一种柱稳式海洋牧场巡检用移动平台的制作方法

本发明涉及海洋牧场设施检测设备技术领域，具体为一种柱稳式海洋牧场巡检用移动平台。

背景技术：

海洋牧场作为一种采用规模化渔业设施和系统化管理体制，在一定的海域内有计划地培育和管理渔业资源而设置的人工渔场，可以有效确保渔业水产资源稳定且持续性地增长，以有效利用海洋资源。

并且，由于海洋牧场身处的气候较为复杂，长期受到风吹日晒及其海水的盐腐蚀，为保证其良好且稳定的使用状态，需要定期的对其进行巡检作业以避免意外事故的发生，但是，海洋牧场不像是在陆地一样可以自由移动穿行，而是需要借助和依靠移动浮台以对其外部工况进行检查维护。

但是，由于巡检平台是漂浮在海面之上的，时刻都会受到海浪的冲击，致使其难以停留在特定的海面位置上以进行登高检测作业，而且由于海浪的波动，使得该巡检平台会随之一起产生剧烈的晃动，进而极大地增加了在该巡检平台上工作的难度及危险性，故，亟需一种海洋牧场用巡检移动平台，可以将其稳固的停留在特定的海面位置上，不会出现剧烈晃动或是偏移的现象。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

本发明提供了一种柱稳式海洋牧场巡检用移动平台，具备稳固性较高、不会出现剧烈晃动或是偏移、可靠性及安全性较高的优点，解决了由于巡检平台是漂浮在海面之上的，时刻都会受到海浪的冲击，致使其难以停留在特定的海面位置上以进行登高检测作业，而且由于海浪的波动，使得该巡检平台会随之一起产生剧烈的晃动，进而极大地增加了在该巡检平台上工作的难度及危险性的问题。

（二）技术方案

本发明提供如下技术方案：一种柱稳式海洋牧场巡检用移动平台，包括浮动平台，所述浮动平台顶端的中部固定安装有控制装置，所述浮动平台的外围设有消能挡板，且浮动平台底端的中部固定安装有固定连杆，所述浮动平台底端的四个拐角处分别设有一组动力旋桨，所述消能挡板设为上下两层的阶梯状且其内壁设成弧形曲面结构，所述消能挡板的内部均匀的开设有剪切卡槽，所述固定连杆外表面的中部活动套接有感应机构，所述感应机构的外表面与浮动平台的内部固定套接，且固定连杆外表面的中部且位于感应机构的下方固定套接有引流导板，所述引流导板顶端的一侧固定安装有尾翼。

优选的，所述浮动平台顶端的外围分别设有四组流水槽，且每组流水槽的两端分别延伸至浮动平台两侧的外部。

优选的，所述剪切卡槽内壁的底部设为曲面结构，且其开口分别延伸至消能挡板非连接面的外部。

优选的，所述引流导板的外部设为两边内凹底边外凸的类三角形结构，且在其类三角形结构的两个底角处分别开设有一组与尾翼相平行矩形槽。

优选的，所述感应机构的内部与控制装置的内部电连接，且其通过控制装置与四组动力旋桨之间形成反馈电路系统。

（三）有益效果

本发明具备以下有益效果：

1、该柱稳式海洋牧场巡检用移动平台，通过消能挡板和剪切卡槽的设置，当波浪冲击浮动平台的侧面时，使得波浪可以被消能挡板引导并沿着其轨迹的方向实现上下分流，并在剪切卡槽的切割作用下使得消能挡板分流后的波浪可以被碎片化，从而有效地缓解了其对浮动平台所产生的冲击力，使其在停留检测海洋牧场时随波浪的晃动程度较小，降低该巡检平台在停留检测因剧烈晃动而造成的工作难度，有效地提高了该巡检平台在工作时的稳定性及可靠性。

2、该柱稳式海洋牧场巡检用移动平台，对于引流导板的外部结构及其上矩形槽的设置，使其可以稳定的引导水流并使得冲击而来的波浪被碎片化，以减小其对于引流导板所造成的冲击力，同时配合尾翼的设置，使得引流导板可以始终保持与波浪流动的方向保持平行，进而在波浪的流动方向发生偏移时，可以及时的被感应机构所检测到并通过控制装置反馈给动力旋桨，以自动的调整四组动力旋桨的动力方向及大小，进而可以精准地控制该巡检平台可以保持在确定的海面位置上，不会因波浪的冲击而发生偏移的现象。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的底部示意图；

图3为本发明消能挡板的局部示意图；

图4为本发明感应机构的传动示意图。

图中：1、浮动平台；2、控制装置；3、消能挡板；4、剪切卡槽；5、流水槽；6、固定连杆；7、感应机构；8、引流导板；9、尾翼；10、动力旋桨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，一种柱稳式海洋牧场巡检用移动平台，包括浮动平台1，浮动平台1顶端的中部固定安装有控制装置2，浮动平台1的外围设有消能挡板3，且浮动平台1底端的中部固定安装有固定连杆6，浮动平台1底端的四个拐角处分别设有一组动力旋桨10，消能挡板3设为上下两层的阶梯状且其内壁设成弧形曲面结构，消能挡板3的内部均匀的开设有剪切卡槽4（如图3所示），固定连杆6外表面的中部活动套接有感应机构7，感应机构7的外表面与浮动平台1的内部固定套接，且固定连杆6外表面的中部且位于感应机构7的下方固定套接有引流导板8，引流导板8顶端的一侧固定安装有尾翼9。

其中，对于消能挡板3的结构设置，当波浪冲击浮动平台1的侧面时，使得波浪可以被消能挡板3上的弧形结构所引导并沿着其轨迹的方向实现上下分流，并在剪切卡槽4的切割作用下使得向上分流后的波浪，再次向下冲击的时可以被碎片化，进而有效地缓解了其对浮动平台所产生的冲击力。

本技术方案中，浮动平台1顶端的外围分别设有四组流水槽5，且每组流水槽5的两端分别延伸至浮动平台1两侧的外部。

其中，对于浮动平台1上流水槽5的设置，可以快速有效地将浮动平台1顶端上因冲击而聚集的海水导流出去，而不会长时间的积留在浮动平台1的顶端而对其上的设备或者相关的器材造成腐蚀的现象。

如图3所示，本技术方案中，剪切卡槽4内壁的底部设为曲面结构，且其开口分别延伸至消能挡板3非连接面的外部。

其中，对于剪切卡槽4及其底部曲面结构的设置，配合消能挡板3的上下两层阶梯状结构的设置，可以将冲击上来的波浪碎片化，并沿着剪切卡槽4流回到海面上以反向冲击海水，进而可以有效缓解波浪对于浮动平台1所造成的冲击力，使其在停留检测时随波浪的晃动程度较小，提高了该巡检平台在工作时的稳定性及可靠性。

本技术方案中，引流导板8的外部设为两边内凹底边外凸的类三角形结构，且在其类三角形结构的两个底角处分别开设有一组与尾翼9相平行矩形槽。

其中，对于引流导板8的外部结构及其上矩形槽的设置，使其可以稳定的引导水流，并使得冲击而来的波浪碎片化，以减小其对于引流导板8所造成的冲击力，同时配合尾翼9的设置，使得引流导板8可以始终保持与波浪流动的方向保持平行，进而在波浪的流动方向发生偏移时，可以及时的被感应机构7所检测到。

本技术方案中，感应机构7的内部与控制装置2的内部电连接，且其通过控制装置2与四组动力旋桨10之间形成反馈电路系统。

其中，在感应机构7的内部设有旋转式检测感应系统以及水流速度感应系统，配合控制装置2及动力旋桨10之间的反馈电路系统，使得该巡检平台在停留检测时，对于波浪的冲击方向及流速可以被迅速的检测到并反馈给控制装置2，进而分别调整四组动力旋桨10的方向及动力，以有效控制该巡检平台可以稳固的停留在该海面位置上，而不会随着海浪冲击发生偏移的现象。

本实施例的使用方法和工作原理：

当该巡检移动平台移至某一海面位置上准备停留检测时，首先将通过控制装置2将该巡检平台由移动模式转换至停留模式，其中，移动模式是指感应机构7与动力旋桨10之间不存在反馈连接系统，动力旋桨10一直推动浮动平台1向前移动；而停留模式是指感应机构7与动力旋桨10之间存在反馈连接系统，动力旋桨10通过旋转调整浮动平台1保持平衡：

当波浪冲击浮动平台1的侧面时，在消能挡板3的作用下，使得波浪可以被引导并沿着其轨迹的方向上下分流，并在剪切卡槽4的切割作用下，致使冲击的波浪碎片化以有效缓解其对浮动平台1所造成的冲击力，使得该巡检平台在停留时不易在波浪的冲击下而产生剧烈的晃动，同时位于浮动平台1底端中部的固定连杆6在引流导板8及尾翼9的引导作用下，使之可以与波浪的流向保持平行，以检测其流速的大小并将通过控制装置2反馈给动力旋桨10，进而来控制其动力的大小；

而当波浪的流向发生改变时，在引流导板8的特定结构以及尾翼9的作用下，使其可以随之发生转动以确保其与波浪的流向始终保持水平的状态，并将其旋转的角度信号通过控制装置2反馈给动力旋桨10，以自动的调整四组动力旋桨10的角度，使得该巡检平台可以根据波浪的流向自动的调整其动力方向及大小，以精准的控制该巡检平台可以保持在确定的海面位置上，不会因波浪的冲击而发生偏移的现象，进而有效地提高了该巡检平台在停留检测时的稳定性及可靠性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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