一种海底多金属软泥采集车的制作方法

本发明涉及冶金设备设计领域，具体为一种海底多金属软泥采集车。

背景技术：

多金属软泥是指地球深部岩浆沿海底地壳裂缝渗到地层深处，把岩浆中的盐类和金属溶解，变成含矿溶液，在地层深处高温高压作用下，随海底热液体喷到海底，与深海底泥土混合形成富含多种金属的软泥。

目前对于多金属软泥的采集大多是采用长管伸入海底进行采集，此方法对于海洋环境危害较大。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种海底多金属软泥采集车能够下海采集多金属软泥，同时可以应对海底复杂的地形构造。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种海底多金属软泥采集车，包括滑行船体，所述滑行船体内设有电源腔，所述电源腔的左侧设有传动腔，所述传动腔的左侧设有第一从动腔，所述滑行船体的上端设有收集箱，所述收集箱内设有收集过滤腔，所述收集箱左侧设有吸泥管支架，所述吸泥管支架内设有第二传动腔，所述传动腔内设有传动机构，所述第二传动腔内设有辅助运动机构，所述滑行船体外设有履带行进机构，所述辅助运动机构包括转动连接在所述第二传动腔下腔壁上的第一从动轴，所述第一从动轴的上端固定连接有另一端与所述第二传动腔上腔壁固定连接的扭簧，所述第一从动轴的下端固定连接有第一从动带轮，所述第一从动带轮内设有带轮传动腔，所述带轮传动腔的左腔壁上设有开口向有的连接块连接槽，所述带轮传动腔内侧固定连接有传动轮，所述传动轮的左侧设有开口向左的连接块活动槽，所述连接块活动槽的右槽壁上固定连接有连接弹簧，所述连接弹簧的左端固定连接有连接块，所述连接块的右端固定连接有连接拉绳的一端，所述第一从动轴的上端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合，所述第二齿轮中心固定连接有贯穿所述第二传动腔上下腔壁伸出外界的螺杆，所述吸泥管支架的左侧铰连接有上吸泥管外壳，所述上吸泥管外壳的左端铰连接有下吸泥管外壳，所述下吸泥管外壳的中间设有开口向下的t型杆活动环槽，所述t型杆活动环槽内设有滑动连接在所述t型杆活动环槽下槽壁的t型连接杆，所述t型连接杆上滑动连接有第二从动带轮,所述第二从动带轮上端设有开口向上的滑动环槽，所述滑动环槽内滑动连接有滑动块，所述滑动块的上端固定连接有弹性固定绳，所述弹性固定绳的上端固定连接在车支架下端，所述t型连接杆下端固定连接有钻头，所述下吸泥管外壳和所述上吸泥管外壳内设有吸泥管，所述吸泥管支架固定连接在所述车支架上，所述车支架的左端设有开口向左的抬升块活动槽，所述抬升块活动槽的右槽壁上固定连接有抬升弹簧，所述抬升弹簧的左端固定连接有抬升块，所述抬升块的右端固定连接有所述连接拉绳的另一端，所述抬升块的左端转动连接有抬升转轮，所述滑行船体的左端固定连接有伸出杆，所述伸出杆的左端固定连接有转向弹簧，所述转向弹簧的下端固定连接有转向轮连接杆，所述转向轮连接杆的下端转动连接有转向轮支架，所述转向轮支架的下端转动连接有转向轮，所述转向轮连接杆的上端固定连接有转向拉绳的一端。

进一步地，所述传动机构包括固定连接在所述传动腔右腔壁上的电机，所述电机的左端动力连接有传动轴，所述传动轴的左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮中心固定连接有第二从动轴，所述第二从动轴后端固定连接有后履带轮，所述后履带轮上设有凹槽，所述第二锥齿轮的前端面固定连接有锥齿轮支架，所述锥齿轮支架前端转动连接有锥齿轮固定轴，所述锥齿轮固定轴的上下两端固定连接有第三锥齿轮和第四锥齿轮，所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮的前端与第五锥齿轮啮合，所述第五锥齿轮中心固定连接有第三从动轴，所述第三从动轴的前端固定连接有前履带轮，所述第二从动轴的前端固定连接有固定连接有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的前端与所述第三锥齿轮和所述第四锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮的上端与第七锥齿轮啮合，所述第七锥齿轮中心固定连接有贯穿所述第一从动腔上腔壁和所述车支架的第四从动轴，所述第四从动轴的上端固定连接有第一主动带轮，所述第一主动带轮与所述第二从动带轮通过第一皮带实现传动，所述第三从动轴的上端设有开口向上的限制块限制槽，所述限制块限制槽的上侧设有开口向下的限制块活动槽，所述限制块活动槽的下槽壁固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的上端固定连接有限制块，所述限制块的下端固定连接有所述转向拉绳的另一端，所述滑行船体的中侧设有电源腔，所述电源腔内固定连接有电源池，所述电源腔的右侧设有第三从动腔。

进一步地，所述履带行进机构包括贯穿所述第三从动腔前后腔壁伸出外界的履带传动轴，所述履带传动轴的前后两端固定连接有从动履带轮，所述从动履带轮与所述前履带轮通过抬升弹簧实现传动，所述第三从动轴的右侧设有贯穿所述滑行船体的辅助轮支撑杆，所述滑行船体的下端固定连接有所述辅助轮支撑杆，所述辅助轮支撑杆下端转动连接有辅助轮，所述辅助轮转动连接在所述过滤板上，所述收集过滤腔内设有过滤板，所述收集过滤腔的右侧通过管道连通有水泵。

进一步地，所述支撑弹簧的弹力大于所述限制块和所述转向轮连接杆的重力之和，所述抬升弹簧的弹力大于所述抬升块与所述抬升块活动槽槽壁的摩擦力。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，该装置可以下潜到海底对多金属软泥进行采集，可以有效的避免海底低温水和淤泥上翻对海洋环境的影响，同时采集车的履带行进结构可以很好应对海底的小坡，辅助运动机构可以有效地帮助采集车翻过斜坡和规避沟壑。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的主视结构示意图；

图3是本发明实施例的a-a处结构示意图；

图4是本发明实施例的b处结构示意图；

图5是本发明实施例的c处结构示意图；

具体实施方式

下面结合图1-5对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-5所述的一种海底多金属软泥采集车，包括滑行船体22，所述滑行船体22内设有电源腔25，所述电源腔25的左侧设有传动腔27，所述传动腔27的左侧设有第一从动腔29，所述滑行船体22的上端设有收集箱73，所述收集箱73内设有收集过滤腔18，所述收集箱73左侧设有吸泥管支架10，所述吸泥管支架10内设有第二传动腔15，所述传动腔27内设有传动机构75，所述第二传动腔15内设有辅助运动机构76，所述滑行船体22外设有履带行进机构77，所述辅助运动机构76包括转动连接在所述第二传动腔15下腔壁上的第一从动轴14，所述第一从动轴14的上端固定连接有另一端与所述第二传动腔15上腔壁固定连接的扭簧99，所述第一从动轴14的下端固定连接有第一从动带轮17，所述第一从动带轮17内设有带轮传动腔79，所述带轮传动腔79的左腔壁上设有开口向有的连接块连接槽69，所述带轮传动腔79内侧固定连接有传动轮66，所述传动轮66的左侧设有开口向左的连接块活动槽68，所述连接块活动槽68的右槽壁上固定连接有连接弹簧65，所述连接弹簧65的左端固定连接有连接块64，所述连接块64的右端固定连接有连接拉绳84的一端，所述第一从动轴14的上端固定连接有第一齿轮13，所述第一齿轮13与第二齿轮11啮合，所述第二齿轮11中心固定连接有贯穿所述第二传动腔15上下腔壁伸出外界的螺杆12，所述吸泥管支架10的左侧铰连接有上吸泥管外壳72，所述上吸泥管外壳72的左端铰连接有下吸泥管外壳71，所述下吸泥管外壳71的中间设有开口向下的t型杆活动环槽74，所述t型杆活动环槽74内设有滑动连接在所述t型杆活动环槽74下槽壁的t型连接杆88，所述t型连接杆88上滑动连接有第二从动带轮40,所述第二从动带轮40上端设有开口向上的滑动环槽83，所述滑动环槽83内滑动连接有滑动块82，所述滑动块82的上端固定连接有弹性固定绳81，所述弹性固定绳81的上端固定连接在车支架78下端，所述t型连接杆88下端固定连接有钻头35，所述下吸泥管外壳71和所述上吸泥管外壳72内设有吸泥管80，所述吸泥管支架10固定连接在所述车支架78上，所述车支架78的左端设有开口向左的抬升块活动槽36，所述抬升块活动槽36的右槽壁上固定连接有抬升弹簧39，所述抬升弹簧39的左端固定连接有抬升块37，所述抬升块37的右端固定连接有所述连接拉绳84的另一端，所述抬升块37的左端转动连接有抬升转轮38，所述滑行船体22的左端固定连接有伸出杆34，所述伸出杆34的左端固定连接有转向弹簧87，所述转向弹簧87的下端固定连接有转向轮连接杆31，所述转向轮连接杆31的下端转动连接有转向轮支架85，所述转向轮支架85的下端转动连接有转向轮30，所述转向轮连接杆31的上端固定连接有转向拉绳32的一端。

有益地，所述传动机构75包括固定连接在所述传动腔27右腔壁上的电机26，所述电机26的左端动力连接有传动轴28，所述传动轴28的左端固定连接有第一锥齿轮86，所述第一锥齿轮86与第二锥齿轮58啮合，所述第二锥齿轮58中心固定连接有第二从动轴57，所述第二从动轴57后端固定连接有后履带轮56，所述后履带轮56上设有凹槽，所述第二锥齿轮58的前端面固定连接有锥齿轮支架70，所述锥齿轮支架70前端转动连接有锥齿轮固定轴59，所述锥齿轮固定轴59的上下两端固定连接有第三锥齿轮60和第四锥齿轮53，所述第三锥齿轮60和所述第四锥齿轮53的前端与第五锥齿轮67啮合，所述第五锥齿轮67中心固定连接有第三从动轴16，所述第三从动轴16的前端固定连接有前履带轮45，所述第二从动轴57的前端固定连接有固定连接有第六锥齿轮55，所述第六锥齿轮55的前端与所述第三锥齿轮60和所述第四锥齿轮53啮合，所述第二锥齿轮58的上端与第七锥齿轮54啮合，所述第七锥齿轮54中心固定连接有贯穿所述第一从动腔29上腔壁和所述车支架78的第四从动轴52，所述第四从动轴52的上端固定连接有第一主动带轮42，所述第一主动带轮42与所述第二从动带轮40通过第一皮带41实现传动，所述第三从动轴16的上端设有开口向上的限制块限制槽63，所述限制块限制槽63的上侧设有开口向下的限制块活动槽61，所述限制块活动槽61的下槽壁固定连接有支撑弹簧51，所述支撑弹簧51的上端固定连接有限制块62，所述限制块62的下端固定连接有所述转向拉绳32的另一端，所述滑行船体22的中侧设有电源腔25，所述电源腔25内固定连接有电源池24，所述电源腔25的右侧设有第三从动腔21。

有益地，所述履带行进机构77包括贯穿所述第三从动腔21前后腔壁伸出外界的履带传动轴23，所述履带传动轴23的前后两端固定连接有从动履带轮50，所述从动履带轮50与所述前履带轮45通过抬升弹簧39实现传动，所述第三从动轴16的右侧设有贯穿所述滑行船体22的辅助轮支撑杆47，所述滑行船体22的下端固定连接有所述辅助轮支撑杆47，所述辅助轮支撑杆47下端转动连接有辅助轮48，所述辅助轮48转动连接在所述过滤板19上，所述收集过滤腔18内设有过滤板19，所述收集过滤腔18的右侧通过管道连通有水泵20。

有益地，所述支撑弹簧51的弹力大于所述限制块62和所述转向轮连接杆31的重力之和，所述抬升弹簧39的弹力大于所述抬升块37与所述抬升块活动槽36槽壁的摩擦力。

整个装置的机械动作的顺序：

初始状态时，抬升弹簧39和支撑杆活动弹簧46处于拉伸状态，连接弹簧65处于被压缩的状态；

1：启动电机26，从而带动传动轴28转动，从而带动第一锥齿轮86转动，从而带动与之啮合的第二锥齿轮58转动，从而带动第二从动轴57转动，从而带动后履带轮56转动从而带动第六锥齿轮55转动，从而带动锥齿轮支架70转动，从而带动第四锥齿轮53转动，从而带动锥齿轮固定轴59转动，从而带动第三锥齿轮60转动，从而带动第三从动轴16转动，从而带动前履带轮45转动，从而通过抬升弹簧39带动从动履带轮50转动，从而带动辅助轮48转动，采集车向前行驶，从而带动第一主动带轮42转动，从而通过第一皮带41带动第二从动带轮40转动，从而带动传动机构75转动，从而带动钻头35转动，转头开始工作，从而带动第二主动带轮43转动，从而通过第二皮带44带动第一从动带轮17转动；

2：前方有沟壑时，转向轮连接杆31下移，从而带动转向弹簧87拉伸，从而带动转向拉绳32拉紧，从而带动限制块62下移，从而带动支撑弹簧51压缩，从而第三从动轴16卡死，采集车转向，前方有小坡时，抬升转轮38转动，从而带动抬升块37右移，从而带动抬升弹簧39压缩，从而带动连接拉绳84放松，从而带动连接块64左移，从而将传动轮66与第一从动带轮17连接，从而带动传动轮66转动，从而带动第一从动轴14转动，从而带动第一齿轮13转动，从而带动第二齿轮11转动，从而带动螺杆12转动，从而带动螺杆12下移，从而带动上吸泥管外壳72摆动，从而带动下吸泥管外壳71下移，从而带动弹性固定绳81拉紧，从而将采集车顶起；

3：启动水泵20，从而带动多金属泥从吸泥管80吸入收集过滤腔18，进过过滤板19的过滤，水分离到下端，被水泵20排出。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除