自带能源补给的船体自适应稳定平台的制作方法

本实用新型涉及船上平台技术领域，尤其涉及一种自带能源补给的船体自适应稳定平台。

背景技术：

随着社会和经济的发展，虽然轮船作为交通工具的作用变得越来越弱，但是其仍然担负着水上运输和防卫的重要工作。由于波浪的作用，船体在水上行走时，不可避免的会上下左右颠簸，严重时会使得乘客非常严重的晕船感，有些身体不好的甚至会影响到生命。另外，当船体需要与直升机对接时(救援、非正常降落等)，即使船体的甲板足够大，由于船体一直处于颠簸状态中，直升机也不能够在船体上降落，只能悬停在船体上方一定高度处，这就使得船体与直升机不能完成完美对接。中国专利cn106976566a公开了一种可自动保持水平及调整高度的飞行器起降平台，可使得飞行器在水上降落，但是这种飞行器起降平台长期工作过程中会消耗较多的能源，如果将其安装在船体上，会给船体的能源供给带来较大压力，而且这种飞行器起降平台在船体上的安装也是一个复杂的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种自带能源补给的船体自适应稳定平台，以为船体提供一在一定程度上无视波浪颠簸的稳定平台，而且自带能源补给。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种自带能源补给的船体自适应稳定平台，其包括支撑平台、稳定平台、自适应调节装置、发电装置和紧固件；所述支撑平台被安装在船体上方，用于支撑所述稳定平台，所述稳定平台通过所述自适应调节装置安装在所述支撑平台的上方，所述自适应调节装置用于根据所述稳定平台在三轴方向的微幅运动自适应调节所述稳定平台的海拔高度和姿态变化，以使得所述稳定平台保持恒定的海拔高度和姿态；所述发电装置用于为所述自适应调节装置和/或所述船体提供电能供给，包括浮球、连杆和转换箱，所述转换箱安装在所述支撑平台上，所述连杆的一端与所述浮球连接，所述连杆的另一端与所述转换箱连接，所述浮球用于将水波的波动通过所述连杆传递给所述转换箱，所述转换箱用于将所述浮球提供的动能转换为电能；所述紧固件用于将所述支撑平台与所述船体连接，以为所述支撑平台提供远离所述船体的紧固力。

与现有技术相比，本实用新型自带能源补给的船体自适应稳定平台，首先，可通过自适应调节装置实时调节稳定平台的海拔高度和姿态，因此，当将稳定平台通过支撑平台和紧固件安装在船体上时，即使船体在波浪的影响下发生颠簸，稳定平台也能以水平姿态稳定在某一海拔高度面上，从而有效消除波浪对船体的颠簸影响，使得包括直升飞机在内的飞行器可借助稳定平台在船体上起降，实现飞行器与船体的有效对接，而且船体上的乘客也可上到稳定平台上以缓解晕船感；其次，通过浮球、连杆和转换箱可将水中波浪的动能转换成电能供自适应调节装置使用，从而充分利用水的波动能量，减轻了船体能源负担；再者，通过紧固件的设置，可避免在连杆的作用下支撑平台在竖直平面内发生位移，从而确保稳定平台的平稳性能。

较佳地，所述紧固件为钢索，所述钢索的两端分别与所述支撑平台的两侧连接，且所述钢索从所述船体的底部穿过。

较佳地，所述支撑平台与所述船体可拆卸连接。

较佳地，所述支撑平台架设在所述船体的上方，所述船体上设置有若干向上延伸的支撑件，所述支撑平台的下表面上设置有若干用于与所述支撑件连接的连接件。

较佳地，所述转换箱安装在所述支撑平台的下表面上。

较佳地，所述自适应调节装置包括控制装置和与所述控制装置电性连接的升降器、x轴驱动器和y轴驱动器，所述y轴驱动器与所述稳定平台连接，所述x轴驱动器与所述y轴驱动器连接，所述升降器与所述x轴驱动器连接，所述x轴驱动器用于调整所述稳定平台的左右倾斜，所述y轴驱动器用于调整所述稳定平台的前后倾斜，所述升降器用于调整所述稳定平台的上下位移，所述控制装置用于根据所述稳定平台的倾斜变化控制所述x轴驱动器、所述y轴驱动器和所述升降器的动作。

较佳地，所述控制装置包括控制器、陀螺仪和海拔高度检测器，所述陀螺仪用于检测所述稳定平台在x轴和y轴方向的俯仰角，所述控制器与所述陀螺仪、所述海拔高度检测器、所述x轴驱动器、所述y轴驱动器和所述升降器电性连接，所述控制器根据所述陀螺仪的反馈控制所述x轴驱动器和所述y轴驱动器的动作，所述控制器根据所述海拔高度检测器的反馈控制所述升降器的动作。

较佳地，所述海拔高度检测器包括安装在所述稳定平台上的气压计，所述控制器可根据所述气压计的反馈计算出所述稳定平台所在的实时海拔高度。

较佳地，所述自适应调节装置还包括一升降平台，所述升降平台安装于所述升降器的顶端，所述x轴驱动器安装在苏搜升降平台上。

附图说明

图1为本实用新型实施例船体自适应稳定平台在其中一视角下的安装结构示意图。

图2为本实用新型实施例船体自适应稳定平台在另一视角下的安装结构示意图。

图3为本实用新型实施例中自适应调节装置与稳定平台的连接结构示意图。

图4为本实用新型实施例中自适应调节装置的控制原理示意图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

如图1和图2所示，本实用新型公开了一种自带能源补给的船体自适应稳定平台，其包括支撑平台1、稳定平台2、自适应调节装置、发电装置和紧固件5；支撑平台1被安装在船体7上方，用于支撑稳定平台2，稳定平台2通过自适应调节装置安装在支撑平台1的上方，自适应调节装置用于根据稳定平台2的微幅运动自适应调节稳定平台2的海拔高度和姿态变化，以使得稳定平台2保持恒定的海拔高度和姿态。发电装置用于为自适应调节装置和/或船体7提供电能供给，包括浮球40、连杆41和转换箱42，转换箱42安装在支撑平台1上，连杆41的一端与浮球40连接，连杆41的另一端与转换箱42连接，浮球40用于将水波的波动通过连杆41传递给转换箱42，转换箱42用于将浮球40提供的动能转换为电能，本实施例中，可在转换箱42内安装液压传动轮机，通过连杆41带动液压传动轮机转动，液压传动轮机再带动安装在船体7上的发电机发电，当然，也可采用其他动力机构带动发电机发电。紧固件5用于将支撑平台1与船体7连接，以为支撑平台1提供远离船体7的紧固力，以避免连杆41通过转换箱42施加在支撑平台1上的顶力过大，使支撑平台1在竖直方向的位置发生移动，影响稳定平台2的稳定度。在本实施例中，当将稳定平台2通过支撑平台1和紧固件5安装在船体7上时，即使船体7在波浪的影响下发生颠簸，稳定平台2也能以水平姿态稳定在某一海拔高度面上，从而有效消除波浪对船体7的颠簸影响，使得包括直升飞机在内的飞行器可借助稳定平台2在船体7上起降，实现飞行器与船体7的有效对接，而且船体7上的乘客也可上到稳定平台2上以缓解晕船感。其次，通过浮球40、连杆41和转换箱42可将水中波浪的动能转换成电能供自适应调节装置使用，从而充分利用水的波动能量，减轻了船体7能源负担；再者，通过紧固件5的设置，可避免在连杆41的作用下支撑平台1在竖直平面内发生位移，从而确保稳定平台2的平稳性能。紧固件5可优选为钢索，钢索的两端分别与支撑平台1的两侧连接，且钢索从船体7的底部穿过，通过钢索将支撑平台1与船体7捆绑在一起，从而避免了支撑平台1的上移。

为便于安装和维护支撑平台1，支撑平台1与船体7之间设置为可拆卸连接。较佳地，请再次参阅图1，支撑平台1架设在船体7的上方，船体7上设置有若干向上延伸的支撑件60，支撑平台1的下表面上设置有若干用于与支撑件60连接的连接件61。通过支撑件60与连接件61的设置，进一步加固了支撑平台1与船体7之间的连接。较佳地，转换箱42安装在支撑平台1的下表面上，使得转换箱42位于支撑平台1与船体7之间的空隙中，便于隐藏转换箱42。

本实用新型船体自适应稳定平台2另一较佳实施例中，如图1和图3，自适应调节装置包括控制装置和与控制装置电性连接的升降器30、x轴驱动器31和y轴驱动器32，y轴驱动器32与稳定平台2连接，x轴驱动器31与y轴驱动器32连接，升降器30与x轴驱动器31连接。本实施例中，通过x轴驱动器31和y轴驱动器32调节稳定平台2的姿态变化，通过升降器30调节稳定平2台的海拔高度变化，即：x轴驱动器31用于调整稳定平台2的左右倾斜，y轴驱动器32用于调整稳定平台2的前后倾斜，升降器30用于调整稳定平台2的上下位移，控制装置用于根据稳定平台2的姿态和上下位移变化控制x轴驱动器31、y轴驱动器32和升降器30的动作。当控制装置检测到稳定平台2发生微幅运动时，通过控制x轴驱动器31、y轴驱动器32或升降器30的动作，调节稳定平台2的反向运动，这样，即使船体7在波浪影响下发生颠簸，也只能使得稳定平台2在发生微幅偏移运动，从而保证稳定平台2的稳定性，进而满足飞行器的起降需求。较佳地，如图4，控制装置包括控制器34、陀螺仪35和海拔高度检测器36，陀螺仪35用于检测稳定平台2在x轴和y轴方向的俯仰角，控制器34与陀螺仪35、海拔高度检测器36、x轴驱动器31、y轴驱动器32和升降器30电性连接，控制器34根据陀螺仪35馈的稳定平台2在x轴和y轴方向的俯仰角的变化量控制x轴驱动器31和y轴驱动器32的动作，控制器34根据预设的基本海拔高度和海拔高度检测器36反馈的实时海拔高度之间的差值控制升降器30的实时动作。较佳地，海拔高度检测器36包括安装在稳定平台上的气压计，控制器34可根据气压计的反馈计算出稳定平台2所在的实时海拔高度。

另外，考虑到稳定平台2所要支撑的重量，自适应调节装置还包括一升降平台33，升降平台33安装于升降器30的顶端，x轴驱动器31安装在升降平台33上。升降平台33与支撑平台1之间可安装多个升降器30，以支撑稳定平台2上的重量，x轴驱动器31安装在升降平台33上。

综上，本实用新型公开的船体自适应稳定平台，通过支撑平台1和钢索安装在船体7上，通过包括控制器34、气压计、陀螺仪35、升降器30、x轴驱动器31和y轴驱动器32的自适应调节装置自适应调节稳定平台2的微幅偏移运动，使得稳定平台2以水平姿态稳定在所需的海拔高度面上，从而消除波浪的颠簸影响，使得包括直升飞机在内的飞行器可在稳定平台2上起降，另外，通过安装在支撑平台1上上的浮球40、连杆41和转换箱42为自适应调节装置提供电力供应，以减轻船体7的能源消耗负担。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

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