，处理器1003的输入端与角度传感器9和压力传感器8的输出端电连接，处理器1003的输出端与卷扬机2、气缸4和电磁铁5的输入端电连接，电路板1002的正面且位于处理器1003的一侧固定安装有无线收发器1004，无线收发器1004与控制中心无线连接，用于对控制盒10进行远程控制。

一种船锚收纳装置的使用方法，包括以下步骤：

1、卷扬机2带动卷筒201转动，对铁链3进行收卷，收卷过程中角度传感器9检测卷筒201转动的圈数并记录在处理器1003的内部；

2、当船锚301上移至最高处时，处理器1003控制气缸4伸出，同时控制电磁铁5及接通电源；

3、船锚301受到电磁铁5的吸引固定在气缸4的前端，并挤压压力传感器8；

4、压力传感器8通过处理器1003控制气缸4缩回，带动船锚301后移，完成船锚301的固定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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