适用于水下器材的分离装置的制作方法

2021-02-10 13:02:22|

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本实用新型涉及水下机械设备分离技术，具体地，涉及一种适用于水下器材的分离装置。

背景技术：

目前，国内外水下器材如诱饵和干扰器等在发射或投放入水后，根据任务需求，有时需要进行两个仓段的分离，分离后两个仓段之间通过缆绳相连，两个仓段在不同的深度执行不同任务。

在实际的应用中，两个仓段之间的连接结构存在着多种方式，两仓段之间如果采用爆炸螺栓连接，复用性差、成本较高；两仓段之间如果通过复杂结构连接，不利于使用和维护；为保证两个仓段能够顺利分离，两段之间通常采用大间隙的配合，但往往会造成两段之间连接刚度差，吊装和运输过程中不安全，同时，由于两段之间连接刚度差，不能保证同轴，进而可能导致发射过程中在管内卡滞。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种适用于水下器材的分离装置。

根据本实用新型提供的一种适用于水下器材的分离装置，包括水密段、透水段以及缆绳；

所述水密段包括端盖1、水密壳2、拉销9、主座14以及两个卡齿18；

所述端盖1匹配安装在水密壳2上；

所述端盖1的上部与水密壳2形成密闭空间；

所述端盖1的下部安装有主座14；

所述两个卡齿18与主座14活动配合并对称安装在主座14上；

所述透水段包括t形连接件23；

所述透水段通过t形连接件23与两个卡齿18的下部匹配卡合，所述两个卡齿18的上部受到拉销9的限位；

所述缆绳的一端与端盖1连接，所述缆绳的另一端安装在透水段上；

当拉销9对两个卡齿18上部的限位解除时，所述t形连接件23能够脱离两个卡齿18的限制从而使透水段与水密段分开而依靠缆绳连接。

优选地，所述水密段还包括电磁铁座3、电磁铁4、铁板5、杠杆7、弹簧8、拉销9以及杠杆座12；

所述拉销9的一端穿过端盖1的中部延伸至端盖1的下方并设置在所述两个卡齿18上端之间，所述拉销9的另一端的下部与端盖1之间套装有弹簧8，所述拉销9的另一端的上部与杠杆7的中部活动配合；

所述杠杆7的一端与铁板5活动配合，所述杠杆7的另一端与杠杆座12活动配合；

所述电磁铁座3、杠杆座12分别安装在端盖1上且设置在拉销9的两侧；

所述电磁铁4的下端与电磁铁座3连接，所述电磁铁4的上端与铁板5连接。

优选地，所述水密段还包括铁板销6、拉销销轴10以及杠杆座销11；

所述杠杆7的一端通过板销6与铁板5活动配合，所述杠杆7的中部通过拉销销轴10与拉销9活动配合，所述杠杆7的另一端通过杠杆座销11与杠杆座12活动配合。

优选地，所述水密段还包括拉销o型圈13以及端盖o型圈16；

所述端盖o型圈16设置在端盖1和水密壳2之间；

所述拉销o型圈13设置在端盖1和拉销9之间；

所述拉销o型圈13的数量为一个或多个；

所述端盖o型圈16的数量为一个或多个。

优选地，所述水密段还包括p形夹固定螺钉19、p形夹20以及限位o型圈21；

所述限位o型圈21通过p形夹固定螺钉19和p形夹20安装在卡齿18上。

优选地，所述透水段还包括导向螺母22、中管24、底板25、转接螺母26、安装螺钉27、t形连接件加长杆28以及透水壳31；

所述t形连接件加长杆28的一端与t形连接件23紧固连接，所述t形连接件加长杆28的另一端与穿过转接螺母26的安装螺钉27螺纹连接；

所述转接螺母26安装在底板25的中部；

所述透水壳31的一端安装有底板25，所述透水壳31的另一端与水密壳2匹配接触。

优选地，所述透水段还包括调整垫片29以及防转块30；

所述透水壳31上设置有防转块30，所述水密壳2上设置有第二缺口；

所述防转块30匹配安装在所述第二缺口上；

所述调整垫片29安装在t形连接件23与t形连接件加长杆28之间。

优选地，所述缆绳为耐水的柔性缆绳，所述缆绳能够根据需要选择不同的长度的缆绳。

优选地，所述水密段还包括防转销15以及卡齿销17；

所述卡齿18与主座14通过卡齿销17活动配合；

所述t形连接件23靠近主座14的一端设置有第三缺口，所述防转销15穿过第三缺口安装在主座14的中间销孔上。

根据本实用新型提供的一种适用于水下器材的分离装置，包括水密段、透水段以及缆绳；

所述水密段包括端盖1、水密壳2、拉销9、主座14以及两个卡齿18；

所述端盖1匹配安装在水密壳2上；

所述端盖1的上部与水密壳2形成密闭空间；

所述端盖1的下部安装有主座14；

所述两个卡齿18与主座14活动配合并对称安装在主座14上；

所述透水段包括t形连接件23；

所述透水段通过t形连接件23与两个卡齿18的下部匹配卡合，所述两个卡齿18的上部受到拉销9的限位；

所述缆绳的一端与端盖1连接，所述缆绳的另一端安装在透水段上；

当拉销9对两个卡齿18上部的限位解除时，所述t形连接件23能够脱离两个卡齿18的限制从而使透水段与水密段分开而依靠缆绳连接；

所述水密段包括电磁铁座3、电磁铁4、铁板5、杠杆7、弹簧8、拉销9以及杠杆座12；

所述杠杆7的一端与铁板5活动配合，所述杠杆7的另一端与杠杆座12活动配合；

所述电磁铁座3、杠杆座12分别安装在端盖1上且设置在拉销9的两侧；

所述电磁铁4的下端与电磁铁座3连接，所述电磁铁4的上端与铁板5连接；

所述水密段还包括铁板销6、拉销销轴10以及杠杆座销11；

所述杠杆7的一端通过板销6与铁板5活动配合，所述杠杆7的中部通过拉销销轴10与拉销9活动配合，所述杠杆7的另一端通过杠杆座销11与杠杆座12活动配合；

所述水密段还包括拉销o型圈13以及端盖o型圈16；

所述端盖o型圈16设置在端盖1和水密壳2之间；

所述拉销o型圈13设置在端盖1和拉销9之间；

所述拉销o型圈13的数量为一个或多个；

所述端盖o型圈16的数量为一个或多个；

所述水密段还包括p形夹固定螺钉19、p形夹20以及限位o型圈21；

所述限位o型圈21通过p形夹固定螺钉19和p形夹20安装在卡齿18上；

所述透水段还包括导向螺母22、中管24、底板25、转接螺母26、安装螺钉27、t形连接件加长杆28以及透水壳31；

所述t形连接件加长杆28的一端与t形连接件23紧固连接，所述t形连接件加长杆28的另一端与穿过转接螺母26的安装螺钉27螺纹连接；

所述转接螺母26安装在底板25的中部；

所述透水壳31的一端安装有底板25，所述透水壳31的另一端与水密壳2匹配接触；

所述透水段还包括调整垫片29以及防转块30；

所述透水壳31上设置有防转块30，所述水密壳2上设置有第二缺口；

所述防转块30匹配安装在所述第二缺口上；

所述调整垫片29安装在t形连接件23与t形连接件加长杆28之间；

所述缆绳为耐水的柔性缆绳，所述缆绳能够根据需要选择不同的长度的缆绳；

所述水密段还包括防转销15以及卡齿销17；

所述卡齿18与主座14通过卡齿销17活动配合；

所述t形连接件23靠近主座14的一端设置有第三缺口，所述防转销15穿过第三缺口安装在主座14的中间销孔上。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：

1、本实用新型通过设置电磁铁和弹簧，实现两个仓段的分离，安装后两段之间无间隙、刚度大、同轴性好，装配方便，使用后恢复便利，可反复使用。

2、本实用新型的负载能力强，被释放段在水下负浮力可达100kgf。

3、本实用新型水密段和透水段分离时，动作响应迅速、可靠，电磁铁等作动器件均位于水密仓内，不受海水环境影响，提高了装置的使用寿命。

4、拉销9端部设置螺纹孔，用于复位时拉拔，使用后无需拆卸水密仓的上下端盖即可实现电磁铁复位，结构设计合理，使用方便。

5、分离的过程无耗材，复用性好、使用成本低。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为水密段的结构示意图；

图3为透水段的结构示意图；

图4为水密段与透水段的分离过程示意图；

图5为本实用新型实施例的结构示意图；

图6为拉销复位的结构示意图；

图7为拉销复位的结构示意图；

图8为t形连接件的装配示意图；

图9为t形连接件的装配示意图；

图10为t形连接件的装配示意图；

图11为t形连接件的装配示意图；

图12为t形连接件23与t形连接件加长杆28连接的结构示意图；

图13为透水段的结构示意图；

图14为本实用新型的结构示意图。

图中示出：

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

根据本实用新型提供的一种适用于水下器材的分离装置，如图1、图2、图3、图4所示，包括水密段、透水段以及缆绳，所述水密段包括端盖1、水密壳2、主座14以及两个卡齿18；所述端盖1匹配安装在水密壳2上，端盖1的作用是对水密壳端面进行密封、提供分离装置在水密段的安装平台；所述端盖1的上部与水密壳2形成密闭空间；所述端盖1的下部安装有主座14；所述两个卡齿18与主座14活动配合并对称安装在主座14上；所述透水段包括t形连接件23；所述透水段通过t形连接件23与两个卡齿18匹配卡合；所述缆绳的一端与端盖1连接，所述缆绳的另一端安装在透水段上。本实用新型的两个仓段之间连接刚度大，安装后两段之间无间隙、同轴性好，装配方便，使用后恢复便利，可反复使用。

具体地，如图1所示，所述水密段包括电磁铁座3、电磁铁4、铁板5、杠杆7、弹簧8、拉销9以及杠杆座12，所述拉销9的一端穿过端盖1的中部延伸至端盖1的下方并设置在所述两个卡齿18上端之间，所述拉销9的另一端的下部与端盖1之间套装有弹簧8，所述拉销9的另一端的上部与杠杆7的中部活动配合；所述杠杆7的一端与铁板5活动配合，所述杠杆7的另一端与杠杆座12活动配合；所述电磁铁座3、杠杆座12分别安装在端盖1上且设置在拉销9的两侧；所述电磁铁4的下端与电磁铁座3连接，所述电磁铁4的上端与铁板5连接。

进一步地，电磁铁座3安装在端盖1上，作用是固定电磁铁4，电磁铁4为失电型电磁铁，其特征是失电有磁，通电无磁；弹簧8固定在端盖1和拉销9之间，作用是提供拉销作用力，拉销9一端通过拉销销轴10与杠杆7连接，另一端穿过端盖1对两个卡齿18进行限位，其特征是端部的外侧设置楔角便于拉脱，端部的内部设置螺纹孔用于动作后复位以及提供弹簧8的载荷作用面。

更进一步地，所述水密段还包括防转销15以及卡齿销17，主座14中间有一个第一缺口供两个卡齿18装入；有三个销孔，具体地，所述卡齿18与主座14通过卡齿销17活动配合；左右两个销孔通过卡齿销17固定卡齿18，所述t形连接件23靠近主座14的一端设置有第三缺口，所述防转销15穿过t形连接件23上的第三缺口安装在主座14的中间销孔上。防转销15穿过t形连接件23的第三缺口安装在主座14的中间销孔上，用于防止安装转接螺母26和安装螺钉27时的转动，其中，安装螺钉27优选的为m8的单头螺栓，结构简单，使用方便。

具体地，中间一个销孔通过防转销15限制t形连接件23转动；下端有一个内圆孔，与导向螺母22及中管24配合进而对t形连接件23进行限位。一对卡齿18的作用是将下端t形连接件23的轴向力转化为上端咬合处的夹紧力，以便被拉销9限位，从而达到锁紧的目的。导向螺母22对t形连接件23进行导向，确保分离过程中t形连接件23与两个卡齿18接触面较均衡。

具体地，所述水密段还包括铁板销6、拉销销轴10以及杠杆座销11；杠杆7提供三个支点，所述杠杆7的一端通过板销6与铁板5活动配合，所述杠杆7的中部通过拉销销轴10与拉销9活动配合，所述杠杆7的另一端通过杠杆座销11与杠杆座12活动配合，其中，与杠杆座销11相关联的孔为腰形孔，具有一定的活动间隙，有利于杠杆的绕拉销销轴10的转动。

具体地，所述水密段还包括拉销o型圈13以及端盖o型圈16；所述端盖o型圈16设置在端盖1和水密壳2之间；所述拉销o型圈13设置在端盖1和拉销9之间；所述拉销o型圈13的数量为一个或多个；所述端盖o型圈16的数量为一个或多个，通过拉销o型圈13以及端盖o型圈16有效实现了水密段水下的密封性，该装置电磁铁等作动器件均位于水密仓内，不受海水环境影响，提高了装置的使用寿命。

具体地，所述水密段还包括p形夹固定螺钉19、p形夹20以及限位o型圈21；所述限位o型圈21通过p形夹固定螺钉19和p形夹20沿两个卡齿18的周向设置，在一个优选例中，p形夹20的数量为两个，两个p形夹20分别通过p形夹固定螺钉19安装在两个卡齿18上，限位o型圈21穿过p形夹20环套在两个卡齿18上，通过p形夹20和p形夹固定螺钉19将限位o型圈21安装在两个卡齿18上，起到了对两个卡齿18下部张开角度限制，结构简单。

具体地，所述透水段还包括导向螺母22、中管24、底板25、转接螺母26、安装螺钉27、t形连接件加长杆28以及透水壳31；所述t形连接件加长杆28的一端与t形连接件23紧固连接，所述t形连接件加长杆28的另一端与穿过转接螺母26的安装螺钉27螺纹连接；所述转接螺母26安装在底板25的中部；所述透水壳31的一端安装有底板25，所述透水壳31的另一端与水密壳2匹配接触。

具体地，所述透水段还包括调整垫片29以及防转块30；所述透水壳31上设置有防转块30，所述水密壳2上设置有第二缺口；所述防转块30匹配安装在所述第二缺口上；所述调整垫片29安装在t形连接件23与t形连接件加长杆28之间。

具体地，所述缆绳为耐水的柔性缆绳，所述缆绳能够根据需要选择不同的长度的缆绳，能够满足不同深度的任务的需要。

在一个优选例中，t形连接件23为透水段的受力末端，其上端有两个与卡齿18配合的肩；中间有个环状肩用于导向和限位；下端有个m8的螺纹孔用于加装t形连接件加长杆28。中管24上端与主座14配合，中管24下端与底板25连接用于提高两段的连接刚度和对t形连接件23进行导向。防转块30安装在透水壳31上，上端与水密壳2的第二缺口配合，用于两段的轴向限位。

本实用新型采用失电型电磁铁上电解锁控制弹簧触发机构动作，且该装置的负载能力强，被释放段在水下负浮力可达100kgf。两段之间的分离采用电信号激发，该装置电磁铁通电后两个仓段即可分离，动作响应迅速、可靠。

具体地，拉销9端部设置螺纹孔，用于复位时拉拔，该装置使用后无需拆卸水密舱的上下端盖即可实现电磁铁复位，结构设计合理，该水下分离装置能够实现两个仓段的连接和分离，连接强度大、刚度大。

本实用新型的工作原理:

水密段和透水段分离时，如图4所示，电磁铁4通电后失去磁性，弹簧8带动拉销9向上运动，卡齿18上端的限位解除，在水密段正浮力、透水段负浮力的作用下，t形连接件23向下运动，带动卡齿18旋转，直到t形连接件23和卡齿18无接触，即实现水密段和透水段的分离，实现分离的过程无耗材，复用性好、使用成本低。如图5所示；拉销复位时，如图6、图7所示，可将牵引螺钉旋入拉销9底部的螺纹孔，通过牵引螺钉拉动拉销9复位，直到电磁铁4吸住铁板5，然后将牵引螺钉卸下；t形连接件23装配时，如图8、图9、图10和图11所示，完成拉销9复位后，便可进行t形连接件23的装配，将t形连接件23旋转到一定的角度，插入两个卡齿18之间，如图8所示；将t形连接件23插到位，如图9所示；将t形连接件23旋转90°，如图10所示；将防转销15安装到位，如图11所示，通过安装螺钉27将如图12和图13所示的两段连接起来即实现装配，如图14所示。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

以上对本实用新型的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本实用新型的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

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