一种自动牵引拦污导流系统的制作方法

本发明涉及水藻收集技术领域，具体是一种自动牵引拦污导流系统。

背景技术：

随着我国现代化建设的发展，人们建造的工厂越来越多，污染源也由此产生，由于工业污水的处理不达标和农业肥料的污染，导致大量有利于植物生长的养料排放到水中，导致水藻因为养分太多而快速生长，布满水面，夏季是水藻爆发的高峰期，水藻过多导致水质污染严重，同时，水藻会消耗水里的氧气，导致水环境中的鱼类大批因缺氧而死亡，对于流动性不足的水环境会导致水腥臭和水面发绿发黑，水藻不及时收集会产生藻毒素，这种急性毒素会导致引用此水的陆生动物中毒死亡，并且，即使是少量的藻类漂浮物在水面上也会影响我们河道的美观，因此收集水面藻类漂浮物是我们刻不容缓的义务，但是，现有的水藻收集装置在使用时存在以下问题，对于较小的河道，目前大都采用人工移动式打捞水藻，这样的收集方式耗时耗力，通过人工作业收集很难覆盖到大片区域，导致收集水藻效率底下，对于较大的水环境，比如湖泊，集藻装置的前端进藻宽度，决定了收集水藻作业面的宽度，受到集藻装置作业面宽度的限制，技术人员需要进行多次的水藻收集，导致水藻收集效率低下，并且，水面藻类漂浮物流动性较强，水藻进入到收集装置的效率不高，所以，人们急需一种自动牵引拦污导流系统来解决上述问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自动牵引拦污导流系统，以解决现有技术中提出的对于较小的河道，采用人工移动式打捞水藻耗时耗力，对于较大的水环境，比如湖泊，受到集藻装置作业面宽度的限制，需要多次收集水藻，导致水藻收集效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动牵引拦污导流系统,包括集藻装置、漂浮装置、无人船和遥控装置；所述漂浮装置一端与集藻装置连接，另一端与无人船连接，所述无人船通过遥控装置进行控制；

利用遥控装置远程控制无人船带动漂浮装置和集藻装置同时前进，使得水面漂浮的水藻被阻挡在漂浮装置内侧，无人船自由行进使得漂浮装置大面积的阻挡水藻，扩大了集藻装置的作业面，有利于集藻装置多量少次的收集水藻，提高了收集效率。

优选的，所述无人船包括船体，所述船体上方设有盖板，下方设有底板，所述底板和盖板一端的横截面均设为三角形，所述盖板上方设有控制部件，所述船体后方固定安装有推进器安装板，所述推进器安装板与推进器固定连接，所述底板与漂浮装置连接，所述控制部件上方安装有电池仓盖；

所述底板和盖板一端的横截面均设为三角形有利于减少水对船体的阻力，推进器可以实现无人船灵活地在水环境中前进，并且，利用推进器可以控制无人船的转弯方向，底板和盖板三角形的设计也使得无人船的转弯半径小于0.5m，实现了无人船可以灵活地在水环境当中自由运动。

优选的，所述控制部件内的控制系统由遥控装置控制，所述控制部件上方安装有电池仓盖；

利用遥控装置远程操作控制系统，使得推进器带动无人船工作，远程控制操作简单，省时省力，提高了工作自由度，电池仓盖起到封闭控制部件的作用，防止水的浸入。

优选的，所述底板下方设有水体导流板，所述底板和盖板之间竖直安装有中间隔板；

水体导流板有利于改善无人船的转向性能，提高了推进器的工作性能，中间隔板可以减少水面波浪起伏对无人船稳定性造成的影响。

优选的，所述遥控装置为遥控手柄、触摸控制屏、控制终端中的一种；

可以实现自动化控制无人船行进，原理简单，操作简单，提高了工作效率。

优选的，所述漂浮装置包括软管和不锈钢承重链，所述不锈钢承重链固定连接于软管下方；所述软管一端与集藻装置连接，另一端与无人船连接；

利用不锈钢承重链使得软管不完全漂浮在水面上，可以阻挡水藻流动，无人船前进带动软管运动，无人船向河道岸边行驶，使得软管可以大面积的阻挡漂浮的水藻，同时，软管带动集藻装置前进，被软管阻挡的水藻得以收集，有效的提高了进藻效率。

优选的，所述软管一端设有充气口，所述软管内部填充有气体；

当软管内部被气体填充完全时，软管浮在水面上，通过不锈钢承重链使得软管不完全漂浮在水面上，有利于阻挡水藻流动，使用完后将软管内部的气体排出，并折叠收回，使用方便，不耗时不耗力。

优选的，所述软管内部填充有若干个浮球，若干个所述浮球之间通过绳索连接；

对于浮球式软管，软管内部填充的浮球使得软管浮在水面上，软管内部填充的若干个浮球之间通过绳索连接，不使用时可以将浮球取出，通过绳索将浮球收挂在河岸边，操作简单方便。

优选的，所述集藻装置为藻类清除设备或者藻类收集船，用于收集和搬运藻类；利用集藻装置可以收集并处理软管一侧聚集的水藻。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、软管可以按照需求制定长度，河道用的软管较短，湖泊用的软管较长，利用无人船带动软管前进，可以扩大集藻装置的作业面，有利于提高进藻集藻的工作效率，并且，软管结构简单，成本低廉。

2、充气式软管在使用时，利用不锈钢承重链使得充气软管下沉，达到阻挡水藻的效果，不使用时，将气体排除把软管折叠起来即可，充气式软管原理简单，使用方便，同时，充气式软管易于收起，不占地。

3、浮球式软管在使用时，利用内部填充的浮球，使得软管能够对水藻进行阻挡，不使用时可收挂在河边，操作简单方便，省时省力。

4、无人船利用远程操控原理，使得无人船带动软管前进，无人船的转弯半径小于0.5米，利用推进器使得无人船可以在水环境中自由灵活的转换方向，利用无人船靠河道岸边前进，使得软管张开角度更大，有利于扩大集藻装置的作业面，并且，无人船结构简单，原理简单，使得整个收集水藻装置可以自动化进行，减少了人工成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明无人船的主视图；

图3为本发明无人船的俯视图；

图4为本发明无人船的侧视图；

图5为本发明推进器的结构示意图；

图6为本发明底板及盖板的结构示意图；

图7为本发明充气式软管的结构示意图；

图8为本发明浮球式软管的结构示意图；

附图标记：1、集藻装置；2、漂浮装置；3、无人船；4、电池仓盖；5、控制部件；6、推进器安装板；7、推进器；8、底板；9、盖板；10、中间隔板；11、船体；12、水体导流板；13、充气口；14、浮球；15、软管；16、不锈钢承重链。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：如图1～8所示，本发明提供一种技术方案，一种自动牵引拦污导流系统，包括集藻装置1、漂浮装置2、无人船3和遥控装置；漂浮装置2一端与集藻装置1连接，另一端与无人船3连接；漂浮装置2用于扩大集藻装置1作业面，无人船3可以同时带动漂浮装置2和集藻装置1行进，提高收集水藻效率；

无人船3包括船体11，船体11上方设有盖板9，下方设有底板8，底板8和盖板9一端的横截面均设为三角形，用于减少水对船体的阻力，盖板9上方设有控制部件5，船体11后方固定安装有推进器安装板6，推进器安装板6与推进器7固定连接，用于无人船3的行进和转向，底板8与漂浮装置2连接，使得无人船3可以带动漂浮装置2前进，控制部件5上方安装有电池仓盖4，用于封闭控制部件5，避免控制部件5浸水；

控制部件5内的控制系统由遥控装置控制，遥控装置可以远程操作控制系统，用于无人船3的行进；

底板8下方设有水体导流板12，用于改善无人船3的导向性能，底板8和盖板9之间竖直安装有中间隔板10，用于减少水面波浪起伏对无人船3稳定性造成的影响；

遥控装置用于远程操作控制部件5，可以控制无人船3的行进及转向，例如遥控手柄、触摸控制屏、控制终端都可以作为遥控装置；

漂浮装置2包括软管15和不锈钢承重链16，不锈钢承重链16固定连接于软管15下方，不锈钢承重链16的重量使得软管15不会完全漂浮在水面上，软管15下半部分会沉在水里，用于阻挡水藻；软管15一端与集藻装置连1接，另一端与无人船3连接；无人船3前进，使得集藻装置1前进，可以快速收集被阻挡在软管里侧的水藻；

软管15一端设有充气口13，软管15内部填充有气体，使得软管15可以漂浮在水面上，用于阻挡水面漂浮物；

集藻装置1为藻类清除设备或者藻类收集船，即能够实现藻类收集和搬运的装置或者船体都可以为收集藻类的装置，例如一种藻类清除设备的专利号为：cn201910667196.2，一种仿生式水面悬浮物清除装置的专利号为：cn201910015200.7，一种小型收草船的专利号为：cn201910753740.5，这些公开的专利中描述的藻类收集装置或者船体，都可以作为本发明的集藻装置1。

实施例2：如图1～8所示，本发明提供一种技术方案，一种自动牵引拦污导流系统，包括集藻装置1、漂浮装置2、无人船3和遥控装置；漂浮装置2一端与集藻装置1连接，另一端与无人船3连接；漂浮装置2用于扩大集藻装置1作业面，无人船3可以带动漂浮装置2和集藻装置1行进，提高收集水藻效率；

无人船3包括船体11，船体11上方设有盖板9，下方设有底板8，底板8和盖板9一端均设为三角形，用于减少水对船体的阻力，盖板9上方设有控制部件5，船体11后固定安装有推进器安装板6，推进器安装板6与推进器7固定连接，用于无人船3的行进和转向，底板8与漂浮装置2连接，使得无人船3可以带动漂浮装置2前进，控制部件5上方安装有电池仓盖4，用于封闭控制部件5，避免控制部件5浸水；

控制部件5内的控制系统由遥控装置控制，遥控装置可以远程操作控制系统，用于无人船3的行进；

底板8下方设有水体导流板12，用于改善无人船3的导向性能，底板8和盖板9之间竖直安装有中间隔板10，用于减少水面波浪起伏对无人船3稳定性造成的影响；

遥控装置用于远程操作控制部件5，可以控制无人船3的行进及转向，例如遥控手柄、触摸控制屏、控制终端等都可以作为遥控装置；

漂浮装置2包括软管15和不锈钢承重链16，不锈钢承重链16固定连接于软管15下方，不锈钢承重链16的重量使得软管15不会完全漂浮在水面上，软管15下半部分会沉在水里，用于阻挡水藻；软管15一端与集藻装置1连接，另一端与无人船3连接；无人船3前进，使得集藻装置1前进，可以快速收集被阻挡在软管里侧的水藻；

软管15内部填充有若干个浮球14，若干个浮球14之间通过绳索连接，使得软管15可以漂浮在水面上，用于阻挡水面漂浮物；

集藻装置1为藻类清除设备或者藻类收集船，即能够实现藻类收集和搬运的装置或者船体都可以为收集藻类的装置，例如一种藻类清除设备的专利号为：cn201910667196.2，一种仿生式水面悬浮物清除装置的专利号为：cn201910015200.7，一种小型收草船的专利号为：cn201910753740.5，这些公开的专利中描述的藻类收集装置或者船体，都可以作为本发明的集藻装置1。

工作原理：首先,通过遥控装置操作控制部件5，使得无人船3可以在水环境当中运行，无人船3前进式运行带动软管15一同移动，同时，软管15带动集藻装置1向同一方向移动，使得整个收集装置一体自动化，可以有效的减少人工操作时间，提高了工作效率；

无人船3可以根据水环境的水域大小，控制行进方向，使得无人船3带动软管15可以阻挡大面积的水藻,达到少次多量收集水藻的效果，提高了进藻效率，减少了收集水藻的时间。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

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