一种海上勘查取证装置的制作方法

本发明涉及勘查取证领域，特别涉及一种海上勘查取证装置。

背景技术：

海上犯罪，是指发生在海上(包括港口、码头、浅海、滩涂)，侵害海上目标(包括船只、网具、船用仪器、渔货、钱财直至海上作业人员)，主要以船只为载体的危害社会、触犯刑律、应当受到刑罚处罚的行为。一般情况下，犯罪嫌疑人在海上进行犯罪之后，都会将犯罪的物证丢入到海中，这样就需要海警人员潜入海中对物证进行搜集取证，在潜水的时候，需要海警人员穿戴上潜水服，背上氧气罐潜入海中进行物证的搜寻，但是在海中潜行的时候，需要不断的吸氧，而为了在海中潜行，需要通过游泳的方式进行，而游泳所需要消耗的氧气较大，因此，海警人员能够在水下驻留的时间非常的有限，这样搜集一次物证可能就需要海警人员多次下海，这样会使得取得到物证的效率不高，而且需要耗费大量的警力。

技术实现要素：

本发明的目的是克服上述现有技术中存在的问题，提供一种海上勘查取证装置，通过在潜水服的底部增设鱼尾机构以及潜水服的两侧划水机构，使得潜水服可以自动的向前游动，在结合设置在潜水服手部的扇叶转动器，使得游动的方向可以由海警人员通过调节潜水服手部的位置进行调节。

为此，本发明提供一种海上勘查取证装置，包括壳体，所述壳体为软性材质，所述壳体内设置有人体隔离腔，人体隔离腔内用于容纳潜水人员；所述壳体包括用于容纳头部的头部部分、用容纳手臂的手臂部分、用于容纳身体以及腿部的身体部分以及底面部分，其中身体部分设置在底面部分的上面，手臂部分设置在身体部分的左右两侧并且能够相对身体部分活动，头部部分设置在身体部分的顶部；所述头部部分、手臂部分以及身体部分的内部构成所述人体隔离腔；所述壳体的头部部分为透明材质；所述壳体的手臂部分的端部设置有扇叶转动器；所述壳体的身体部分上设置有用于划水的划水机构，划水机构上设置有侧蹼；所述壳体的底面部分下面设置有用于濮水的鱼尾机构，鱼尾机构上设置有脚蹼；电源装置，分别与所述扇叶转动器、划水机构以及鱼尾机构电连接。

进一步，所述划水机构包括：划水板，其一端与所述侧蹼固定连接，另一端铰接在所述壳体的身体部分的外侧壁上；划水通口，开设在所述壳体的身体部分的外侧壁上；划水推动板，纵向的设置在所述壳体的身体部分的内部，通过往复运动机构驱动其左右运动；划水连接杆，其穿过所述划水通口，其一端铰接在所述划水板上，其另一端固定在所述划水推动板上；所述往复运动机构与所述电源装置电连接。

更进一步，所述划水推动板的底面与所述壳体的底面部分相接触，所述壳体的底面部分上开设有水平方向的滑槽，滑槽上滑动连接有移动滑块，移动滑块与所述划水推动板的底面固定连接。

更进一步，所述往复运动机构包括：转动块，其位于所述壳体的底面部分的上方，其通过往复支撑杆将其支撑，其通过往复驱动机构驱动其进行转动；往复长板，其纵向的设置在所述转动块与所述划水推动板之间，其长度方向上开设有长形的往复通口，往复通口沿其长度方向滑动连接有往复滑块，往复滑块与往复连接杆的一端铰接，往复连接杆的一端固定在所述转动块的侧面；往复推动杆，其一端固定在所述划水推动板上，其另一端固定在所述往复长板上；所述往复驱动机构与所述电源装置电连接。

更进一步，所述划水机构分别设置在所述壳体的身体部分的左右两侧；所述往复运动机构除所述转动块均对称设置，其中往复连接杆在所述转动块的左右两侧上对称设置。

更进一步，所述往复驱动机构包括：往复通口，开设在所述往复支撑杆上并且左右贯穿所述往复支撑杆；往复转轴，位于所述往复通口的内部，其一端通过轴承连接在所述往复通口的前口壁上，其另一端与往复电机的输出轴通过键连接，往复电机固定在所述往复通口的后口壁上；链条，用于连接所述往复转轴和所述转动块，所述往复转轴的周向和所述转动块的周向分别设置有链齿，链齿与所述链条相啮合；所述往复电机与所述电源装置电连接。

进一步，所述鱼尾机构包括：鱼尾长板，其一端铰接在所述壳体的底面部分下面，其另一端固定所述脚蹼；鱼尾通口，沿所述鱼尾长板的长度方向开设在所述鱼尾长板上，其内部滑动连接有鱼尾滑块；鱼尾转轴，位于所述壳体的底面部分的下方，通过鱼尾支撑体与所述所述壳体的底面部分连接，其能够在所述鱼尾支撑体的底面上转动；鱼尾驱动机构，用于驱动所述鱼尾转轴转动，其与所述电源装置电连接；鱼尾连接杆，其一端铰接在所述鱼尾滑块上，其另一端与所述鱼尾转轴的一侧固定连接。

进一步，所述壳体的正面设置有水下摄像设备，水下摄像设备与所述电源装置电连接。

更进一步，所述壳体的手臂部分的端部设置有定位器，所述定位器和所述水下摄像设备分别与所述中央处理器信号连接，所述中央处理器和所述定位器分别与所述电源装置电连接。

进一步，所述壳体的背面设置有氧气罐。

本发明提供的一种海上勘查取证装置，具有如下有益效果：

1、通过在潜水服的底部增设鱼尾机构以及潜水服的两侧划水机构，使得潜水服可以自动的向前游动，在结合设置在潜水服手部的扇叶转动器，使得游动的方向可以由海警人员通过调节潜水服手部的位置进行调节；

2、通过在潜水服的正面设置水下摄像设备，使得海警人员可以不用在手持水下摄像设备就进行取证的摆设，同时通过设定的手势控制水下摄像设备进行摆设，可以使得水下摄像设备有效的降低工作能耗，延长待机时间；

3、通过将潜水服进行改造，使得海警人员可以在水下不用自己进行游泳，就可以在水下灵活的前进，这样就可以大量的节约海警人员的体力，从而减少氧气的消耗，这样就可以使得一桶氧气罐可以维持更长的时间，提升海警人员的工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明中划水机构的结构示意图；

图3为本发明中往复运动机构的结构示意图；

图4为本发明中往复驱动机构的结构示意图；

图5为本发明中鱼尾机构的结构示意图；

图6为本发明的整体侧视示意图。

附图标记说明：

1、扇叶转动器；2、侧蹼；3、划水机构；3-1、划水板；3-2、划水通口；3-3、划水连接杆；3-4、划水推动板；4、鱼尾机构；4-1、鱼尾长板；4-2、鱼尾通口；4-3、鱼尾滑块；4-4、鱼尾连接杆；4-5、鱼尾转轴；4-6、鱼尾驱动机构；5、往复运动机构；5-1、往复推动杆；5-2、往复长板；5-3、往复滑块；5-4、往复连接杆；5-5、转动块；5-6、往复支撑杆；5-7、往复通口；5-8、链条；5-9、往复转轴；5-10、轴承；5-11、往复电机；6、脚蹼；7、壳体；8、人体隔离腔；9、滑槽；10、移动滑块；11、水下摄像设备；12、氧气罐。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本申请文件中，未经明确的部件型号以及结构，均为本领域技术人员所公知的现有技术，本领域技术人员均可根据实际情况的需要进行设定，在本申请文件的实施例中不做具体的限定。

具体的，如图1-6所示，本发明实施例提供了一种海上勘查取证装置，包括壳体7，所述壳体7为软性材质，所述壳体7内设置有人体隔离腔8，人体隔离腔8内用于容纳潜水人员；所述壳体7包括用于容纳头部的头部部分、用容纳手臂的手臂部分、用于容纳身体以及腿部的身体部分以及底面部分，其中身体部分设置在底面部分的上面，手臂部分设置在身体部分的左右两侧并且能够相对身体部分活动，头部部分设置在身体部分的顶部；所述头部部分、手臂部分以及身体部分的内部构成所述人体隔离腔8。所述壳体7的头部部分为透明材质，使得海警人员可以看见海下的情况；所述壳体7的手臂部分的端部设置有扇叶转动器1；所述壳体7的身体部分上设置有用于划水的划水机构3，划水机构3上设置有侧蹼2；所述壳体7的底面部分下面设置有用于濮水的鱼尾机构4，鱼尾机构4上设置有脚蹼6；电源装置，分别与所述扇叶转动器1、划水机构3以及鱼尾机构4电连接。

上述技术方案的工作原理是：海警人员进入人体隔离腔8的内部，人体隔离腔8内填充有氧气用于给海警人员提供呼吸使用，海警人员的头部位于壳体7的头部部分，海警人员的手臂位于壳体7的手臂部分，海警人员的身体位于壳体7的身体部分，海警人员的脚部位于壳体7的底面部分，海警人员在水下根据自己的需要开启扇叶转动器1、划水机构3或者鱼尾机构4，同时，壳体7的材质为软性材质，使得海警人员可以在其中进行活动，即壳体7的头部部分、壳体7的手臂部分、壳体7的身体部分以及壳体7的底面部分之间可以根据海警人员的身体活动相对活动，这样结合扇叶转动器1、划水机构3或者鱼尾机构4的工作，就可以使得海警人员在水下活动的更加轻松。

在本实施例中，所述划水机构3包括：划水板3-1、划水通口3-2、划水推动板3-4、划水连接杆3-3以及往复运动机构5。其中，划水板3-1的一端与所述侧蹼2固定连接，另一端铰接在所述壳体7的身体部分的外侧壁上。划水通口3-2开设在所述壳体7的身体部分的外侧壁上。划水推动板3-4纵向的设置在所述壳体7的身体部分的内部，通过往复运动机构5驱动其左右运动。划水连接杆3-3穿过所述划水通口3-2，其一端铰接在所述划水板3-1上，其另一端固定在所述划水推动板3-4上。所述往复运动机构5与所述电源装置电连接。

在上述技术方案中，往复运动机构5在电源装置的供电下使得划水推动板3-4进行左右运动，此时就使得划水连接杆3-3进行左右运动，由于划水板3-1的一端铰接在壳体7上，划水连接杆3-3的左右运动就可以推动划水板3-1的连接端进行摆动，这样就可以使得侧蹼2进行摆动，从而达到划水的目的。

同时，在本实施例中，所述划水推动板3-4的底面与所述壳体7的底面部分相接触，所述壳体7的底面部分上开设有水平方向的滑槽9，滑槽9上滑动连接有移动滑块10，移动滑块10与所述划水推动板3-4的底面固定连接。通过移动滑块10可以使得划水推动板3-4在进行左右运动的时候，更加的顺滑，减小划水推动板3-4与壳体7的底面部分之间所产生的摩擦力，这样就可以使得电源装置对往复运动机构5进行功能的时候，减小输出的功率，达到节能的技术效果。

同时，在本实施例中，所述往复运动机构5包括：转动块5-5、往复长板5-2、往复推动杆5-1以及往复驱动机构。其中，转动块5-5位于所述壳体7的底面部分的上方，其通过往复支撑杆5-6将其支撑，其通过往复驱动机构驱动其进行转动。往复长板5-2纵向的设置在所述转动块5-5与所述划水推动板3-4之间，其长度方向上开设有长形的往复通口，往复通口沿其长度方向滑动连接有往复滑块5-3，往复滑块5-3与往复连接杆5-4的一端铰接，往复连接杆5-4的一端固定在所述转动块5-5的侧面。往复推动杆5-1的一端固定在所述划水推动板3-4上，其另一端固定在所述往复长板5-2上。所述往复驱动机构与所述电源装置电连接。

上述技术方案中，往复驱动机构在电源装置的供电下使得转动块5-5进行转动，此时，由于往复连接杆5-4的一端在转动块5-5的侧面，因此往复连接杆5-4围绕着转动块5-5进行转动，由于往复滑块5-3与往复连接杆5-4的一端铰接并且往复长板5-2与往复滑块5-3保持位置在纵向方向上相对的一致，因此，往复长板5-2就会左右进行往复运动，此时，由于往复推动杆5-1连接着往复长板5-2和划水推动板3-4，就可以使得划水推动板3-4随着往复长板5-2的左右运动而进行左右运动，实现了划水推动板3-4的往复左右运动。

同时，在本实施例中，所述划水机构3分别设置在所述壳体7的身体部分的左右两侧；所述往复运动机构5除所述转动块5-5均对称设置，其中往复连接杆5-4在所述转动块5-5的左右两侧上对称设置。这样就可以使用同一个转动块5-5在同一个往复驱动机构的作用下使得左右两侧的划水推动板3-4同时进行往复左右运动，同时起到划水的效果，同时，减小电源装置的输出的功率，达到节能的技术效果。

同时，在本实施例中，所述往复驱动机构包括：往复通口5-7、往复转轴5-9、链条5-8以及往复电机5-11。其中，往复通口5-7开设在所述往复支撑杆5-6上并且左右贯穿所述往复支撑杆5-6。往复转轴5-9位于所述往复通口5-7的内部，其一端通过轴承5-10连接在所述往复通口5-7的前口壁上，其另一端与往复电机5-11的输出轴通过键连接，往复电机5-11固定在所述往复通口5-7的后口壁上。链条5-8用于连接所述往复转轴5-9和所述转动块5-5，所述往复转轴5-9的周向和所述转动块5-5的周向分别设置有链齿，链齿与所述链条5-8相啮合。所述往复电机5-11与所述电源装置电连接。

上述技术方案中，往复电机5-11在电源装置的供电下其输出轴进行转动，此时往复转轴5-9进行转动，轴承5-10的作用是使得往复转轴5-9转动的更加平滑，在往复转轴5-9转动的时候，由于往复转轴5-9的周向和转动块5-5的周向分别设置有链齿并且链齿与链条5-8相啮合，因此，链条5-8将往复转轴5-9的转动传递到了转动块5-5，使得转动块5-5也进行转动。

在本实施例中，所述鱼尾机构4包括：鱼尾长板4-1、鱼尾通口4-2、鱼尾连接杆4-4、鱼尾转轴4-5以及鱼尾驱动机构4-6。其中，鱼尾长板4-1的一端铰接在所述壳体7的底面部分下面，其另一端固定所述脚蹼6。鱼尾通口4-2沿所述鱼尾长板4-1的长度方向开设在所述鱼尾长板4-1上，其内部滑动连接有鱼尾滑块4-3。鱼尾转轴4-5位于所述壳体7的底面部分的下方，通过鱼尾支撑体与所述所述壳体7的底面部分连接，其能够在所述鱼尾支撑体的底面上转动。鱼尾驱动机构4-6用于驱动所述鱼尾转轴4-5转动，其与所述电源装置电连接。鱼尾连接杆4-4的一端铰接在所述鱼尾滑块4-3上，其另一端与所述鱼尾转轴4-5的一侧固定连接。

上述技术方案中，鱼尾驱动机构4-6在电源装置的供电下使得鱼尾转轴4-5转动进行转动，由于鱼尾连接杆4-4的一端与鱼尾转轴4-5的一侧固定连接，这样就可以使得鱼尾连接杆4-4围绕着鱼尾转轴4-5的周向进行转动，由于鱼尾连接杆4-4的一端铰接在鱼尾滑块4-3上并且鱼尾滑块4-3在鱼尾通口4-2上滑动连接，同时鱼尾长板4-1的一端铰接在壳体7的底面部分，这样就使得鱼尾长板4-1进行摆动，这样就会使得脚蹼6进行摆动，从而达到划水的目的。

在本实施例中，所述壳体7的正面设置有水下摄像设备11，水下摄像设备11与所述电源装置电连接。这样在需要进行水下摄像的时候，只要开启水下摄像设备就可以对水下的景象进行拍摄。

同时，在本实施例中，所述壳体7的手臂部分的端部设置有定位器，所述定位器和所述水下摄像设备11分别与所述中央处理器信号连接，所述中央处理器和所述定位器分别与所述电源装置电连接。

在上述技术方案中，两个定位器分别实时的将自己的定位信息发送到中央处理器，当中央处理器将接收到两个定位器的定位信息进行汇总，得到一组定位信息组，并与设定的定位信息组进行对比，当与设定的定位信息组一致的时候，说明海景人员已经准备好了设定的拍摄姿势，此时，中央处理器控制水下摄像设备11进行拍摄，这样就可以使得只要海警人员摆出设定的姿势，就可以使得水下摄像设备11进行拍摄，这样就无需海警人员在水下去手动的开启水下摄像设备11的开关，在实际的使用中非常的方便。

在本实施例中，所述壳体7的背面设置有氧气罐12。氧气管12将氧气送出壳体7中的人体隔离腔8，使得人体隔离腔8内充斥着氧气，供海警人员进行呼吸。

以上公开的仅为本发明的几个具体实施例，但是，本发明实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

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