一种渔船停靠避碰装置的制作方法

本发明涉及渔船技术领域，具体地说是一种渔船停靠避碰装置。

背景技术：

渔船是用以捕捞和采收水生动植物的船舶。也包括现代捕捞生产的一些辅助船只，如进行水产品加工、运输、养殖、资源调查、渔业指导和训练以及执行渔政任务等的船舶。

现有的渔船在停靠时存在以下问题，1、渔船停靠时会与码头侧壁碰撞，导致渔船侧壁刮损、掉漆，掉漆后渔船容易被腐蚀，降低了使用寿命，2、渔船在停靠过程中需要人工将缆绳套在柱子上，从而实现轮船的固定，但是采用人工抛缆绳的方式难度较大，难以一次成功。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决上述问题，提供一种渔船停靠避碰装置，保护渔船不被磨损，提高使用寿命，同时方便渔船停靠，操作简单方便，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种渔船停靠避碰装置，包括缓冲机构和挂揽机构，所述缓冲机构安装在渔船侧壁上，所述缓冲机构包括壳体、活动杆和第一压缩弹簧，壳体内侧一端与船体侧壁铰接，活动杆与壳体之间滑动连接，第一压缩弹簧套在活动杆上，活动杆上设有第一挡板，第一压缩弹簧一端与第一挡板接触，第一压缩弹簧另一端与壳体内壁接触，活动杆外侧一端设有第一第一滚轮；

所述挂揽机构包括伸缩杆、连杆和连接机构，所述伸缩杆支撑在船体上，伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆之间滑动连接，码头上设有立柱，连杆安装在立柱上，所述第二伸缩杆端部设有锥形头，连杆端部设有锥形孔，锥形头和锥形孔配合，锥形头和锥形孔内均设有磁铁，所述连接机构包括钢丝绳、连杆套筒，所述连杆固定在钢丝绳端部，套筒固定在第二伸缩杆下端，连杆穿过套筒并与套筒之间滑动连接，所述连杆端部设有夹爪，夹爪与连杆端部铰接，所述套筒两侧均设有支撑杆，支撑杆端部设有第二滚轮，滚轮与夹爪外表面配合，所述连杆下端设有连接柱，连接柱上设有第一卡槽，夹爪与第一卡槽配合。

进一步地，所述船体侧壁内设有凹槽，壳体位于凹槽内。

进一步地，所述壳体内设有空腔，活动杆内侧一端深入到空腔中，第一压缩弹簧和第一挡板位于空腔内，第一压缩弹簧内侧一端与空腔内壁接触。

进一步地，所述凹槽内设有第一液压缸，第一液压缸缸体端与凹槽内壁之间转动连接，第一液压缸活塞杆端与壳体之间转动连接。

进一步地，所述连杆两端设有锁紧机构，所述锁紧机构包括锁紧壳体、锁紧杆、第二压缩弹簧和电磁铁，所述锁紧壳体固定在连杆上，锁紧杆穿过锁紧壳体，锥形头上设有定位孔，锁紧杆与定位孔配合，锁紧壳体内设有滑套，锁紧杆穿过滑套并与滑套之间滑动连接，锁紧杆上设有第二挡板，第二压缩弹簧套在锁紧杆上，第二压缩弹簧一端与第二挡板接触，第二压缩弹簧另一端与滑套接触，电磁铁安装在锁紧壳体内部，电磁铁与锁紧杆外侧一端配合。

进一步地，所述船体上设有底座，底座与船体之间通过回转轴承转动连接，底座上方设有升降板，底座上设有第二液压缸，第二液压缸缸体端与底座连接，第二液压缸活塞杆端与升降板连接，底座与升降板之间设有导柱和导套，所述第一伸缩杆固定在升降板上。

进一步地，所述升降板侧面设有辊轮，辊轮与升降板之间通过轴承转动连接，辊轮转轴端部设有把手，所述钢丝绳与辊轮配合。

进一步地，所述第一伸缩杆内设有第三液压缸，第三液压缸缸体端与第一伸缩杆内壁连接，第三液压缸活塞杆端与第二伸缩杆连接。

进一步地，所述第一伸缩杆上端设有第一导轨，第二伸缩杆上端设有第二导轨，第二导轨深入到第一导轨内并与第一导轨之间滑动连接，所述连杆上端设有第三导轨，第三导轨左端与第二导轨右端配合，所述伸缩杆上端设有移行小车，移行小车沿轨道移动，移行小车上端设有锁扣。

进一步地，所述立柱上设有第二卡槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明设有缓冲机构，缓冲机构包括壳体、活动杆和第一压缩弹簧，壳体内侧一端与船体侧壁铰接，活动杆与壳体之间滑动连接，第一压缩弹簧套在活动杆上，活动杆上设有第一挡板，第一压缩弹簧一端与第一挡板接触，第一压缩弹簧另一端与壳体内壁接触，活动杆外侧一端设有第一滚轮，渔船停靠时，第一滚轮与码头接触，防止船体与码头直接接触，防止船体磨损，不会掉漆，船体不容易腐蚀，增加了使用寿命，第一压缩弹簧起到缓冲作用，防止活动杆与码头硬接触，增加使用寿命，第一第一滚轮降低了活动杆与码头之间的摩擦力，渔船可前后移动，方便停船靠岸。

2、本发明中挂揽机构包括伸缩杆、连杆和连接机构，所述伸缩杆支撑在船体上，伸缩杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，第一伸缩杆与第二伸缩杆之间滑动连接，码头上设有立柱，连杆安装在立柱上，所述第二伸缩杆端部设有锥形头，连杆端部设有锥形孔，锥形头和锥形孔配合，锥形头和锥形孔内均设有磁铁，渔船要靠岸时，第二伸缩杆伸出，使得第二伸缩杆端部的锥形头插到锥形孔中，锥形头和锥形孔内的磁铁吸附，方便锥形头和锥形孔配合，提高可靠性。所述连接机构包括钢丝绳、连杆套筒，所述连杆固定在钢丝绳端部，套筒固定在第二伸缩杆下端，连杆穿过套筒并与套筒之间滑动连接，所述连杆端部设有夹爪，夹爪与连杆端部铰接，所述套筒两侧均设有支撑杆，支撑杆端部设有第二滚轮，滚轮与夹爪外表面配合，所述连杆下端设有连接柱，连接柱上设有第一卡槽，夹爪与第一卡槽配合。当锥形头插入到锥形孔后，拉动钢丝绳，钢丝绳向后拽动连杆，在支撑杆和第二滚轮的作用下，夹爪夹住连接柱，实现了渔船的固定；支撑杆和第二滚轮能够降低与夹爪之间的摩擦力，保证夹爪夹紧顺畅，不会卡住；第一卡槽起到限位夹爪的作用，防止夹爪乱动，夹紧可靠，轮船停靠方便。

3、本发明中船体侧壁内设有凹槽，壳体位于凹槽内，将壳体沉入到凹槽中，占用空间少，保证船体美观。

4、本发明中船体上设有底座，底座与船体之间通过回转轴承转动连接，底座上方设有升降板，底座上设有第二液压缸，第二液压缸缸体端与底座连接，第二液压缸活塞杆端与升降板连接，底座与升降板之间设有导柱和导套，所述第一伸缩杆固定在升降板上，第一伸缩杆可进行转动和升降，方便与连杆对接。

5、本发明中第一伸缩杆上端设有第一导轨，第二伸缩杆上端设有第二导轨，第二导轨深入到第一导轨内并与第一导轨之间滑动连接，所述连杆上端设有第三导轨，第三导轨左端与第二导轨右端配合，所述伸缩杆上端设有移行小车，移行小车沿轨道移动，移行小车上端设有锁扣，锁扣用于固定缆绳，当夹爪抱住连接柱后，移行小车移动，锁扣拉住缆绳将缆绳输送到立柱处，将缆绳固定在立柱上，实现渔船的固定，与夹住配合固定，双重固定，可靠性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明示意图；

图2为本发明缓冲机构剖视图；

图3为本发明结构示意图一；

图4为本发明结构示意图二；

图5为图4中a处局部放大图；

图6为本发明伸缩杆结构示意图一；

图7为本发明伸缩杆结构示意图二；

图8为本发明左视图；

图9为本发明锁紧机构剖视图。

图中：壳体1，活动杆2，第一压缩弹簧3，船体4，第一挡板5，第一滚轮6，凹槽7，空腔8，第一液压缸9，伸缩杆10，连杆11，第一伸缩杆12，第二伸缩杆13，立柱14，锥形头15，锥形孔16，磁铁17，钢丝绳18，连杆19，套筒20，夹爪21，支撑杆22，第二滚轮23，连接柱24，第一卡槽25，锁紧机构26，锁紧壳体27，锁紧杆28，第二压缩弹簧29，电磁铁30，定位孔31，滑套32，第二挡板33，底座34，升降板35，第二液压缸36，第三液压缸37，第一导轨38，第二导轨39，第三导轨40，移行小车41，锁扣42，第二卡槽43，辊轮44，把手45。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，一种渔船停靠避碰装置，包括缓冲机构和挂揽机构，所述缓冲机构安装在渔船侧壁上，所述缓冲机构包括壳体1、活动杆2和第一压缩弹簧3，壳体1内侧一端与船体4侧壁铰接，此处所说的内侧一端是指靠近船体的一侧，活动杆2与壳体1之间滑动连接，第一压缩弹簧3套在活动杆2上，活动杆2上设有第一挡板5，第一压缩弹簧3一端与第一挡板5接触，第一压缩弹簧3另一端与壳体1内壁接触，活动杆2外侧一端设有第一滚轮6，此处所说的外侧一端是指远离船体的一侧，渔船停靠时，第一滚轮6与码头接触，防止船体4与码头直接接触，防止船体4磨损，不会掉漆，船体不容易腐蚀，增加了使用寿命，第一压缩弹簧3起到缓冲作用，防止活动杆2与码头硬接触，增加使用寿命，第一第一滚轮6降低了活动杆2与码头之间的摩擦力，渔船可前后移动，方便停船靠岸。

如图1和图2所示，所述船体4侧壁内设有凹槽7，壳体1位于凹槽7内，将壳体1沉入到凹槽7中，占用空间少，保证船体美观。

如图1和图2所示，所述壳体1内设有空腔8，活动杆2内侧一端深入到空腔8中，第一压缩弹簧3和第一挡板5位于空腔8内，第一压缩弹簧3内侧一端与空腔8内壁接触。此处所说的内侧一端是指靠近船体的一侧。

如图1和图2所示，所述凹槽7内设有第一液压缸9，第一液压缸9缸体端与凹槽7内壁之间转动连接，第一液压缸9活塞杆端与壳体1之间转动连接，通过第一液压缸9活塞杆的伸缩驱动壳体1转动，当渔船正常行驶时，第一液压缸9活塞杆收缩，壳体1收缩进凹槽7内，不会影响正常行驶，船体美观，当渔船靠岸时，第一液压缸9活塞杆驱动壳体1立起，防止渔船直接与码头碰撞。

如图1、图3至图8所示，所述挂揽机构包括伸缩杆10、连杆11和连接机构，所述伸缩杆10支撑在船体4上，伸缩杆10包括第一伸缩杆12和第二伸缩杆13，第一伸缩杆12与第二伸缩杆13之间滑动连接，码头上设有立柱14，连杆11通过抱箍安装在立柱14上，所述第二伸缩杆13端部设有锥形头15，连杆11端部设有锥形孔16，锥形头15和锥形孔16配合，锥形头15和锥形孔16内均设有磁铁17，渔船要靠岸时，第二伸缩杆13伸出，使得第二伸缩杆13端部的锥形头15插到锥形孔16中，锥形头15和锥形孔16内的磁铁17吸附，方便锥形头15和锥形孔16配合，提高可靠性，所述连接机构包括钢丝绳18、连杆19套筒20，所述连杆19固定在钢丝绳18端部，套筒20固定在第二伸缩杆13下端，连杆19穿过套筒20并与套筒20之间滑动连接，所述连杆19端部设有夹爪21，夹爪21与连杆19端部铰接，所述套筒20两侧均设有支撑杆22，支撑杆22端部设有第二滚轮23，第二滚轮23与夹爪21外表面配合，所述连杆11下端设有连接柱24，连接柱24上设有第一卡槽25，夹爪21与第一卡槽25配合。当锥形头15插入到锥形孔16后，拉动钢丝绳18，钢丝绳18向后拽动连杆19，在支撑杆22和第二滚轮23的作用下，夹爪21夹住连接柱24，实现了渔船的固定；支撑杆22和第二滚轮23能够降低与夹爪21之间的摩擦力，保证夹爪夹紧顺畅，不会卡住；第一卡槽25起到限位夹爪21的作用，防止夹爪21乱动，夹紧可靠。

如图3和图9所示，所述连杆11两端设有锁紧机构26，所述锁紧机构26包括锁紧壳体27、锁紧杆28、第二压缩弹簧29和电磁铁30，所述锁紧壳体27固定在连杆11上，锁紧杆28穿过锁紧壳体27，锥形头15上设有定位孔31，锁紧杆28与定位孔31配合，锁紧壳体27内设有滑套32，锁紧杆28穿过滑套32并与滑套32之间滑动连接，锁紧杆28上设有第二挡板33，第二压缩弹簧29套在锁紧杆28上，第二压缩弹簧29一端与第二挡板33接触，第二压缩弹簧29另一端与滑套32接触，电磁铁30安装在锁紧壳体27内部，电磁铁30与锁紧杆28外侧一端配合，当锥形头15深入到锥形孔16内后，电磁铁30断电，在第二压缩弹簧29的作用下，锁紧杆28插入到定位孔31内，实现渔船的初步固定，当渔船需要起航时，电磁铁30通电，在磁力的作用下，锁紧杆28吸附，锁紧杆28与定位孔31分离。

如图6和图8所示，所述船体4上设有底座34，底座34与船体4之间通过回转轴承转动连接，底座34上方设有升降板35，底座34上设有第二液压缸36，第二液压缸36缸体端与底座34连接，第二液压缸36活塞杆端与升降板35连接，底座34与升降板35之间设有导柱和导套，所述第一伸缩杆12固定在升降板35上，第一伸缩杆12可进行转动和升降，方便与连杆对接。

如图6和图8所示，所述升降板35侧面设有辊轮44，辊轮44与升降板35之间通过轴承转动连接，辊轮44转轴端部设有把手45，所述钢丝绳18与辊轮44配合，转动辊轮44，可实现钢丝绳的收放。

如图1所示，所述第一伸缩杆12内设有第三液压缸37，第三液压缸37缸体端与第一伸缩杆12内壁连接，第三液压缸37活塞杆端与第二伸缩杆13连接，第一伸缩杆12与第二伸缩杆13均为方形柱状结构，通过第三液压缸37驱动第二伸缩杆13伸缩。

如图3至图8所示，所述第一伸缩杆12上端设有第一导轨38，第二伸缩杆13上端设有第二导轨39，第二导轨39深入到第一导轨38内并与第一导轨38之间滑动连接，所述连杆11上端设有第三导轨40，第三导轨40左端与第二导轨39右端配合，所述伸缩杆10上端设有移行小车41，移行小车41沿轨道移动，移行小车41上端设有锁扣42，锁扣42用于固定缆绳，当夹爪21抱住连接柱后，移行小车41移动，锁扣42拉住缆绳将缆绳输送到立柱14处，将缆绳固定在立柱上，实现渔船的固定，与夹住配合固定，双重固定，可靠性好。

如图3所示，所述立柱14上设有第二卡槽43，第二卡槽43用于定位缆绳，防止缆绳乱动，可靠性好。

在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

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