一种大摆角伸缩折臂装置的制作方法

本发明涉及一种船舶组件，具体说是用于收放船舶小型检测设备的大摆角伸缩折臂装置。

背景技术：

目前，现有技术中用于收放船舶小型检测设备的装置为手动翻转装置。它包括基座和检测设备，所述基座上安装座，安装座上有铰接有支撑套，支撑套中有安装臂，安装臂的两端分别从支撑套的两侧伸出，安装臂与支撑套间呈滑动状配合，安装座内侧的安装臂一端上有把手，所述检测设备固定在安装座外侧的安装臂一端上。这种手动翻转装置在使用时，手动通过把手将安装臂向外翻动，然后，手动将安装臂向外推出到需要的位置即可。然而，这种翻转装置为手动操作，自动化程度较低，无法在不适于人工操作的环境中使用，使用范围较小。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种大摆角伸缩折臂装置，该折臂装置的自动化程度较高，使用范围较广。

为解决上述问题，提供以下技术方案：

本发明大摆角伸缩折臂装置，包括基座和检测设备，所述基座上第一安装座。其特点是所述第一安装座上有折臂，折臂的一端铰接在第一安装座上，所述检测设备与折臂间有用于驱动检测设备沿折臂纵向从远离第一安装座的折臂一端伸出的自动伸缩机构。所述基座上有第二安装座，第二安装座上有电动推杆，电动推杆的一端铰接在第二安装座上，电动推杆的另一端通过连杆机构与靠近第一安装座的折臂一端铰接在一起，以便电动推杆伸出、折臂沿折臂与第一安装座的铰接点摆动。

其中，所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端铰接在第一安装座上，第一连杆的另一端分别与第二连杆一端和远离第二安装座的电动推杆一端铰接在一起，第二连杆的另一端与靠近第一安装座的折臂一端铰接在一起。

所述自动伸缩机构包括沿折臂纵向布置的丝杆，丝杆与折臂间呈转动状配合，丝杆的一端连接有驱动电机。所述丝杆一侧的折臂上有沿折臂纵向布置的安装杆，安装杆与折臂间呈沿折臂的纵向活动、横向固定状配合，所述丝杆上有螺母，螺母的一侧固定在安装杆上，以便丝杆转动，安装杆沿折臂的纵向活动，所述检测设备固定在远离第一安装座的安装杆一端上。

靠近第一安装座的折臂一端上有第一支撑座，远离第一安装座的折臂一端上有第二支撑座，所述丝杆的两端分别通过轴承与第一支撑座和第二支撑座相连。所述第二支撑座上有通孔，所述安装杆位于该通孔内，且安装杆的两端分别从第二支撑座的两侧伸出，安装杆与通孔间呈滑动状配合，安装杆两侧对应的折臂上均有导轨，使得安装杆与折臂间呈沿折臂的纵向滑动、横向固定状配合，所述螺母与第二支撑座的内侧的安装杆一端相连，所述检测设备固定在与第二支撑座外侧的安装杆一端上。

采取以上方案，具有以下优点：

由于本发明的大摆角伸缩折臂装置的第一安装座上有折臂，折臂的一端铰接在第一安装座上，检测设备与折臂间有自动伸缩机构，基座上有第二安装座，第二安装座上有电动推杆，电动推杆的一端铰接在第二安装座上，电动推杆的另一端通过连杆机构与靠近第一安装座的折臂一端铰接在一起。使用时，将电动推杆和电动伸缩机构与船舶的控制系统相连，船舶的控制系统为电动推杆和电动伸缩机构供电和控制它们运行。工作时，船舶的控制系统控制电动推杆伸出，折臂沿铰接点向外翻转，翻转到需要的角度后，自动伸缩机构启动，带动检测设备伸出到需要的位置即可。这种伸缩折臂装置由电动推杆和电动伸缩机构带动检测设备到达相应的位置，与背景技术中人工手动操作相比，大大提高了自动化程度，可在不适于人工操作的环境中使用，使用范围较广。

附图说明

图1是本发明的大摆角伸缩折臂装置的结构示意图；

图2是图1的俯视示意图；

图3是本发明的大摆角伸缩折臂装置的使用状态图；

图4是图3的俯视示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步详细说明。

如图1~4所示，本发明大摆角伸缩折臂装置，包括基座1和检测设备2，所述基座1上第一安装座11。所述第一安装座11上有折臂13，折臂13的一端铰接在第一安装座11上，所述检测设备2与折臂13间有用于驱动检测设备2沿折臂13纵向从远离第一安装座11的折臂13一端伸出的自动伸缩机构。所述自动伸缩机构包括沿折臂13纵向布置的丝杆6，丝杆6与折臂13间呈转动状配合，丝杆6的一端连接有驱动电机9。所述丝杆6一侧的折臂13上有沿折臂13纵向布置的安装杆3，安装杆3与折臂13间呈沿折臂13的纵向活动、横向固定状配合，所述丝杆6上有螺母8，螺母8的一侧固定在安装杆3上，以便丝杆6转动，安装杆3沿折臂13的纵向活动，所述检测设备2固定在远离第一安装座11的安装杆3一端上。所述基座1上有第二安装座14，第二安装座14上有电动推杆7，电动推杆7的一端铰接在第二安装座14上，电动推杆7的另一端通过连杆机构与靠近第一安装座11的折臂13一端铰接在一起，以便电动推杆7伸出、折臂13沿折臂13与第一安装座11的铰接点摆动。所述连杆机构包括第一连杆12和第二连杆10，第一连杆12的一端铰接在第一安装座11上，第一连杆12的另一端分别与第二连杆10一端和远离第二安装座14的电动推杆7一端铰接在一起，第二连杆10的另一端与靠近第一安装座11的折臂13一端铰接在一起。靠近第一安装座11的折臂13一端上有第一支撑座15，远离第一安装座11的折臂13一端上有第二支撑座4，所述丝杆6的两端分别通过轴承与第一支撑座15和第二支撑座4相连。所述第二支撑座4上有通孔，所述安装杆3位于该通孔内，且安装杆3的两端分别从第二支撑座4的两侧伸出，安装杆3与通孔间呈滑动状配合，安装杆3两侧对应的折臂13上均有导轨5，使得安装杆3与折臂13间呈沿折臂13的纵向滑动、横向固定状配合，所述螺母8与第二支撑座4的内侧的安装杆3一端相连，所述检测设备2固定在与第二支撑座4外侧的安装杆3一端上。

使用时，利用第一连杆12、第二连杆10、第一安装座11和折臂13组成的四连杆机构带动折臂13翻转到需要的角度，利用丝杆6、螺母8和安装杆3组成的伸缩机构带动检测设备2伸出到需要的位置即可。螺母8与丝杆6形成螺旋副具有自锁功能，能够将丝杆6锁在运动行程内的任意位置，实现了安装杆3可在工作行程的任意位置锁定的功能。

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