一种水下探测用机器人防碰撞机构的制作方法

本实用新型涉及水下检测装置技术领域，具体为一种水下探测用机器人防碰撞机构。

背景技术：

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

市场上的防碰撞机构使用过程中在工作时，水下的鱼虫易对装置进行破坏，装置无法对鱼虫进行驱除，并且装置坚固效果差，使用时会因为水压过大而造成损坏，而且设置的减震效果差，若出现碰撞易造成损坏的问题，为此，我们提出一种水下探测用机器人防碰撞机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种水下探测用机器人防碰撞机构，以解决上述背景技术中提出的市场上的防碰撞机构使用过程中在工作时，水下的鱼虫易对装置进行破坏，装置无法对鱼虫进行驱除，并且装置坚固效果差，使用时会因为水压过大而造成损坏，而且设置的减震效果差，若出现碰撞易造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水下探测用机器人防碰撞机构，包括主体和防护槽，所述主体的内部固定有蓄电池，且主体的下侧设置有支撑板，所述支撑板的外侧设置有风轮，且主体的左侧设置有照明灯，且照明灯的上侧设置有拍摄器，所述蓄电池的左侧设置有微型控制器，且微型控制器的左侧下方固定有红外线检测仪，所述防护槽固定于主体的四周，且防护槽的内部固定有减振垫，所述减振垫的外侧设置有减震弹簧，且减震弹簧的外侧连接有防护板，所述主体的底部设置有电动推杆。

优选的，所述风轮与支撑板之间的连接方式为焊接连接，且风轮关于主体的水平中心线对称。

优选的，所述照明灯贯穿于主体的表面，且拍摄器与微型控制器之间的连接方式为电性连接。

优选的，所述红外线检测仪的上侧设置有声波驱逐器，且声波驱逐器与主体之间的连接方式为固定连接。

优选的，所述主体外表面设置有防护层，且防护层为钛合金材质。

优选的，所述防护槽通过减振垫与减震弹簧与防护板之间构成弹性结构，且减振垫与减震弹簧之间的连接方式为固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该水下探测用机器人防碰撞机构通过设置的风轮可以方便对装置进行下潜，避免使用时下潜不便，影响装置的后续使用，并且设置的多组风轮可以加快装置下潜速度；

通过设置的拍摄器能够方便使用者对所需物品进行拍摄，并且设置的照明灯为拍摄进行提供便利的调节，通过设置的红外线检测仪能够对附近的鱼虫进行检测，并且设置的声波驱逐器可以对鱼虫进行驱除，避免其触碰到装置表面；

通过设置的防护层的材质为钛合金材质，因其强度高、耐腐蚀好，而且其材质的较轻，不会影响装置的正常下潜，通过设置的减振垫与减震弹簧能够对装置进行检测，避免对装置造成损坏，并且防护板为弧形结构，不会影响装置的正常下潜。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型左视结构示意图；

图3为本实用新型图1中a处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型主体局部剖面结构示意图。

图中：1、主体；2、蓄电池；3、支撑板；4、风轮；5、照明灯；6、拍摄器；7、微型控制器；8、红外线检测仪；9、声波驱逐器；10、防护层；11、防护槽；12、减振垫；13、减震弹簧；14、防护板；15、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种水下探测用机器人防碰撞机构，包括主体1、蓄电池2、支撑板3、风轮4、照明灯5、拍摄器6、微型控制器7、红外线检测仪8、声波驱逐器9、防护层10、防护槽11、减振垫12、减震弹簧13、防护板14和电动推杆15，主体1的内部固定有蓄电池2，且主体1的下侧设置有支撑板3，支撑板3的外侧设置有风轮4，且主体1的左侧设置有照明灯5，风轮4与支撑板3之间的连接方式为焊接连接，且风轮4关于主体1的水平中心线对称，通过设置的风轮4可以方便对装置进行下潜，避免使用时下潜不便，影响装置的后续使用，并且设置的多组风轮4可以加快装置下潜速度；

照明灯5的上侧设置有拍摄器6，照明灯5贯穿于主体1的表面，且拍摄器6与微型控制器7之间的连接方式为电性连接，通过设置的拍摄器6能够方便使用者对所需物品进行拍摄，并且设置的照明灯5为拍摄进行提供便利的调节，蓄电池2的左侧设置有微型控制器7，且微型控制器7的左侧下方固定有红外线检测仪8，红外线检测仪8的上侧设置有声波驱逐器9，且声波驱逐器9与主体1之间的连接方式为固定连接，通过设置的红外线检测仪8能够对附近的鱼虫进行检测，并且设置的声波驱逐器9可以对鱼虫进行驱除，避免其触碰到装置表面；

主体1外表面设置有防护层10，且防护层10为钛合金材质，通过设置的防护层10的材质为钛合金材质，因其强度高、耐腐蚀好，而且其材质的较轻，不会影响装置的正常下潜，防护槽11固定于主体1的四周，且防护槽11的内部固定有减振垫12，减振垫12的外侧设置有减震弹簧13，且减震弹簧13的外侧连接有防护板14，防护槽11通过减振垫12与减震弹簧13与防护板14之间构成弹性结构，且减振垫12与减震弹簧13之间的连接方式为固定连接，通过设置的减振垫12与减震弹簧13能够对装置进行检测，避免对装置造成损坏，并且防护板14为弧形结构，不会影响装置的正常下潜，主体1的底部设置有电动推杆15。

工作原理：对于这类的防碰撞机构，使用前，使用者首先将主体1放置到指定位置，再将主体1内的蓄电池2补充足量的能源，并且在主体1外表面设置的防护层10，因其强度高、耐腐蚀好，使得装置的实用性增加，随后便可以将主体1放置在水面，然后使用者将信号发生至微型控制器7上，由微型控制器7将信号传输至多组风轮4上，从而可以使得装置能够下潜，然后再将照明灯5开启，若附近出现鱼虫时，设置的红外线检测仪8能够对其检测，随后红外线检测仪8将信号传输至声波驱逐器9，使其发出声波对鱼虫进行驱除，若水中出现杂物触碰到主体1时，设置的防护板14可以对其进行阻挡，然后防护槽11内侧的减震弹簧13进行减震，同时减震弹簧13内侧设置的减振垫12可以对其进行进一步防护，防止使用装置出现损坏，当到达指定位置，设置的可以将支撑板3下端的电动推杆15开启，通过电动推杆15输出端的防滑纹可以对装置进行支撑，随后通过拍摄器6需要位置进行检测，就这样完成整个防碰撞机构的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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