一种便携式多驱动模式绞车的制作方法

本实用新型涉及海洋技术装备和水下拖拽系统技术领域，具体涉及一种便携式多驱动模式绞车。

背景技术：

便携式水下拖曳系统广泛应用于水下探测领域。如小型侧扫声呐探测系统，采用小艇拖曳，通过拖曳电缆将侧扫声呐拖体布放至水下一定深度，就可完成设定水域的探测任务。该类型的水下拖曳系统具有系统简单、设备轻便和搭载平台要求低等优点，因此，被广泛地应用于水下探测领域，尤其是内河、内湖及水库等水域的探测。

便携式水下拖曳系统主要包括水下拖体、拖曳电缆和陆上显控设备等组成，一般通过数人协同操作即可完成布放、探测及回收作业。绞车是便携式水下拖拽系统的重要组成部分，其能够降低操作人员的劳动强度，大大降低安全风险。

现有技术中的绞车一般分为电动式和手动式，电动绞车依靠电机驱动实现布放、系留或回收拖曳电缆，降低了劳动强度。但是，该方式既增加了对于作业小艇的要求（需要配备电力），还增加了系统的复杂度和重量，设备轻便的特点将受到影响。而手动绞车则是通过人力驱动，虽然解决了无绞车时的安全隐患和系留问题，也解决了电动绞车对于平台要求高的问题，但是，依然存在劳动强度大、排缆不方便、对电缆缺少必要保护以及设备较重等问题。

且现有技术中的绞车存在单卷筒和双卷筒两种结构绞车，单卷筒绞车在使用时，当电缆较长时，排缆困难，不能很好地保护电缆。而双卷筒绞车的设备尺寸和质量较大，增加了绞车的安装和使用难度。

技术实现要素：

为解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种便携式多驱动模式绞车，能够同时兼容电动和手动两种驱动方式，使用更加灵活，且安全系数高，体积小，质量轻。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种便携式多驱动模式绞车，包含安装支架，所述安装支架包含底板和两个立板；两个所述立板设于所述底板上并沿所述底板的宽度方向间隔设置；

所述立板的顶部为半圆形结构，两个所述立板的上端之间设有多个导缆轮，多个所述导缆轮共同组成一个虚拟的半圆柱形机构，每个所述导缆轮通过导缆柱安装在两个所述立板上；

两个所述立板的下部之间设有主动轮，所述主动轮通过转轴安装在两个所述立板之间；所述转轴能够在外力的作用下带动所述主动轮相对所述立板转动；

所述转轴的第一端上套设有涡轮，靠近所述转轴第一端的所述立板上设有蜗杆，所述蜗杆与所述涡轮齿合，且所述蜗杆的驱动端口为标准的六方头结构。

进一步地，所述底板上还设有横向限位机构和竖向限位机构，所述立板、所述竖向限位机构和所述横向限位机构沿所述底板长度方向依次设置。

进一步地，所述竖向限位机构包含竖向限缆柱和竖向限缆轮，所述竖向限缆轮安装于所述竖向限缆柱上，所述竖向限缆柱设于所述底板上。

进一步地，所述横向限位机构包含两个横向限缆柱和两个横向限缆轮，所述横向限缆柱设于所述底板上，所述横向限缆轮设于所述横向限缆柱上。

进一步地，所述主动轮上设有多个沿其周向设置的线缆放置槽，多个所述放置槽沿所述主动轮厚度方向等间距设置。

进一步地，靠近所述转轴第一端的所述立板上设有蜗杆座，所述蜗杆的两端分别通过角接触轴承与所述蜗杆座连接。

进一步地，所述导缆轮上设有导缆槽，所述导缆槽沿所述导缆轮的周向设置。

进一步地，两个所述立板的顶部、底部以及两侧之间分别设有连接柱，所述连接柱的两端分别连接两个所述立板；所述立板的两侧分别间隔设有两个所述连接柱。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果为：本实用新型的一种便携式多驱动模式绞车，采用蜗轮蜗杆传动，可在任意位置停止并保持制动，可随时对拖曳电缆保持牢固的系留状态，提高了整个水下拖曳系统的安全性；蜗杆驱动端口采用标准的六方头形式，可兼容小功率电机（一般指手电钻）和人工（一般采用棘轮扳手或转动手轮）驱动，降低了对于搭载平台的要求以及操作人员的劳动强度；另外，还采用了小导缆轮组成大弧度从动轮的双卷筒绞车方式，既克服了单卷筒绞车排缆困难和保护电缆不到位的缺点，还有效地减小了绞车尺寸和重量。

附图说明

图1为本实用新型实施例的横向剖面示意图；

图2为本实用新型实施例的纵向剖面示意图；

图3为本实用新型实施例中安装支架的主视示意图；

图4为本实用新型实施例中安装支架的左视示意图；

图5为本实用新型实施例中蜗杆安装结构示意图；

图6为本实用新型实施例中主动轮的剖面示意图；

图7为本实用新型实施例中导缆轮的剖面和主视示意图。

图中：1—横向限缆轮、2—竖向限缆轮、3—安装支架、4—导缆轮、5—导缆柱、6—连接柱、7—主动轮、8—蜗杆组件、9—转轴、10—涡轮、11—轴套、12—横向限缆柱、13—竖向限缆柱、14—底板、15—立板、16—蜗杆、17—角接触轴承、18—蜗杆座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下结合说明书附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。

如图1-7所示，一种便携式多驱动模式绞车，包含安装支架3，安装支架3包含底板14和两个立板15；两个立板15设于底板14上并沿底板14的宽度方向间隔设置；

具体地，立板15的顶部为半圆形结构，两个立板15的上端之间设有多个导缆轮4，多个导缆轮4共同组成一个虚拟的半圆柱形机构，并充当双卷筒绞车中的从动轮；

每个导缆轮4通过导缆柱5安装在两个立板15上，导缆柱5的两端分别穿过相应的立板15后分别安装卡簧，以防止导缆轮4从立板15上滑出；

两个立板15的下部之间设有主动轮7，主动轮7通过转轴9安装在两个立板15之间；转轴9能够在外力的作用下带动主动轮7相对立板15转动；主动轮7能够与多个导缆轮4形成双卷筒结构；

转轴9的第一端上套设有涡轮10，靠近转轴9第一端的立板15上设有蜗杆16，蜗杆16与涡轮10齿合，蜗杆16在外力的作用下转动能够驱动涡轮10转动，涡轮10转动带动转轴9和主动轮7转动，进而实现线缆的收放；

由于蜗杆16涡轮9的驱动原理的特点，即蜗杆16可以驱动涡轮9转动，而涡轮9则不能反过来驱动蜗杆16转动，实现了线缆的任意位置停止和制动，提高了水下拖拽系统的安全系数；

且蜗杆16的驱动端口为标准的六方头结构，能够同时兼容小功率电机（一般手指电钻）和人工（一般此案有棘轮扳手或转动手轮）两种驱动方式，即降低了对于搭载平台的要求，又降低了操作人员的劳动强度。

优选地，底板14上还设有横向限位机构和竖向限位机构，立板15、竖向限位机构和横向限位机构沿底板14长度方向依次设置；

横向限位机构用于将线缆水平方向上限位，竖向限位机构用于将线缆竖向方向上限位，使其收放过程更加流畅，降低驱动能耗。

在本实用新型的一个实施例中，竖向限位机构包含竖向限缆柱13和竖向限缆轮2，竖向限缆轮2安装于竖向限缆柱13上，竖向限缆柱13设于底板14上；竖向限缆柱13用于安装竖向限缆轮2。

可选地，横向限位机构包含两个横向限缆柱12和两个横向限缆轮1，横向限缆柱12设于底板14上，横向限缆轮1设于横向限缆柱12上；横向限缆柱12用于支撑横向限缆轮1，两个横向限缆轮1之间的间隙用于限位线缆，防止其横向摆动。

在本实用新型的另一个实施例中，主动轮7上设有多个沿其周向设置的线缆放置槽，多个放置槽沿主动轮7厚度方向等间距设置；放置槽用于卡放线缆，使其在主动轮7上均匀缠绕，增加主动轮7的线缆容量，也方便后续使用。

优选地，靠近转轴9第一端的立板15上设有蜗杆座18，蜗杆16的两端分别通过角接触轴承17与蜗杆座18连接，蜗杆16、角接触轴承17和蜗杆座18共同组成蜗杆组件8；

角接触轴承17安装于蜗杆座18内，蜗杆16的两端设于相应的角接触轴承17内，并通过角接触轴承17的作用相对蜗杆座18转动，进而驱动涡轮10转动。

在本实用新型的一些实施例中，导缆轮4上设有导缆槽，导缆槽沿导缆轮4的周向设置，导缆槽用于放置线缆，放置线缆直接与导缆柱接触并对线缆起到限位作用。

可选地，两个立板15的顶部、底部以及两侧之间分别设有连接柱6，连接柱6的两端分别连接两个立板15；立板15的两侧分别间隔设有两个连接柱6；连接柱6用于固定两个立板15，使二者的安装状态保持稳定，确保绞车收放线缆时的安全性。

本实用新型的一种便携式多驱动模式绞车，采用蜗轮蜗杆传动，可在任意位置停止并保持制动，可随时对拖曳电缆保持牢固的系留状态，提高了整个水下拖曳系统的安全性；蜗杆驱动端口采用标准的六方头形式，可兼容小功率电机（一般指手电钻）和人工（一般采用棘轮扳手或转动手轮）驱动，降低了对于搭载平台的要求以及操作人员的劳动强度；另外，还采用了小导缆轮组成大弧度从动轮的双卷筒绞车方式，既克服了单卷筒绞车排缆困难和保护电缆不到位的缺点，还有效地减小了绞车尺寸和重量。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

起点商标作为专业知识产权交易平台，可以帮助大家解决很多问题，如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通，为大家解决相关问题。

此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除