一种水上垃圾清理无人船设备的制作方法

本发明涉及锂电池相关领域，具体为一种水上垃圾清理无人船设备。

背景技术：

众所周知，清理河道以及海洋上的垃圾是一个费时费力繁琐且持久的过程，雇佣大量人力去清理在成本上过于浪费，而且河道错综复杂难以清理全面，海面也是十分广阔，除非雇佣大量的人才能勉强清理，或者雇用少量的人间隔的统一清理大量垃圾，如果不清理那么河道就会被垃圾堵塞发臭，海面上也会满是垃圾，不仅不美观而且严重影响了生态。

因此需要设计一种水上垃圾清理无人船设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种水上垃圾清理无人船设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种水上垃圾清理无人船设备，包括船体，其特征在于：所述船体内含有工作腔；

所述工作腔内含有动力腔，所述动力腔内含有动力转向机构，位于所述动力腔后端的所述船体上固定设有电机，位于所述动力腔左端的所述船体上固定设有动力舱隔板，所述动力舱隔板与所述船体之间固定设有电池支架，所述电池支架上设有动力腔，位于所述动力腔下侧的所述船体上转动设有第三动力轴，所述第三动力轴上固定设有第六皮带轮，位于所述第六皮带轮前端的所述第三动力轴上固定设有第四动力锥齿轮，位于所述第三动力轴前侧的所述船体上转动设有第二动力轴，所述第二动力轴上端固定设有第一皮带轮，所述电池支架下端设有第二滑槽，所述电池支架下侧设有t型连杆，所述电池支架下端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆能够推动所述t型连杆上端在所述第二滑槽内滑动，所述t型连杆右端转动设有左右对称的第一转向轴。

进一步地，位于所述t型连杆上端的所述第一转向轴上固定设有第五皮带轮，所述第五皮带轮与所述第一皮带轮之间设有第四皮带，所述第一转向轴下端固定设有第一转向锥齿轮，位于所述第一转向锥齿轮下侧的所述船体上转动设有第二转向轴，位于所述第一转向锥齿轮之间的所述第二转向轴上固定设有第二转向锥齿轮，位于所述第二转向锥齿轮左端的所述第二转向轴上固定设有第三转向锥齿轮，所述第二转向轴左端固定设有第四转向锥齿轮，位于所述第一皮带轮下端的所述第二动力轴上固定设有第三动力锥齿轮，所述第三动力锥齿轮能够与所述第四动力锥齿轮啮合，所述第二动力轴下端固定设有第二动力锥齿轮，位于所述动力腔下端的所述船体上转动设有转向空心轴，所述第二动力轴能在所述转向空心轴内转动，所述转向空心轴上端固定设有第五转向锥齿轮，所述第五转向锥齿轮能够与所述第四转向锥齿轮啮合，所述转向空心轴下端转动设有延伸至转向空心轴外的第一动力轴，所述第一动力轴左端固定设有第一动力锥齿轮，所述第一动力锥齿轮与所述第二动力锥齿轮啮合，所述第一动力轴右端固定设有动力桨。

进一步地，所述工作腔内含有垃圾清理机构，位于所述工作腔后端的所述船体上转动设有上下对称的第四转轴，所述第四转轴上转动设有网带，所述网带之间设有垃圾抬升叶，位于所述网带后端的所述第四转轴上固定设有第四皮带轮，位于所述第四转轴左侧的所述船体上转动设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有扫叶固定筒，所述扫叶固定筒上转动设有四个第三转轴，所述第三转轴上固定设有扫叶。

进一步地，位于所述扫叶固定筒后端的所述第二转轴上的固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮与所述第四皮带轮与所述第六皮带轮之间设有第二皮带，位于所述第二转轴左侧的所述船体上设有前后左右对称的第一滑槽，所述第一滑槽内滑动设有滑块，所述滑块上固定设有压缩板，位于所述压缩板上侧的所述船体上转动设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有偏心轮，位于所述偏心轮前端的所述第一转轴上固定设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第三皮带轮之间设有第一皮带。

进一步地，位于所述第二皮带轮前侧的所述第一转轴上固定设有第一锥齿轮，位于所述第一锥齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第四锥齿轮，位于所述工作腔下端的所述船体上转动设有第六转轴，位于所述第六转轴前侧的所述船体上转动设有第七转轴，所述第六转轴上端固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮能够与所述第一锥齿轮啮合，所述第六转轴下端固定设有第二清扫桨叶，位于所述第一锥齿轮前侧的所述第一转轴上固定设有第四锥齿轮，所述第七转轴上端固定设有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮能够与所述第四锥齿轮啮合，所述第七转轴下端固定设有第一清扫桨叶，位于所述扫叶固定筒后侧的所述第二转轴上固定设有第七皮带轮，位于所述第二转轴下侧的所述船体上转动设有前后对称的第五转轴，所述第五转轴上固定设有第八皮带轮，所述第八皮带轮与所述第七皮带轮之间设有第三皮带，所述第五转轴上固定设有垃圾运输叶，所述船体上侧设有所述太阳能电池板，所述太阳能电池板与所述船体之间铰接设有第一连杆。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，本发明不仅能够代替大量人力去清理河道，而且美观效率高可以不间断清理，也不用考虑河道复杂，实现无死角清理，并且也不需要担心无人船会遗失在外，它能够凭借太阳能来驱动实现不间断工作，本发明结构紧凑，有较大的垃圾储存空间，充分帮助人们美化环境，维持生态健康，具有较高的一体化程度。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是图1中a-a的结构示意图；

图3是图1中b的结构放大示意图；

图4是图3中c-c的结构放大示意图；

图5是图1中d的结构放大示意图；

图6是图2中e-e的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种水上垃圾清理无人船设备，包括船体10，所述船体10内含有工作腔11，所述工作腔11内含有动力腔16，所述动力腔16内含有动力转向机构80，位于所述动力腔16后端的所述船体10上固定设有电机70，位于所述动力腔16左端的所述船体10上固定设有动力舱隔板39，所述动力舱隔板39与所述船体10之间固定设有电池支架41，所述电池支架41上设有动力腔40，位于所述动力腔40下侧的所述船体10上转动设有第三动力轴71，所述第三动力轴71上固定设有第六皮带轮61，位于所述第六皮带轮61前端的所述第三动力轴71上固定设有第四动力锥齿轮60，位于所述第三动力轴71前侧的所述船体10上转动设有第二动力轴56，所述第二动力轴56上端固定设有第一皮带轮17，所述电池支架41下端设有第二滑槽42，所述电池支架41下侧设有t型连杆43，所述电池支架41下端固定设有电动伸缩杆66，所述电动伸缩杆66能够推动所述t型连杆43上端在所述第二滑槽42内滑动，所述t型连杆43右端转动设有左右对称的第一转向轴44，位于所述t型连杆43上端的所述第一转向轴44上固定设有第五皮带轮48，所述第五皮带轮48与所述第一皮带轮17之间设有第四皮带65，所述第一转向轴44下端固定设有第一转向锥齿轮45，位于所述第一转向锥齿轮45下侧的所述船体10上转动设有第二转向轴49，位于所述第一转向锥齿轮45之间的所述第二转向轴49上固定设有第二转向锥齿轮46，位于所述第二转向锥齿轮46左端的所述第二转向轴49上固定设有第三转向锥齿轮47，所述第二转向轴49左端固定设有第四转向锥齿轮57，位于所述第一皮带轮17下端的所述第二动力轴56上固定设有第三动力锥齿轮59，所述第三动力锥齿轮59能够与所述第四动力锥齿轮60啮合，所述第二动力轴56下端固定设有第二动力锥齿轮54，位于所述动力腔16下端的所述船体10上转动设有转向空心轴55，所述第二动力轴56能在所述转向空心轴55内转动，所述转向空心轴55上端固定设有第五转向锥齿轮58，所述第五转向锥齿轮58能够与所述第四转向锥齿轮57啮合，所述转向空心轴55下端转动设有延伸至转向空心轴55外的第一动力轴52，所述第一动力轴52左端固定设有第一动力锥齿轮53，所述第一动力锥齿轮53与所述第二动力锥齿轮54啮合，所述第一动力轴52右端固定设有动力桨51。

所述工作腔11内含有垃圾清理机构81，位于所述工作腔11后端的所述船体10上转动设有上下对称的第四转轴36，所述第四转轴36上转动设有网带15，所述网带15之间设有垃圾抬升叶62，位于所述网带15后端的所述第四转轴36上固定设有第四皮带轮38，位于所述第四转轴36左侧的所述船体10上转动设有第二转轴31，所述第二转轴31上固定设有扫叶固定筒32，所述扫叶固定筒32上转动设有四个第三转轴34，所述第三转轴34上固定设有扫叶33，位于所述扫叶固定筒32后端的所述第二转轴31上的固定设有第三皮带轮37，所述第三皮带轮37与所述第四皮带轮38与所述第六皮带轮61之间设有第二皮带35，位于所述第二转轴31左侧的所述船体10上设有前后左右对称的第一滑槽30，所述第一滑槽30内滑动设有滑块29，所述滑块29上固定设有压缩板28，位于所述压缩板28上侧的所述船体10上转动设有第一转轴20，所述第一转轴20上固定设有偏心轮18，位于所述偏心轮18前端的所述第一转轴20上固定设有第二皮带轮19，所述第二皮带轮19与所述第三皮带轮37之间设有第一皮带27。

位于所述第二皮带轮19前侧的所述第一转轴20上固定设有第一锥齿轮21，位于所述第一锥齿轮21前侧的所述第一转轴20上固定设有第四锥齿轮24，位于所述工作腔11下端的所述船体10上转动设有第六转轴72，位于所述第六转轴72前侧的所述船体10上转动设有第七转轴73，所述第六转轴72上端固定设有第二锥齿轮22，所述第二锥齿轮22能够与所述第一锥齿轮21啮合，所述第六转轴72下端固定设有第二清扫桨叶26，位于所述第一锥齿轮21前侧的所述第一转轴20上固定设有第四锥齿轮24，所述第七转轴73上端固定设有第三锥齿轮23，所述第三锥齿轮23能够与所述第四锥齿轮24啮合，所述第七转轴73下端固定设有第一清扫桨叶25，位于所述扫叶固定筒32后侧的所述第二转轴31上固定设有第七皮带轮63，位于所述第二转轴31下侧的所述船体10上转动设有前后对称的第五转轴68，所述第五转轴68上固定设有第八皮带轮67，所述第八皮带轮67与所述第七皮带轮63之间设有第三皮带64，所述第五转轴68上固定设有垃圾运输叶69，所述船体10上侧设有所述太阳能电池板12，所述太阳能电池板12与所述船体10之间铰接设有第一连杆14。

初始状态：

所述电机70关闭。

工作状态：

打开所述电机70，所述电机70转动带动所述第三动力轴71转动，所述第三动力轴71转动带动所述第四动力锥齿轮60转动，所述第四动力锥齿轮60转动带动所述第三动力锥齿轮59转动，所述第三动力锥齿轮59转动带动所述第二动力轴56转动，所述第二动力轴56转动带动所述第二动力锥齿轮54转动，所述第二动力锥齿轮54转动带动所述第一动力锥齿轮53转动，所述第一动力锥齿轮53转动带动所述第一动力轴52转动，所述第一动力轴52转动带动所述动力桨51转动，所述动力桨51推动无人船前进；

所述第二动力轴56转动带动所述第一皮带轮17转动，所述第一皮带轮17转动带动所述第四皮带65转动，所述第四皮带65转动带动所述第五皮带轮48转动，所述第五皮带轮48转动带动所述第一转向轴44转动，所述第一转向轴44转动带动所述第一转向锥齿轮45转动，系统控制所述电动伸缩杆66推动或拉动所述t型连杆43在所述第二滑槽42上滑动，从而使左右所述第一转向锥齿轮45各自与所述第二转向锥齿轮46与所述第三转向锥齿轮47啮合，所述第一转向锥齿轮45转动带动所述第二转向锥齿轮46与所述第三转向锥齿轮47转动，在所述第二转向锥齿轮46与所述第三转向锥齿轮47的作用下，所述第二转向轴49能够实现正反转，所述第二转向轴49转动带动所述第四转向锥齿轮57转动，所述第四转向锥齿轮57转动带动所述第五转向锥齿轮58转动，所述第五转向锥齿轮58转动带动所述转向空心轴55转动，所述转向空心轴55转动带动所述动力桨51的推进方向改变，从而实现方向的改变；

所述第三动力轴71转动带动所述第六皮带轮61转动，所述第六皮带轮61转动带动所述第二皮带35转动，所述第二皮带35转动带动所述第四皮带轮38转动，所述第四皮带轮38转动带动所述第四转轴36转动，所述第四转轴36转动带动所述网带15转动，所述网带15转动带动所述垃圾抬升叶62转动，所述垃圾抬升叶62转动将水中的来及提上来，所述第二皮带35转动带动所述第三皮带轮37转动，所述第三皮带轮37转动带动所述第二转轴31转动，所述第二转轴31转动带动所述扫叶固定筒32转动，所述扫叶固定筒32转动带动所述扫叶33转动，所述扫叶33转动能够将所述垃圾抬升叶62提上来的垃圾刮入船舱内；

所述第三皮带轮37转动带动所述第二皮带轮19转动，所述第二皮带轮19转动带动所述第一转轴20转动，所述第一转轴20转动带动所述第一锥齿轮21转动，所述第一锥齿轮21转动带动所述第二锥齿轮22转动，所述第二锥齿轮22转动带动所述第六转轴72转动，所述第六转轴72转动带动所述第二清扫桨叶26转动，所述第二清扫桨叶26转动将垃圾扫入所述工作腔11后端的舱内，所述第二皮带轮19转动带动所述第一转轴20转动，所述第一转轴20转动带动所述第四锥齿轮24转动，所述第四锥齿轮24转动带动所述第三锥齿轮23转动，所述第三锥齿轮23转动带动所述第七转轴73转动，所述第七转轴73转动带动所述第一清扫桨叶25转动，所述第二清扫桨叶26转动将垃圾扫入所述工作腔11前端的舱内，所述第二皮带轮19转动带动所述偏心轮18转动，所述偏心轮18转动推动所述压缩板28在所述滑块29的作用下顺着所述第一滑槽30向下移动压缩垃圾，所述第二转轴31转动带动所述第七皮带轮63转动，所述第七皮带轮63转动带动所述第三皮带64转动，所述第三皮带64转动带动所述第八皮带轮67转动，所述第八皮带轮67转动带动所述第五转轴68转动，所述第五转轴68转动带动所述垃圾运输叶69转动，所述垃圾运输叶69转动将垃圾移入后面舱，充分利用空间；

当垃圾装满时，船体下沉，水面淹没所述水位感应器50，系统控制返航，所述太阳能电池板12也可以提供电力从而保证无人船顺利返航。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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