一种可伸缩式新型伞状救生网架的制作方法

本实用新型涉及应急设备技术领域，具体涉及一种可伸缩式新型伞状救生网架。

背景技术：

目前随着科技发展，进行水上搜救的方式和机器越来越受人们关注，特别是水上智能搜救机器人，它可以具有自主航行、快速转向、自动救援等等功能。可是这部分机器人大多使用的救生网架是悬挂式的折叠救生网架，它们在使用的范围性以及便捷性上依然存在如下不足：1、大部分救生网架都需要用到牵引绳和扭转弹簧，牵引绳使用时间长了需要考虑承受力的问题，并且通过牵引绳寻找重心比较困难，整个救生网容易倾斜，落水人员容易二次落水；而扭转弹簧则需要经常检查更换。2、现有的可折叠的救生网架需要用到弧形网架、三等边网架、铰接件、扭转弹簧、牵引绳等零件，结构复杂，组合制作不便，而且需要绳索的牵引进行使用，使用起来也不方便。3、现有的救生网架属于悬挂式救生设备，这将导致搜救机器人在水上航行时可能摇晃较严重，具有一定的不稳定性，而且极易导致倾覆。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足，提供一种可伸缩式新型伞状救生网架，它能够解决救生网平稳收放的问题，同时能减少在水上使用时的摇晃，提高水上搜救工作的效率。

本实用新型为解决上述提出的技术问题所采用的技术方案为：

一种可伸缩式新型伞状救生网架，包括电动伸缩杆、蜗轮支座、连接杆、环形乳胶圈和救生网；所述蜗轮支座安装于所述电动伸缩杆的底端，蜗轮支座内部装有蜗轮和环套，所述环套安装于所述蜗轮的外圈，环套上设有用于安装所述连接杆的缺口；所述连接杆至少有两根，连接杆的上端为齿轮端，所述齿轮端对应安装于所述环套的缺口处并与所述蜗轮啮合，所述蜗轮旋转带动所述连接杆整体相对所述蜗轮支座转动，连接杆的下端与所述环形乳胶圈连接；所述救生网安装于所述环形乳胶圈内侧。

上述方案中，所述连接杆沿所述蜗轮支座的周向均匀分布。

上述方案中，所述连接杆的数量为三根，三根连接杆所在平面互成120度。

上述方案中，所述电动伸缩杆的内部安装有用于驱动所述蜗轮旋转的步进电机，所述步进电机的输出轴与所述蜗轮的中心轴连接。

上述方案中，所述电动伸缩杆为三级电动伸缩杆，包括一级杆、插接于所述一级杆内的二级杆、插接于所述二级杆内的三级杆，所述蜗轮支座固定安装于所述三级杆的底端，所述步进电机安装于所述三级杆内部。

上述方案中，所述伞状救生网架还包括安装于所述连接杆下端的连接固定件，所述连接固定件的上部通过插销与所述连接杆的下端固定，连接固定件的下部开设有用于所述环形乳胶圈穿过的通孔，所述环形乳胶圈依次穿接于各个连接固定件的通孔中。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型伞状救生网架采用电动伸缩杆和蜗轮进行伸缩和收放，使救生网架在搜救机器上更好的实现固定，且其重心和搜救机器本身的重心在安装时即固定在一条铅垂线上。救生网架收缩状态时可以增大机器的稳定性，减少搜救机器在水上使用时的摇晃；该伞状救生网的设计减小了空间使用率，可以方便的收放救生网，同时提高了水上救援效率，简化了救援程序，降低了救援的难度，且可很好地控制伸缩杆的伸缩程度，利用三级伸缩杆系统解决了救生网平稳收放的问题；同时当落水者被救生网捞起，由于人的重力，连接杆齿轮端可向下转动，使得连接杆与伸缩杆夹角减小，救生网面下陷使得落水者被救生网兜住，防止落水者再次落水，提高了水上搜救工作的效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型可伸缩式新型伞状救生网架的整体结构示意图。

图2是本实用新型蜗轮支座的内部结构示意图。

图3是本实用新型在三轴推进式水上搜救机器上应用的示意图。

图中：10、电动伸缩杆；20、蜗轮支座；21、蜗轮；22、环套；30、连接杆；31、齿轮端；40、连接固定件；50、环形乳胶圈；60、救生网；70、插销；200、水上搜救器。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1-2所示，为本实用新型一较佳实施例的可伸缩式新型伞状救生网架，包括电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的底端装有蜗轮支座20，蜗轮支座20内部安装有蜗轮21和环套22，环套22安装于蜗轮21的外圈，环套22上沿周向均匀设置三个用于安装连接杆30的缺口。连接杆30对应设置三根，连接杆30的上端为齿轮端31，齿轮端31对应安装于环套22的缺口处并与蜗轮21紧密啮合。连接杆30的底端设置有连接固定件40，连接固定件40的底端穿接有环形乳胶圈50，环形乳胶圈50的内侧连接有救生网60。救生网60与电动伸缩杆10通过连接杆30连接，三根连接杆30都可以通过齿轮端31绕蜗轮支座20转动，实现伞状救生网60的收缩形态变化。

进一步优化，本实施例中，救生网60采用超高分子量聚乙烯制作而成，救生网60形成开口向上的锥形兜状结构。通过设置的超高分子量聚乙烯救生网60具有柔性和牢固性，方便进行水上救援使用。

进一步优化，本实施例中，电动伸缩杆10为三级电动伸缩杆，包括一级杆、插接于一级杆内的二级杆、插接于二级杆内的三级杆，蜗轮支座20固定安装于三级杆的底端，可跟随三级杆上下移动。三级杆的内部安装有用于驱动蜗轮21旋转的步进电机，步进电机的输出轴与蜗轮21的中心轴连接。三级电动伸缩杆10运行时可实现伞状救生网60的下方与回收。控制电动伸缩杆10的电机安装在水上搜救机器200上，电机连接外部控制器，控制器给电机发送指令，电机先控制三级杆收放，再控制二级杆收放，从而实现蜗轮支座20的上下移动，从而实现救生网60的下放和回收。

进一步优化，本实施例中，连接固定件40的上部通过插销70与连接杆30的下端进行固定，结构稳定牢固。连接固定件40的下部开设有用于环形乳胶圈50穿过的通孔，环形乳胶圈50依次穿接于各个连接固定件40的通孔中。当伞状救生网60处于收缩状态时，乳胶圈可进行形变收缩；当救生网伸展开时，乳胶圈可恢复形变，起到撑开网面的效果。而且乳胶圈抗老化能力强，还可耐海水腐蚀。

进一步优化，本实施例中，蜗轮支座20与电动伸缩杆10一体成型，且连接杆30通过齿轮端31与蜗轮支座20内部的蜗轮21紧密咬合。蜗轮21由步进电机带动转动，步进电机安装在三级伸缩杆内部，通过步进电机正转，带动蜗轮21正转，由此带动齿轮端31转动，实现三个连接杆30的上下旋转由此做到救生网的收缩。

本实用新型伞状救生网架的使用方法：使用时，通过电动伸缩杆10伸长实现下放救生网60，当三级杆伸长到最大长度时，水上搜救机器200的控制器控制步进电机转动，使蜗轮21转动，通过三根连接杆30的齿轮端31转动使得连接杆30展开，使环形乳胶圈50完全伸展，救生网60也铺展开，并深入水中，然后通过搜救机器使其移动到落水人员正下方，控制电机使电动伸缩杆10缩短至一定程度，带动救生网60上升，使落水人员兜入网中并脱离水面，防止落水人员再次受到伤害，提高了救援的安全性和成功率。

本实用新型伞状救生网架的电动伸缩杆10在搜救机器上可以更好的实现固定，且结构简单重心易找，收缩状态时可以增大机器的稳定性，减少在水上使用时的摇晃；该伞状救生网60的设计减小了空间使用率，通过蜗轮21可以方便的收放救生网60，同时提高了水上救援效率，简化了救援程序，降低了救援的难度，且可很好地控制电动伸缩杆10的伸缩程度，利用三级电动伸缩杆10系统解决了救生网60平稳收放的问题；同时当落水者被救生网60捞起，由于人的重力，齿轮端31会发生旋转，三根连接杆30夹角减小，救生网60面下陷使得落水者被救生网60兜住，防止落水者再次落水，提高了水上搜救工作的效率。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护之内。

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