一种船艇舵位随动控制系统的制作方法

本实用新型涉及一种船艇舵位随动控制系统。

背景技术：

驾驶者对船舶的操纵包括：船舶的启动、暂停、加速、减速、倒退及直线航行等，其中方向盘是直接控制舵位摆杆的调节，一般采用机械方式，使用较为吃力。

随着装备电气化的发展，电动执行结构大量应用于装备运动控制在，其中电动缸（或电动推杆）作为主要驱动部件，具有响应速度快、控制精度高、安装方便、清洁度好的优点，正逐步替代传统的液压执行机构，得到了广泛应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、合理、可靠，可实现船艇方向随方向盘随动调节，精准度高，使用方便的船艇舵位随动控制系统。

本实用新型的技术方案是，一种船艇舵位随动控制系统，包括船艇及设置于船艇上的方向盘、电动缸和舵位摆杆，船艇舵位随动控制系统以舵位控制器和电机驱动器为核心，所述方向盘上设置有方向盘传感器，所述舵位控制器与方向盘传感器对应连接，所述舵位控制器与电机驱动器对应连接，所述电机驱动器与电动缸对应连接，所述电动缸与舵位摆杆对应连接驱动。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述方向盘上设置有绝对值编码器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述舵位控制器为imc100型控制器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述船艇舵位随动控制系统包括有舵位传感器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述舵位传感器设置于电动缸的电机端部。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述舵位传感器分别与电动缸和舵位控制器对应连接。

本实用新型所述为一种船艇舵位随动控制系统，本实用新型结构简单、合理、可靠，可实现船艇方向随方向盘随动调节，精准度高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种船艇舵位随动控制系统一较佳实施例中的控制系统原理框图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型为一种船艇舵位随动控制系统，如图1所示，包括设置于船艇上的方向盘、电动缸和舵位摆杆，还包括舵位控制器、电机驱动器和舵位传感器，以舵位控制器和电机驱动器为核心。

其中，方向盘上设置有方向盘传感器，实时将驾驶员的舵位控制信号发送给舵位控制器，通过在方向盘添加绝对值编码器检测控制角度的大小和方向。

舵位控制器选用imc100型控制器，实时采集方向盘信号和舵位传感器反馈的当前舵位角度信号，通过闭环控制算法，驱动电动缸伸出或缩回运动。

电机驱动器驱动电动缸进行伸出或缩回的平顺动作，并且具有电机堵转等各种保护功能。

舵位传感器安装于电动缸的电机端部，通过一个多圈编码器来采集电机的实际圈数，从而计算出电动缸及舵位的当前位置，并且可以通过编码计数计算出电动缸速度用于闭环控制。

电动缸又叫电动推杆，带动舵位摆杆，实现船艇的操舵方向控制。

舵位摆杆与电动缸推杆相连接，驱动舵位摆动，实现船艇的方向控制。

控制原理：船艇驾驶员通过方向盘操纵控制舵位的摆动，舵位控制器采集方向盘传感器发来的舵位设定目标值，并比对当前舵位的实际位置（可以通过电动缸的推杆位移进行换算，电动缸推杆位移可采集电机端部的舵位传感器信号），再通过闭环控制算法，发出合适的控制信号给电机驱动器驱动电动缸伸出或缩回，从而带动舵位摆杆转动，达到目标位置时停下，实现舵位方向与驾驶方向盘的随动。

本实用新型为一种船艇舵位随动控制系统，本实用新型结构简单、合理、可靠，可实现船艇方向随方向盘随动调节，精准度高，使用方便。

以上仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

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