一种船舶用操舵辅助装置的制作方法

本实用新型涉及一种辅助装置，特别涉及一种船舶用操舵辅助装置，属于船舶技术领域。

背景技术：

随着自适应控制理论的发展和微处理机在船舶上的应用，出现了自适应自动操舵仪。它是把具有自适应操舵程序的模块并入机电式自动操舵仪而成。自适应自动操舵仪在船舶的载货和航速等状态或风、浪、流等航行环境发生变化而引起船舶操纵性能变化时，能感测这些变化并按事先设定的性能指标自动调整控制参数,使自动操舵仪保持在最佳状态。船舶在开动的时候，如果没有辅助装置来调节，这样就使得船舶在转动的时候需要更大的动能，而且需要消耗更多的经济资源。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种船舶用操舵辅助装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种船舶用操舵辅助装置，包括驱动机、传动机构、液压机构，位于船体内部的所述传动机构连接有位于船体内部的液压机构，所述传动机构的底部连接有驱动机，所述液压机构包斜卡齿、斜齿轮、轴承、固定座、液压泵；所述固定座安装在船体的内部，所述固定座的内部设置有液压泵，所述液压泵的一端连接有斜齿轮，所述斜齿轮和驱动杆端部的斜卡齿啮合，所述液压泵的一端连接传动杆，所述驱动杆的表面设置有位于斜卡齿下方的轴承。

所述传动机构包括驱动杆、螺纹套、第二弹簧、插槽、螺纹，所述驱动杆的表面套设有螺纹套，所述螺纹套与所述驱动杆通过螺纹连接，所述螺纹套的底部设置有插槽，所述螺纹套的下方设置有位于所述插槽两侧的第二弹簧，所述螺纹套的底部设置有转杆，所述转杆的一端固定有平衡块，另一端固定有固定杆，所述固定杆的端部固定有限位块。

所述船体的内部设置有用于所述固定杆、限位块转动的杆槽和块槽。

所述驱动机固定在壳体的内部，所述壳体固定在所述船体的内部，所述壳体外圆周内壁设有弹簧槽，所述弹簧槽的内部安装有第一弹簧。

所述传动杆的端部固定有用于转动的转盘。

优选的，所述板体的内部设置有板腔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的传动机构、液压机构能够实现快速传动和省力辅助操作。通过设置的转杆带动限位块的转动，从而实现在转动转盘的时候能够转动驱动机，传动效果优良，通过设置的第二弹簧和弹簧槽的配合使用，弹簧槽内部的第二弹簧被压缩，从而能够使得驱动机旋转的角度很大，能够使得调节的范围变广泛。通过设置的传动杆来挤压液压泵，使得液压泵驱动驱动杆转动，驱动杆带动螺纹套转动，为转杆的转动和挤压提供动力，该装置可以采用人工操作，也可以在传动杆上接入可控制的电机实现自动辅助调节。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1中的a处放大结构示意图；

图3为图1中的b处放大结构示意图。

图中：1、转盘；2、传动杆；3、平衡块；4、杆槽；5、块槽；6、驱动机；7、第一弹簧；8、转杆；9、固定杆；10、限位块；11、弹簧槽；12、斜卡齿；13、斜齿轮；14、驱动杆；15、轴承；16、固定座；17、液压泵；18、螺纹套；19、第二弹簧；20、插槽；21、螺纹。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种船舶用操舵辅助装置，包括驱动机6、传动机构、液压机构，位于船体内部的所述传动机构连接有位于船体内部的液压机构，所述传动机构的底部连接有驱动机6，所述液压机构包斜卡齿12、斜齿轮13、轴承15、固定座16、液压泵17；所述固定座16安装在船体的内部，所述固定座16的内部设置有液压泵17，所述液压泵17的一端连接有斜齿轮13，所述斜齿轮13和驱动杆14端部的斜卡齿12啮合，所述液压泵17的一端连接传动杆2，所述驱动杆14的表面设置有位于斜卡齿12下方的轴承15。通过设置的液压机构来帮助转盘1转动驱动杆14，驱动杆14被转动螺纹套18就能够转动，螺纹套18转动就能够向下转动的时候挤压转杆8向下运行，转杆8一端的固定杆9底部的限位块10会直接挤压驱动机6的侧壁。

其中，所述传动机构包括驱动杆14、螺纹套18、第二弹簧19、插槽20、螺纹21，所述驱动杆14的表面套设有螺纹套18，所述螺纹套18与所述驱动杆14通过螺纹21连接，所述螺纹套18的底部设置有插槽20，所述螺纹套18的下方设置有位于所述插槽20两侧的第二弹簧19，所述螺纹套18的底部设置有转杆8，所述转杆8的一端固定有平衡块3，另一端固定有固定杆9，所述固定杆9的端部固定有限位块10。通过设置的平衡块3能够在固定杆9和限位块10转动的时候平衡其一部分重力，这样就能够增加限位块10的使用寿命，通过设置的第二弹簧19能够在驱动杆14向下运行的时候对转杆8起到一个缓冲支撑的作用。

其中，所述船体的内部设置有用于所述固定杆9、限位块10转动的杆槽4和块槽5。通过设置的杆槽4和块槽5能够方便固定杆9和限位块10的旋转。

其中，所述驱动机6固定在壳体的内部，所述壳体固定在所述船体的内部，所述壳体外圆周内壁设有弹簧槽11，所述弹簧槽11的内部安装有第一弹簧7，通过设置的弹簧槽1111能够使得驱动机6在被挤压的时候有足够的伸缩量。

其中，所述传动杆2的端部固定有用于转动的转盘1。

本实用新型使用时，当需要进行转向的时候，只需要转动转盘1，转盘1带动传动杆2转动，传动杆2带动液压泵17工作，液压泵17将带动斜齿轮13转动，斜齿轮13带动驱动杆14转动，驱动杆14表面套设的螺纹套18在螺纹的作用下向下转动，由于螺纹套18向下转动的时候挤压转杆8向下运行，转杆8一端的固定杆9底部的限位块10会直接挤压驱动机6的侧壁，由于驱动机6下方侧壁用第一弹簧7支撑，在驱动机6受到挤压的时候，驱动机6侧壁挤压第一弹簧7，第一弹簧7被压缩在弹簧槽11的内部，驱动机6的角度改变，从而实现辅助操舵的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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