一种用于冷水鱼养殖水质监测预警装置的制作方法

本实用新型涉及水质监测预警装置技术领域，具体为一种用于冷水鱼养殖水质监测预警装置。

背景技术：

冷水鱼是鱼的一个种类，主要是人们按照鱼类对于生活环境，尤其是水温的要求，高于20度水温就不能存活，所以叫冷水性鱼类，常见的冷水鱼有三文鱼虹鳟、细鳞鱼、海湖裸鲤、裂腹鱼、鲟鱼、雅鱼、哲罗鲑、狗鱼等，上述鱼种均具有良好的经济价值，因此在很多的场所也进行人工养殖；在人工养殖冷水鱼的过程中，对水质、水温必须严格把控，水温太高或水质太差就会造成冷水鱼的大量生病和死亡，因此需要对冷水鱼养殖的水质进行监测预警。

目前的用于冷水鱼养殖水质监测预警装置存在下列问题：

1、目前的用于冷水鱼养殖水质监测预警装置只能对固定位置的水质进行监测。

2、目前的用于冷水鱼养殖水质监测预警装置只能使用导线进行电能传输和对监测信号的传输。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于冷水鱼养殖水质监测预警装置，解决了目前的用于冷水鱼养殖水质监测预警装置只能对固定位置的水质进行监测，以及只能使用导线进行电能传输和对监测信号的传输的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于冷水鱼养殖水质监测预警装置，包括船体，所述船体内腔的底端安装有电动机，所述船体的尾端通过轴承活动连接有螺旋桨，所述电动机的一端通过第一电磁离合器固定连接所述螺旋桨，所述船体内腔的一侧通过轴承转动连接有卷绕转盘，所述电动机的另一端通过第二电磁离合器传动连接有卷绕转盘，所述卷绕转盘的外表面绕接有数据导线，所述数据导线的尾端电性连接有水质监测组件，所述卷绕转盘的中心固定串接有同轴电缆，所述数据导线的首端电性连接所述同轴电缆，所述船体内腔的一侧通过电路板安装固定有信号接收连接端、计算单元、电机驱动器和无线通信模块，所述同轴电缆的一端穿插连接所述信号接收连接端，所述信号接收连接端电性连接所述计算单元的信号端，所述计算单元的输出端分别电性连接所述第一电磁离合器、所述第二电磁离合器和所述电机驱动器，所述计算单元通过所述无线通信模块信号连接远程控制端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体内腔的顶端固定安装有蓄电池，所述蓄电池电性连接所述电路板的电源端，所述船体外壁顶端安装有太阳能电池板，所述太阳能电池板电性连接所述蓄电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述水质监测组件包含温度计、水质检测器和水压检测器。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述船体底端的一侧串接固定有转向舵机，所述电机驱动器电性连接所述转向舵机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷绕转盘的一侧固定连接有电磁刹车，所述电磁刹车与所述第二电磁离合器交替电性连接所述电路板。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于冷水鱼养殖水质监测预警装置，具备以下有益效果：

1、该用于冷水鱼养殖水质监测预警装置，电动机通过电磁离合器交替连接螺旋桨和卷绕转盘，螺旋桨带动船体至设定区域，卷绕转盘通过数据导线下放水质监测组件至设定的水层进行温度和水质监测，如此就能在多个区域灵活的进行水质和水温监测。

2、该用于冷水鱼养殖水质监测预警装置，检测过程中实时将信号通过数据导线传输至同轴电缆，然后由同轴电缆通过信号接收连接端传输至计算单元，计算单元对当前检测的数据进行记录和初步处理，然后通过无线通信模块传输至控制中心。

附图说明

图1为本实用新型主观结构示意图；

图2为本实用新型侧剖结构示意图；

图3为本实用新型轴剖结构示意图。

图中：1、船体；2、电动机；3、螺旋桨；4、第一电磁离合器；5、卷绕转盘；6、第二电磁离合器；7、数据导线；8、水质监测组件；9、同轴电缆；10、电路板；11、信号接收连接端；12、计算单元；13、电机驱动器；14、无线通信模块；15、蓄电池；16、太阳能电池板；17、转向舵机；18、电磁刹车。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于冷水鱼养殖水质监测预警装置，包括船体1，船体1内腔的底端安装有电动机2，船体1的尾端通过轴承活动连接有螺旋桨3，电动机2的一端通过第一电磁离合器4固定连接螺旋桨3，船体1内腔的一侧通过轴承转动连接有卷绕转盘5，电动机2的另一端通过第二电磁离合器6传动连接有卷绕转盘5，卷绕转盘5的外表面绕接有数据导线7，数据导线7的尾端电性连接有水质监测组件8，卷绕转盘5的中心固定串接有同轴电缆9，数据导线7的首端电性连接同轴电缆9，船体1内腔的一侧通过电路板10安装固定有信号接收连接端11、计算单元12、电机驱动器13和无线通信模块14，同轴电缆9的一端穿插连接信号接收连接端11，信号接收连接端11电性连接计算单元12的信号端，计算单元12的输出端分别电性连接第一电磁离合器4、第二电磁离合器6和电机驱动器13，计算单元12通过无线通信模块14信号连接远程控制端。

本实施例中，信号接收连接端11采用sp101型rf射频端口；计算单元12采用smt32f03型mcu芯片，其内部录入相应的检测程序，具有信号的分析和运算功能，并通过自身的输出端口将运输结果输出，因此能够精确的控制本实用新型的各项工作步骤，对初步的扫描信息进行计算；电机驱动器13采用dm542型步进电机驱动单元，能够驱动与之匹配的电动机2进行设定速度、设定长度的正反转；无线通信模块14采用wifi芯片或gsm芯片，二者为目前成熟、通用的通信手段，属于现有技术；

需要移动时，开启电动机2和第一电磁离合器4，第一电磁离合器4传动连接电动机2和螺旋桨3，螺旋桨3带动船体1前进至需要进行水质检测的区域，然后断开第一电磁离合器4，此时螺旋桨3停止转动，船体1不再移动，然后开启第二电磁离合器6，第二电磁离合器6带动卷绕转盘5正向转动，将卷绕转盘5上缠绕的数据导线7松开，数据导线7尾端电性连接的水质监测组件8下放至设定的水层，此时水质监测组件8就对此位置和此层面的水质进行检测，检测过程中实时将信号通过数据导线7传输至同轴电缆9，然后由同轴电缆9通过信号接收连接端11传输至计算单元12，计算单元12对当前检测的数据进行记录和初步处理，然后通过无线通信模块14传输至控制中心；当一处水体检测完毕后，电动机2首先反向转动，通过第二电磁离合器6带动卷绕转盘5回收数据导线7尾端电性连接的水质监测组件8，待水质监测组件8吊装出水面后，断开第二电磁离合器6并连通第一电磁离合器4，此时螺旋桨3再次的转动，推动船体1朝下一个待检测区域行驶。

具体的，船体1内腔的顶端固定安装有蓄电池15，蓄电池15电性连接电路板10的电源端，船体1外壁顶端安装有太阳能电池板16，太阳能电池板16电性连接蓄电池15。

本实施例中，蓄电池15用于为本实用新型的工作状态提供电能，太阳能电池板16在晴天时将太阳光线转换为电能放置，然后存储在蓄电池15中，提升本实用新型的工作续航能力。

具体的，水质监测组件8包含温度计、水质检测器和水压检测器。

本实施例中，水质监测组件8包含温度计、水质检测器和水压检测器，其中水质检测器采用oct-b480型水质分析仪表，其能够对水中的氨氮含量、亚硝酸盐含量、硫化物含量、余氯含量、磷酸盐含量、溶解氧含量以及ph值进行精确的检测，因此能够对水温、水质进行相应的检测，并且通过水压检测器测量出的水压自动的计算出不同深度的水体内水温和水质状态。

具体的，船体1底端的一侧串接固定有转向舵机17，电机驱动器13电性连接转向舵机17。

本实施例中，转向舵机17带动与其连接的转向舵，当船体1需要进行转向时，转向舵机17动作，从而令船体1在需要检测的水域内灵活的移动，在检测完毕之后返回控制人员的手中。

具体的，卷绕转盘5的一侧固定连接有电磁刹车18，电磁刹车18与第二电磁离合器6交替电性连接电路板10。

本实施例中，电磁刹车18用于在卷绕转盘5保持静止不转动时对其进行锁定，以便于很好地卷绕并固定数据导线7和水质监测组件8。

本实施例中信号接收连接端11、计算单元12、电机驱动器13和无线通信模块14为已经公开的广泛运用于工业生产和日常生活的已知技术。

本实用新型的工作原理及使用流程：开启电动机2和第一电磁离合器4，第一电磁离合器4传动连接电动机2和螺旋桨3，螺旋桨3带动船体1前进至需要进行水质检测的区域，然后断开第一电磁离合器4，此时螺旋桨3停止转动，船体1不再移动，然后开启第二电磁离合器6，第二电磁离合器6带动卷绕转盘5正向转动，将卷绕转盘5上缠绕的数据导线7松开，数据导线7尾端电性连接的水质监测组件8下放至设定的水层，此时水质监测组件8就对此位置和此层面的水质进行检测，检测过程中实时将信号通过数据导线7传输至同轴电缆9，然后由同轴电缆9通过信号接收连接端11传输至计算单元12，计算单元12对当前检测的数据进行记录和初步处理，然后通过无线通信模块14传输至控制中心；当一处水体检测完毕后，电动机2首先反向转动，通过第二电磁离合器6带动卷绕转盘5回收数据导线7尾端电性连接的水质监测组件8，待水质监测组件8吊装出水面后，断开第二电磁离合器6并连通第一电磁离合器4，此时螺旋桨3再次的转动，推动船体1朝下一个待检测区域行驶。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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