一种坠落类救援机械臂的制作方法

本发明涉及消防救生器材领域，具体是一种坠落类救援机械臂。

背景技术：

在消防员救援轻生人员或溺水人员的过程中，经常会存在这样一种情况，消防员已经抓住了被救援人员的手臂，但是由于被救援人员的求生欲望不强，加上消防员的臂力和握力有限，无法长时间有效的抓住被救援人员，如果还存在被救援人员挣扎不配合等情况，消防员想要能有效的进行救援更是难上加难，造成救援成功率不高。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供了一种坠落类救援机械臂，有效的解决了坠落类救援成功率低的问题。

其解决的技术方案是，一种坠落类救援机械臂，包括竖向的套筒，套筒外同轴套装有一个环形套，套筒上上端与环形套之间安装有第一压簧，第一压簧可推动环形套向下运动，环形套的内壁是开有径向的第一盲孔，第一盲孔内安装有一个第一卡块，第一盲孔底部安装有第一电磁铁，环形套上安装有为第一电磁铁供电的电源，第一电磁铁经导线连接有第一开关，第一开关可固定在救援人员的手指上，第一开关受压使第一电磁铁通电对第一卡块产生吸力；第一卡块与第一电磁铁之间安装有第二压簧，套筒外壁的上端开有水平的第一环形槽，在第二压簧的左右下，第一卡块内端伸入第一环形槽内；套筒的下端安装有一个套设在其外壁的锥形套，锥形套的小端朝上，锥形套的下端设有凸沿，凸沿上圆周均布多个竖向的通孔，每个通孔内均穿有一根竖杆，每个竖杆的下端均设有一个水平的弧形板，环形套的端面开有多个与多个竖杆一一对应的径向槽，每个竖杆的上端均伸入对应的径向槽内且可沿槽滑动，每个竖杆靠近上端的位置均固定有一个突起块，突起块均与套筒外壁接触；环形套推动竖杆下移至突起块与锥形套的外壁接触后，锥形套会逐渐将竖杆的上端向外推从而使多个竖杆绕通孔转动，多个竖杆的下端以及多个弧形板均向内靠拢；所述的内筒上端连接有固定带，可将本装置绑扎固定在救援人员的上臂或肩膀上。

本发明能够快速可靠的抓住被救援人员的手臂，从而避免传统的救援方式因手部疲劳和湿滑导致的被救援人员坠落的问题，能有效的提高救援的成功率。

附图说明

图1为本发明初始状态时的主视剖视图。

图2为本发明环形套弹出后的主视剖视图。

图3为竖杆上端位置的左视剖视图。

图4为径向槽位置的俯视剖视图。

图5为第二环形槽位置的俯视剖视图。

图6为图1中a位置的放大图。

图7为图1中b位置的放大图。

图8为锥形套的主视剖视图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式作出进一步详细说明。

由图1至图8给出，本发明包括竖向的套筒1，套筒1外同轴套装有一个环形套2，套筒1上上端与环形套2之间安装有第一压簧3，第一压簧3可推动环形套2向下运动，环形套2的内壁是开有径向的第一盲孔4，第一盲孔4内安装有一个第一卡块5，第一盲孔4底部安装有第一电磁铁6，环形套2上安装有为第一电磁铁6供电的电源29，第一电磁铁6经导线连接有第一开关7，第一开关7可固定在救援人员的手指上，第一开关7受压使第一电磁铁6通电对第一卡块5产生吸力；第一卡块5与第一电磁铁6之间安装有第二压簧8，套筒1外壁的上端开有水平的第一环形槽9，在第二压簧8的左右下，第一卡块5内端伸入第一环形槽9内；套筒1的下端安装有一个套设在其外壁的锥形套10，锥形套10的小端朝上，锥形套10的下端设有凸沿，凸沿上圆周均布多个竖向的通孔11，每个通孔11内均穿有一根竖杆12，每个竖杆12的下端均设有一个水平的弧形板13，环形套2的端面开有多个与多个竖杆12一一对应的径向槽14，每个竖杆12的上端均伸入对应的径向槽14内且可沿槽滑动，每个竖杆12靠近上端的位置均固定有一个突起块15，突起块15均与套筒1外壁接触；环形套2推动竖杆12下移至突起块15与锥形套10的外壁接触后，锥形套10会逐渐将竖杆12的上端向外推从而使多个竖杆12绕通孔11转动，多个竖杆12的下端以及多个弧形板13均向内靠拢；所述的内筒上端连接有固定带16，可将本装置绑扎固定在救援人员的上臂或肩膀上。

每个所述的竖杆12的上端均对称开有两个第二盲孔17，每个第二盲孔17内均安装有一个第二卡块18，每个第二卡块18与第二盲孔17底部之间均安装有一个第三压簧19，每个径向槽14的两个侧壁上均沿长度方向排布有锯齿20，每个竖杆12上的两个第二卡块18卡在径向槽14侧壁上的锯齿20内，使竖杆12的上端只能向进行槽外端方向移动，从而使多个竖杆12下端的弧形板13向中间靠拢以后便不会被挣开，从而有效地抱紧被救援人员的手腕。

所述的每个径向槽14的两个侧壁的下端均固定有一个挡板21，两个挡板21之间留有可供竖杆12伸出的间隔，挡板21阻挡第二卡块18可防止竖杆12从径向槽14内滑脱。

所述的锥形套10的内壁开有多个径向的第三盲孔22，第三盲孔22内均安装有一个第三卡块23，第三盲孔22的底部安装有一个第二电磁铁24，第二电磁铁24由电源29供电，第三卡块23与第三电磁铁之间安装有一个第四压簧25，套筒1外壁的下端开有水平的第二环形槽26，在第四压簧25的作用下，多个第三卡块23的内端均伸入第二环形槽26内，从而将锥形套10卡在套筒1上；第二电磁铁24经导线连接有第二开关27，第二开关27固定在救援人员的肩膀上侧头可用下巴压到的位置，压下第二开关27会使第二电磁铁24通电，第二电磁铁24对第三卡块23产生吸力，从而使第三卡块23退出第二环形槽26，锥形套10可从套筒1上脱落；在被救援人员不配合致使威胁到救援人员的安全时，可按下第二开关27放弃救援，避免造成更大伤亡。

所述的弧形板13经螺钉可拆卸的安装在竖杆12的下端，救援完成后拆下弧形板13可将本装置从被救援者手臂上取下。

所述的每个弧形板13的上端均贴装有橡胶软垫28，可以保护被救援者的手腕。

所述的第一卡块5圆周均布多组。

在初始状态时，环形套2位于套筒1的上端，多个第一卡块5在第二压簧8的作用下均卡入第一环形槽9内，将环形套2定位在此位置，此时竖杆12上的突起块15与套筒1外壁接触，多个竖杆12下端的弧形板13成张开状态分布于套筒1外围。

使用本装置进行救援时，救援人员将内筒套在小臂上，手从内筒下端伸出，然后用固定带16将本装置固定在上臂或肩膀上，再将第一开关7绑固在救援手的手指上，将第二开关27固定在肩膀上能用下巴压到的位置。

穿戴好本装置后，救援人员佩戴安全带安全绳等防护措施到达救援位置，用穿戴有本装置的手抓住被救援人员的手，救援人员手指上的第一开关7受压使第一电磁铁6通电，第一电磁铁6对第一卡块5产生吸力从而使第一卡块5克服第二压簧8的作用向第一盲孔4底部移动，第一卡块5的内端从第一环形槽9内退出，在第一压簧3的作用下，环形套2向下弹出，环形套2同时推动多个竖杆12向下移动套在被救援这的手臂上，当突起块15与锥形套10外壁接触后，在锥形套10的作用下，环形套2推动竖杆12继续下移会使多个竖杆12的上端沿径向槽14向外移动从而使竖杆12绕通孔11位置转动，多个竖杆12的下端以及其上的弧形板13向中间靠拢抱紧被救援者的手臂，使被救援者的手不能从弧形板13中抽出，弧形板13受向下的拉力越大，在锥形套10的作用下弧形板13抱得越紧，同时，第二卡块18与径向槽14内的锯齿20配合，使竖杆12上端不能向内滑动，进一步保证弧形板13不会被挣开。

若被救援人员不配合救援威胁到救援人员的安全，则救援人员可在完全失去救援可能性的情况下偏头用下巴压下肩膀上的第二开关27，使第二电磁铁24通电，第二电磁铁24吸引第三卡块23使第三卡块23克服第四压簧25的作用退出第二环形槽26，则锥形套10和环形套2失去着力点后从套筒1上滑脱，实现救援人员与被救人员的脱离。

救援结束后，将本装置从救援人员的手臂上取下，然后将弧形板13拆下，将本装置从被救援者的手臂上取下，将环形套2上提至第一环形槽9的位置，第一卡块5在第二压簧8的作用下弹出卡在第一环形槽9内完成环形套2的复位，然后将竖杆12从径向槽14外端滑出，再用两指捏住竖杆12上的两个第二卡块18，将竖杆12上端从两个挡板21的间隔中装入径向槽14的内端，最后将弧形板13装上即可。

本发明在进行救援时，能够快速可靠的抓住被救援人员的手臂，从而避免传统的救援方式因手部疲劳和湿滑导致的被救援人员坠落的问题，能有效的提高救援的成功率，同时，通过第二开关27能够快速的脱离外筒，避免了极端情况对救援人员的威胁，能够最大限度的保护被救援人员和救援人员的生命安全。

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