一种能清除藤壶的随船助力装置的制作方法

2021-02-10 13:02:01|

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本发明涉及船舶清理技术领域，具体为一种能清除藤壶的随船助力装置。

背景技术：

在我们日常生活中，需要食用大量鱼类，而渔船是用于捕捞鱼类的主要设备，渔船在长期捕捞后，位于水中的船体会生长大量的藤壶，据科学实验可知，藤壶的生长会增加船体阻力，增加渔船自重，导致渔船速度降低，增加燃料消耗，加剧资源浪费。现有的藤壶清理通常使用人工物理清除，费时费力，而有些具有化学药剂的清除装置污染水源，不能很好的进行清除。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

技术实现要素：

技术问题：

普通渔船需要人工进行清理，一些通过化学药剂清理的方法污染水源。

为解决上述问题，本例设计了一种能清除藤壶的随船助力装置，本例的一种能清除藤壶并收集的随船助力装置，包括船体,所述船体浸入水中部分右端面固定设有固定梁，所述固定梁内设有滑轨，所述滑轨下侧连通设有开口向下的滑道，所述滑轨内设有能前后滑动的滑板，所述滑板下端面固定设有连接杆，所述连接杆下端面固定设有清除机，所述清除机内设有曲柄连杆腔，所述曲柄连杆腔下壁转动连接设有第一曲柄，所述曲柄连杆腔下壁内固定设有电机，所述第一曲柄动力连接于所述电机，所述第一曲柄远离所述电机一侧上端面转动连接有第一连杆，所述第一连杆前侧铰链连接摆动杆，所述曲柄连杆腔左壁固定设有支撑台，所述摆动杆远离所述第一连杆一侧上端面固定设有贯穿于所述支撑台的摆动轴，所述摆动轴上端面固定连接有套管，所述支撑台上端面固定设有位于所述套管左侧的支撑块，所述支撑块上端面前后两侧分别固定设有限位杆，前后两个所述限位杆之间设有翻转装置，所述套管内圆面转动连接有摇臂，所述摇臂贯穿所述套管与所述曲柄连杆腔右壁且右端固定设有船桨，所述翻转装置动力来源于所述摇臂，所述曲柄连杆腔下侧设有皮带腔，所述皮带腔内设有皮带传动装置，所述皮带传动装置动力来源于所述电机，所述曲柄连杆腔左侧设有齿轮传动腔，所述齿轮传动腔内设有齿轮传动装置，所述齿轮传动装置动力来源于所述皮带传动装置，所述清除机左端面上下两侧固定设有上下对称的两个连接杆，上下两个所述连接杆左端面共同固定设有转轴机身，所述转轴机身内设有变向装置，所述转轴机身左侧轴心正对的设有能转动震动板，所述转轴机身左侧转动连接有切割刀，所述切割刀左端面与所述浸入水中的船体右端面相抵且能相对滑动，所述切割刀右侧设有往复装置，所述往复装置能使所述震动板左右移动。

可优选地，因为所述第一曲柄短于所述摆动杆短于所述第一连杆，所以所述第一曲柄在转动时能使通过所述第一连杆使所述摆动杆从右前至右后往复摆动。

可优选地，所述翻转装置包括固定设于所述摇臂左端面的套管，所述套管内连通设有第一弹簧壳，所述第一弹簧壳内设有能上下滑动的第一推板，所述第一推板下端面与所述第一弹簧壳下壁之间固定设有第一弹簧，所述第一推板上端面固定设有第二连杆，所述第二连杆上端铰链连接有位于前后两个所述限位杆之间的第三连杆，所述第三连杆上端右端面转动连接有第二曲柄，所述第二曲柄下端右端面转动连接有固定块，所述固定块下端面与所述套管固定连接。

可优选地，所述第二曲柄短于所述第三连杆。

可优选地，所述皮带传动装置包括转动连接于所述皮带腔上下壁之间的第一皮带轮，所述第一皮带轮动力连接于所述电机，所述第一皮带轮左侧设有能在所述皮带腔上下壁之间转动的第二皮带轮，所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间绕设有皮带。

可优选地，所述齿轮传动装置包括轴心固定设于所述第二皮带轮上侧且位于所述齿轮传动腔内的第一齿轮，所述第一齿轮后侧啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮内圆面固定设有转动连接于所述齿轮传动腔右壁的传动轴。

可优选地，所述变向装置包括设于所述转轴机身内的行星齿轮腔，所述行星齿轮腔右壁转动连接有齿圈，所述行星齿轮腔右壁转动连接有齿圈，所述齿圈内设有开口向右的行星轮腔，所述传动轴左端面贯穿所述齿轮传动腔左壁并延伸至所述行星轮腔内，所述行星齿轮腔左壁固定设有位于所述行星轮腔内且上下对称的上下两个行星轮固定杆，上下两个所述行星轮固定杆左端面转动连接有行星轮，上下两个所述行星轮之间啮合设有轴心固定连接于所述传动轴的太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮腔右壁之间设有套设于所述传动轴的防水垫，所述传动轴左端面转动连接有反向转轴，所述反向转轴左端面贯穿所述行星齿轮腔左壁且固定设有丝杆，所述反向转轴与所述行星齿轮腔左壁转动连接，所述反向转轴与所述行星轮腔左壁固定连接，所述丝杆左右两端面分别贯穿所述震动板左右两端，所述丝杆左端面固定连接于所述切割刀。

可优选地，所述往复装置包括固定设于所述切割刀右端面且上下对称的上下两个第二弹簧壳，上下两个所述第二弹簧壳内分别设有第二弹簧腔，所述第二弹簧腔内设有能左右滑动的第二推板，所述第二推板左端面与所述切割刀右端面之间固定设有第二弹簧，所述第二推板右端面固定设有第四连杆，所述第四连杆右端面延伸至所述第二弹簧壳右侧且固定设有第一防滑块，所述转轴机身左端面固定设有上下对称的上下两个第三弹簧壳，上下两个所述第三弹簧壳内分别设有第三弹簧腔，所述第三弹簧腔内设有能左右滑动的第三推板，所述第三推板右端面与所述转轴机身左端面之间固定设有第三弹簧，所述第三推板左端面固定设有第五连杆，所述第五连杆左端面延伸至所述第三弹簧壳左侧且固定设有第二防滑块，所述第二防滑块与所述第一防滑块始终与所述震动板相抵且不会发生相对滑动。

可优选地，所述摇臂外圆面套设有位于所述曲柄连杆腔右壁内的防水套筒，所述防水套筒外圆面与所述曲柄连杆腔右壁固定连接，所述摇臂在前后摆动时，所述防水套筒能隔绝水流，不会使水流入所述曲柄连杆腔内。

本发明的有益效果是：本发明通过切割藤壶根部的方式，进行对渔船底部生长的藤壶进行清理，并通过震动板左右往复移动，使切割刀切割的效果更显著，在切割刀接触藤壶并于藤壶相抵时，船桨通过前后摆动给予船体底部一个反作用力而进行加速，而船桨的快速翻转可以有效地减少船体底部与水流的阻力。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种能清除藤壶的随船助力装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图1的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图4的“e”的结构放大示意图；

图7为图6的“往复装置”的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图7对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种能清除藤壶的随船助力装置，包括船体11，所述船体11浸入水中部分右端面固定设有固定梁12，所述固定梁12内设有滑轨13，所述滑轨13下侧连通设有开口向下的滑道14，所述滑轨13内设有能前后滑动的滑板15，所述滑板15下端面固定设有连接杆16，所述连接杆16下端面固定设有清除机17，所述清除机17内设有曲柄连杆腔18，所述曲柄连杆腔18下壁转动连接设有第一曲柄20，所述曲柄连杆腔18下壁内固定设有电机19，所述第一曲柄20动力连接于所述电机19，所述第一曲柄20远离所述电机19一侧上端面转动连接有第一连杆21，所述第一连杆21前侧铰链连接摆动杆22，所述曲柄连杆腔18左壁固定设有支撑台23，所述摆动杆22远离所述第一连杆21一侧上端面固定设有贯穿于所述支撑台23的摆动轴31，所述摆动轴31上端面固定连接有套管30，所述支撑台23上端面固定设有位于所述套管30左侧的支撑块24，所述支撑块24上端面前后两侧分别固定设有限位杆25，前后两个所述限位杆25之间设有翻转装置101，所述套管30内圆面转动连接有摇臂36，所述摇臂36贯穿所述套管30与所述曲柄连杆腔18右壁且右端固定设有船桨38，所述翻转装置101动力来源于所述摇臂36，所述曲柄连杆腔18下侧设有皮带腔39，所述皮带腔39内设有皮带传动装置102，所述皮带传动装置102动力来源于所述电机19，所述曲柄连杆腔18左侧设有齿轮传动腔43，所述齿轮传动腔43内设有齿轮传动装置103，所述齿轮传动装置103动力来源于所述皮带传动装置102，所述清除机17左端面上下两侧固定设有上下对称的两个连接杆69，上下两个所述连接杆69左端面共同固定设有转轴机身48，所述转轴机身48内设有变向装置104，所述转轴机身48左侧轴心正对的设有能转动震动板49，所述转轴机身48左侧转动连接有切割刀50，所述切割刀50左端面与所述浸入水中的船体11右端面相抵且能相对滑动，所述切割刀50右侧设有往复装置105，所述往复装置105能使所述震动板49左右移动。

有益地，因为所述第一曲柄20短于所述摆动杆22短于所述第一连杆21，所以所述第一曲柄20在转动时能使通过所述第一连杆21使所述摆动杆22从右前至右后往复摆动。

有益地，所述翻转装置101包括固定设于所述摇臂36左端面的套管30，所述套管30内连通设有第一弹簧壳32，所述第一弹簧壳32内设有能上下滑动的第一推板34，所述第一推板34下端面与所述第一弹簧壳32下壁之间固定设有第一弹簧35，所述第一推板34上端面固定设有第二连杆33，所述第二连杆33上端铰链连接有位于前后两个所述限位杆25之间的第三连杆27，所述第三连杆27上端右端面转动连接有第二曲柄28，所述第二曲柄28下端右端面转动连接有固定块29，所述固定块29下端面与所述套管30固定连接。

有益的，所述第二曲柄28短于所述第三连杆27。

有益地，所述皮带传动装置102包括转动连接于所述皮带腔39上下壁之间的第一皮带轮40，所述第一皮带轮40动力连接于所述电机19，所述第一皮带轮40左侧设有能在所述皮带腔39上下壁之间转动的第二皮带轮41，所述第一皮带轮40与所述第二皮带轮41之间绕设有皮带42。

有益地，所述齿轮传动装置103包括轴心固定设于所述第二皮带轮41上侧且位于所述齿轮传动腔43内的第一齿轮44，所述第一齿轮44后侧啮合设有第二齿轮46，所述第二齿轮46内圆面固定设有转动连接于所述齿轮传动腔43右壁的传动轴45。

有益地，所述变向装置104包括设于所述转轴机身48内的行星齿轮腔70，所述行星齿轮腔70右壁转动连接有齿圈57，所述行星齿轮腔70右壁转动连接有齿圈57，所述齿圈57内设有开口向右的行星轮腔58，所述传动轴45左端面贯穿所述齿轮传动腔43左壁并延伸至所述行星轮腔58内，所述行星齿轮腔70左壁固定设有位于所述行星轮腔58内且上下对称的上下两个行星轮固定杆71，上下两个所述行星轮固定杆71左端面转动连接有行星轮59，上下两个所述行星轮59之间啮合设有轴心固定连接于所述传动轴45的太阳轮60，所述太阳轮60与所述行星齿轮腔70右壁之间设有套设于所述传动轴45的防水垫61，所述传动轴45左端面转动连接有反向转轴72，所述反向转轴72左端面贯穿所述行星齿轮腔70左壁且固定设有丝杆73，所述反向转轴72与所述行星齿轮腔70左壁转动连接，所述反向转轴72与所述行星轮腔58左壁固定连接，所述丝杆73左右两端面分别贯穿所述震动板49左右两端，所述丝杆73左端面固定连接于所述切割刀50。

有益地，所述往复装置105包括固定设于所述切割刀50右端面且上下对称的上下两个第二弹簧壳51，上下两个所述第二弹簧壳51内分别设有第二弹簧腔52，所述第二弹簧腔52内设有能左右滑动的第二推板53，所述第二推板53左端面与所述切割刀50右端面之间固定设有第二弹簧54，所述第二推板53右端面固定设有第四连杆55，所述第四连杆55右端面延伸至所述第二弹簧壳51右侧且固定设有第一防滑块56，所述转轴机身48左端面固定设有上下对称的上下两个第三弹簧壳62，上下两个所述第三弹簧壳62内分别设有第三弹簧腔63，所述第三弹簧腔63内设有能左右滑动的第三推板64，所述第三推板64右端面与所述转轴机身48左端面之间固定设有第三弹簧65，所述第三推板64左端面固定设有第五连杆66，所述第五连杆66左端面延伸至所述第三弹簧壳62左侧且固定设有第二防滑块67，所述第二防滑块67与所述第一防滑块56始终与所述震动板49相抵且不会发生相对滑动。

有益地，所述摇臂36外圆面套设有位于所述曲柄连杆腔18右壁内的防水套筒37，所述防水套筒37外圆面与所述曲柄连杆腔18右壁固定连接，所述摇臂36在前后摆动时，所述防水套筒37能隔绝水流，不会使水流入所述曲柄连杆腔18内。

以下结合图1至图7对本文中的一种能清除藤壶的随船助力装置的使用步骤进行详细说明：

初始状态时，滑板15处于相对浸入水中的船体11行进方向的后极限位置，第一曲柄20处于后极限位置，摆动杆22处于后极限位置，第三连杆27与前侧限位杆25相抵，摇臂36处于后极限位置，船桨38处于下翻状态，第一弹簧35拉住第一推板34处于下极限位置，第二弹簧54推动第二推板53使第一防滑块56处于右极限位置，震动板49与第二防滑块67相抵，第三推板64压缩第三弹簧65使第二防滑块67处于右极限位置。

工作时，启动电机19，电机19带动第一曲柄20从后极限位置向前极限位置转动，第一曲柄20通过第一连杆21使摆动杆22向前摆动，摆动杆22通过摆动轴31带动套管30转动，套管30通过右侧的摇臂36带动船桨38向前转动，同时，套管30通过左侧的摇臂36带动26向后摆动，前侧限位杆25使第三连杆27向后摆动，第二曲柄28拉动第三连杆27进而拉动第一推板34向上移动，当第三连杆27转过上极限位置时，第一弹簧35拉动第一推板34进而使第三连杆27向后极限位置摆动，电机19带动第一皮带轮40转动，第一皮带轮40通过皮带42带动第二皮带轮41转动，第二皮带轮41带动第一齿轮44转动，进而通过轮齿带动第二齿轮46转动，第二齿轮46带动传动轴45转动，传动轴45带动太阳轮60转动，太阳轮60通过轮齿啮合带动行星轮59转动，行星轮59通过轮齿啮合带动齿圈57转动，进而带动反向转轴72同传动轴45反方向转动，反向转轴72带动丝杆73同步转动，进而带动切割刀50转动，转轴机身48带动第三弹簧壳62转动，第三弹簧壳62通过与第二防滑块67相抵带动震动板49转动，进而向左移动，当震动板49转至与第一防滑块56相抵时，继续转动，进而推动第一防滑块56向左移动，第一防滑块56压缩第二弹簧54，当第三推板64弹力小于第二弹簧54弹力时，第二防滑块67不再推动震动板49，此时第一防滑块56推动震动板49向右移动，进而使震动板49左右往复，由于切割刀50在转动过程中，会在切割刀50右侧产生涡旋，涡旋在第二弹簧54弹力与第三弹簧65相等时，能使震动板49继续向右转动，当第一曲柄20从前极限位置转向后极限位置时，第三连杆27使船桨38翻至下极限位置，摇臂36使船桨38向后摆动，进而使清除机17向前移动。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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