一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置的制作方法

本实用新型涉及船舶设计建造的技术领域，具体是涉及一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置。

背景技术：

随着人们对海洋探索的深入，调查船舶的使用越来越频繁，而调查船舶如需要进行潜水器作业，一般会在船尾布置潜水器拖带作业系统来实现对潜水器进行拖带及回收作业。但是，潜水作业一般作业于远洋，所处的天气海况环境变化迅速，因此，对于潜水器的拖带及回收作业一般需要再恶劣海况中进行，导致了牵引缆绳的拖带范围变化跨度较大，并且，由于船尾尺寸的限制，拖带绞车与导缆装置的距离较小，从而导致了牵引缆绳在绞车滚筒上的出缆夹角较大，使得牵引缆绳在排缆时会在绞车滚筒上小范围内反复挤压，导致排缆出现异常的问题，另外，在潜水器回收完成后，需要从导缆装置的导缆口解脱潜水器拖带接头，操作不便，解脱效率低。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，同时设置水平和竖直的滚柱，并且，水平和竖直导缆滚筒之间均设置有缆绳防卡结构，可适应拖带过程中牵引缆绳在水平和垂直方向上的0～180°角度变化，增加了牵引缆绳的拖带范围，适应不同海况下的拖带需求，适应性更高，同时也防止了拖带过程中牵引缆绳易卡在导缆装置上的问题，减小排缆异常情况的发生，另外，还通过设置顶部滚柱快速启闭装置，使得在潜水器回收完成后通过滚柱快速启闭装置打开导缆装置，实现潜水器上牵引缆绳的快速解脱，避免了从导缆装置的导缆口中解脱潜水器的问题，操作更加方便且快速。

具体技术方案如下：

一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，具有这样的特征，包括：拖带绞车、导缆装置、导缆护管以及牵引缆绳，导缆装置和拖带绞车均设置于船舶的船尾上，且导缆装置设置于拖带绞车的后方，同时，导缆护管设置于导缆装置的上方，牵引缆绳的一端绕设于拖带绞车的绞车滚筒上，另一端从导缆装置中穿出；

导缆装置包括支架和设置于支架上且呈前后布置的水平导缆部和竖直导缆部，水平导缆部和竖直导缆部均包括两滚柱，竖直导缆部的两滚柱竖直布置且间隔固定于支架上，水平导缆部的两滚柱水平布置且间隔固定于支架上，且竖直导缆部的两滚柱和水平导缆部的两滚柱组成“口”字形结构，并于支架上且位于竖直导缆部的两滚柱下端之间以及每一滚柱的上端均设置有缆绳防卡结构，同时，水平导缆部的上部滚柱的两端与支架之间设置有滚柱快速启闭装置。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，竖直导缆部设置于靠近船尾的一侧，水平导缆部设置于竖直导缆部背离船尾的一侧。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，支架包括底板和竖支架，底板水平设置，底板上设置有两间隔布置的竖支架，两竖支架之间设置有水平导缆部和竖直导缆部，同时，底板的底部固定于船舶的船尾上。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，水平导缆部的下部滚柱的转轴的两端分别固定于两竖支架的下部，上部滚柱的转轴的两端通过滚柱快速启闭装置连接于两竖支架的上部。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，滚柱快速启闭装置包括支架连接部和快拆部，每一竖支架的上部均设置有一支架连接部，每一支架连接部上均开设有固定孔，水平导缆部的上部滚柱的转轴的两端均设置有一快拆部，且一快拆部对应一支架连接部，同时，每一快拆部上均开设有与对应支架连接部上的固定孔配合的插孔。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，每一快拆部上均设置有拉手。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，每一竖支架的上部均还设置有连接板，每一连接板均设置于对应的支架连接部靠近船尾的一侧，同时，每一连接板均朝向两竖支架之间的间隔中伸出。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，竖直导缆部的两滚柱分别对应两连接板，且每一滚柱的转轴的底部均固定于底板上，每一滚柱的转轴的顶部均固定于对应的连接板上。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，缆绳防卡结构为弧形板状结构，且每一缆绳防卡结构的弧形凸起面均朝向竖直导缆部的两滚柱和水平导缆部的两滚柱组成的“口”字形结构的口内侧方向设置。

上述的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置，其中，导缆护管平行于水平导缆部的两滚柱设置，且导缆护管位于水平导缆部的上部滚柱的上方，同时，沿船尾至船头的方向上，导缆护管与上部滚柱呈前后布置，且导缆护管位于上部滚柱靠近船尾的一侧。

上述技术方案的积极效果是：

上述的船尾潜水器拖带及辅助回收装置，通过设置带有水平导缆部和竖直导缆部的导缆装置，并于竖直导缆部的两滚柱之间设置有缆绳防卡结构，且于导缆装置的上方设置有导缆护管，不仅可适应牵引缆绳在水平和垂直方向上的0～180°角度变化，使得牵引缆绳的拖带范围更广，能更好的适应不同海况下的拖带需求，还防止了拖带过程中牵引缆绳易卡在导缆装置上的问题，减小排缆异常情况的发生，另外，导缆装置的水平导缆部的上部滚柱和竖支架之间设置有滚柱快速启闭装置，可在潜水器回收完成后通过滚柱快速启闭装置打开导缆装置的上部滚柱，便于潜水器上牵引缆绳的快速解脱，避免了从导缆装置的导缆口中解脱潜水器所带来的效率低，操作不便的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置的实施例的结构图；

图2为本实用新型一较佳实施例的作业图；

图3为本实用新型一较佳实施例的导缆装置的一视角的结构图；

图4为本实用新型一较佳实施例的导缆装置的另一视角的结构图。

附图中：1、拖带绞车；11、绞车滚筒；2、导缆装置；21、支架；22、水平导缆部；23、竖直导缆部；24、缆绳防卡结构；25、滚柱快速启闭装置；211、底板；212、竖支架；213、连接板；251、支架连接部；252、快拆部；2511、固定孔；2521、拉手；3、导缆护管；4、牵引缆绳；5、船舶；6、潜水器。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图4对本实用新型提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的一种船尾潜水器拖带及辅助回收装置的实施例的结构图；图2为本实用新型一较佳实施例的作业图。如图1和图2所示，本实施例提供的船尾潜水器拖带及辅助回收装置包括：拖带绞车1、导缆装置2、导缆护管3以及牵引缆绳4，导缆装置2和拖带绞车1均设置于船舶5的船尾上，且导缆装置2设置于拖带绞车1的后方，即沿船尾至船头的方向上，导缆装置2位于更靠近船尾的一侧，同时，导缆护管3设置于导缆装置2的上方，牵引缆绳4的一端绕设于拖带绞车1的绞车滚筒11上，另一端从导缆装置2中穿出，使得在需要拖带潜水器6时，将从导缆装置2后穿出的牵引缆绳4连接于潜水器6上即可，启动拖带绞车1，拖带绞车1上的绞车滚筒11转动，实现对牵引缆绳4的收放，从而通过牵引缆绳4实现对潜水器6的拖带操作，辅助潜水器6回收，稳定潜水器6姿态，并且牵引缆绳4从导缆装置2中穿出后，如牵引缆绳4朝上延伸，则导缆护管3为牵引缆绳4提供支撑，用于改变牵引缆绳4的方向，防止排缆异常情况的发生，结构设计更合理。

图3为本实用新型一较佳实施例的导缆装置的一视角的结构图；图4为本实用新型一较佳实施例的导缆装置的另一视角的结构图。如图1、图2以及图3和图4所示，导缆装置2包括支架21和设置于支架21上且呈前后布置的水平导缆部22和竖直导缆部23，水平导缆部22和竖直导缆部23均包括两滚柱，竖直导缆部23的两滚柱竖直布置且间隔固定于支架21上，水平导缆部22的两滚柱水平布置且间隔固定于支架21上，且竖直导缆部23的两滚柱和水平导缆部22的两滚柱组成“口”字形结构，此时，形成的“口”字形结构为导缆装置2的导缆口，且导缆口的大小根据拖带绞车1与导缆口的距离以及绞车滚筒11的直径来确定，牵引缆绳4从导缆装置2中伸出的一端即从导缆口中伸出，通过滚柱改变牵引缆绳4的方向，防止排缆异常情况的发生，并且可适应牵引缆绳4在水平和垂直方向上的0～180°角度变化，使得牵引缆绳4的拖带范围更广，能更好的适应不同海况下的拖带需求，且也可有效避免牵引缆绳4在绞车滚筒11上小范围内反复挤压的问题，避免排缆异常。并且，于支架21上且位于竖直导缆部23的两滚柱下端之间以及每一滚柱的上端均设置有缆绳防卡结构24，防止在排缆过程中出现牵引缆绳4卡住的问题，进一步防止了排缆异常问题的出现。同时，水平导缆部22的上部滚柱的两端与支架21之间设置有滚柱快速启闭装置25，使得水平导缆部22的上部滚柱可通过滚柱快速启闭装置25打开，实现导缆装置2的导缆口的快速开放，便于潜水器6上的牵引缆绳4的快速解脱，从而避免了现有船舶5上的导缆结构需要从导缆装置2的导缆口中解脱潜水器6的问题，提高了解脱效率，操作更加方便。

具体的，竖直导缆部23设置于靠近船尾的一侧，水平导缆部22设置于竖直导缆部23背离船尾的一侧，即竖直导缆部23设置于更靠近船尾的位置，而水平导缆部22设置于更靠近拖带绞车1的位置处，更好的满足了拖带绞车1上水平布置的绞车滚筒11，同时也更好的适应了潜水器6拖带作业中在水平方向上的位置变化，结构设计更合理。

更加具体的，支架21又包括底板211和竖支架21221，底板211水平设置，底板211上设置有两间隔布置的竖支架21221，两竖支架21221之间设置有水平导缆部22和竖直导缆部23，通过底板211和竖支架21221为水平导缆部22和竖直导缆部23提供安装基础，同时，底板211的底部固定于船舶5的船尾上，即通过底板211将整个导缆装置2安装于船舶5的船尾上。

更加具体的，水平导缆部22的下部滚柱的转轴的两端分别固定于两竖支架21221的下部，上部滚柱的转轴的两端通过滚柱快速启闭装置25连接于两竖支架21221的上部，此时，水平导缆部22的下部滚柱的转轴与两竖支架21221的下部固定安装，而上部滚柱与两竖支架21221为可拆卸连接，为后续快速打开导缆装置2的上部滚柱，实现导缆口的开放提供了条件，为方便潜水器6上牵引缆绳4的快速解脱提供了结构基础。

更加具体的，设置于上部滚柱的转轴的两端和两竖支架21221之间的滚柱快速启闭装置25又包括支架连接部251和快拆部252，支架连接部251设置于每一竖支架21221的上部，即每一竖支架21221的上部均设置有一支架连接部251，且每一支架连接部251上均开设有固定孔2511，同时，水平导缆部22的上部滚柱的转轴的两端均设置有一快拆部252，且一快拆部252对应一支架连接部251，每一快拆部252上均开设有与对应支架连接部251上的固定孔2511配合的插孔，使得在上部滚柱安装于竖支架21221上后，两快拆部252分别与两支架连接部251配合，通过销轴等结构插入相互对应的固定孔2511和插孔内，实现上部滚柱在竖支架21221上的固定安装，保证排缆的正常，而在潜水器6回收完成后，可将销轴等结构从相互对应的固定孔2511和插孔内拔出，实现快拆部252和支架连接部251的快速分离，从而将上部滚柱打开，实现导缆口的开放，便于潜水器6上牵引缆绳4的快速解脱，避免了从导缆装置2的导缆口中解脱潜水器6所带来的效率低，操作不便的问题，结构设计更合理。

更加具体的，每一快拆部252上均设置有拉手2521，翻遍操作人员通过拉手2521将水平导缆部22的上部滚柱打开，更方便操作，结构设计更合理。

更加具体的，每一竖支架21221的上部均还设置有连接板213，每一连接板213均设置于对应的支架连接部251靠近船尾的一侧，同时，每一连接板213均朝向两竖支架21221之间的间隔中伸出，使得连接板213既能避开支架连接部251，不会对水平导缆部22的上部滚柱的打开造成干扰，同时，通过连接板213的布置，为竖直导缆部23的安装提供了安装载体。

更加具体的，竖直导缆部23的两滚柱分别对应两连接板213，且每一滚柱的转轴的底部均固定于底板211上，每一滚柱的转轴的顶部均固定于对应的连接板213上，即通过连接板213对竖直导缆部23的两滚柱的上部进行了固定，使得竖直导缆部23的两滚柱的上部可通过竖支架21221上的连接板213进行支撑，结构承载能力更强，更稳定。

更加具体的，缆绳防卡结构24为弧形板状结构，且每一缆绳防卡结构24的弧形凸起面均朝向竖直导缆部23的两滚柱和水平导缆部22的两滚柱组成的“口”字形结构的口内侧方向设置，通过弧面与牵引缆绳4接触，可有效防止排缆过程中牵引缆绳4卡住的问题，方便了牵引缆绳4的收放，避免排缆异常问题的发生，结构设计更合理。

更加具体的，设置于导缆装置2上方的导缆护管3平行于水平导缆部22的两滚柱设置，且导缆护管3位于水平导缆部22的上部滚柱的上方，同时，沿船尾至船头的方向上，导缆护管3与上部滚柱呈前后布置，且导缆护管3位于上部滚柱靠近船尾的一侧，使得导缆护管3可作为导缆装置2上方的变向结构，方便牵引缆绳4的变向，同时也可作为防卡结构使用，结构设计更合理。

作为优选的实施方式，拖带绞车1为单滚筒直拉式绞车，动力充沛，结构简单且控制方便，设备成本低。

作为优选的实施方式，拖带绞车1设置有远程控制结构，便于配合潜水器6收放作业，实用性更高，操作更方便。

本实施例提供的船尾潜水器拖带及辅助回收装置，包括拖带绞车1、导缆装置2、导缆护管3以及牵引缆绳4；通过在船尾设置呈前后布置的拖带绞车1和导缆装置2，并于导缆装置2的上方设置有导缆护管3，并将绕设于拖带绞车1上的牵引缆绳4的一端从导缆装置2的导缆口中伸出后与潜水器6连接，实现对潜水器6的拖带操作，并且，导缆装置2的水平导缆部22和竖直导缆部23形成导缆口，且导缆口处设置有缆绳防卡结构24，实现了牵引缆绳4在水平和垂直方向上的0～180°角度变化，使得牵引缆绳4的拖带范围更广，适应性更高，也防止了排缆异常的问题，并且水平导缆部22设有滚柱快速启闭装置25，方便了潜水器6上牵引缆绳4的快速解脱，解脱效率更高，操作更方便。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

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