一种收获机及可调整落果位置的抖土装置的制作方法

本实用新型涉及农作物收获机技术领域，尤其涉及一种收获机及可调整落果位置的抖土装置。

背景技术：

我国是农业大国，农作物种类众多，随着科技发展农机使用被逐渐替代传统人工。以花生为代表的掩埋于土下的农作物果实的收获，需经过抖土设备将果实与土壤分离使多余的土壤抖落，以保持果实表面干净便于摘取果实。

目前的收获机通过在机架的后端安装拨叉，作物秧株在重力作用下自然掉落至拨叉上从而将土壤打散达到土果分离的效果，但是在实际中出现两个比较典型的问题。第一，黏土和沙土自身特性存在差异化，沙土比较干散，利用作物自身重力在自然掉落时沙土大部分能与果实分离，但是黏土就非常湿黏土块不易打散，黏土地生产的作物与黏土则很难分离，经过自然抖落后的作物秧株上由于抖动频率幅度均较小，扔会携带大量的土块；第二，目前的收获机不能按实际需要调整存果的位置，比如在收获机收完前一垅转弯继续收下一陇的过程中，收获机的轮子经常会从上一陇的作物秧株上碾过，使很多作物果实被车轮碾压，收货率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种收获机及可调整落果位置的抖土装置，以解决现有技术中收获机存在作物果实与黏土土块难以分离、作物果实在收货时被车轮大量碾压的问题。

为了解决上述问题，本实用新型所涉及的一种收获机及可调整落果位置的抖土装置采用以下技术方案：

一种可调整落果位置的抖土装置，包括一对相对设置的抖土拨叉，分别为左拨叉和右拨叉，所述右拨叉长度大于左拨叉的长度，两个抖土拨叉的接近端分别为各自的抛落缘，两个抛落缘之间形成落果间隙；两个抖土拨叉的远离端分别可拆卸式安装于中间连杆的下端，所述中间连杆的上端分别与抖动件连接，所述抖动件动作可带动中间连杆、抖土拨叉进行上下抖动。

上述的一种可调整落果位置的抖土装置，所述左拨叉的抛落缘位于两个抖土拨叉的中心线左侧，所述右拨叉的抛落缘越过中心线并延伸至中心线左侧，使得所述落果间隙偏设于中心线的一侧。

上述的一种可调整落果位置的抖土装置，所述抖动件为偏心轴承，所述偏心轴承的内圈套装于中心转轴上，所述偏心轴承的外圈与中间连杆连接。

上述的一种可调整落果位置的抖土装置，所述中间连杆的上端一体设有球状缓冲体，所述偏心轴承外圈的下部设有连接耳，所述球状缓冲体、连接耳上分别对应开设水平通孔，锁紧螺栓穿设于水平通孔中将球状缓冲体与连接耳连接。

上述的一种可调整落果位置的抖土装置，两个中间连杆的下端分别竖直安装有调节盘，所述调节盘上开设有中心孔和绕中心孔环形分布的边孔；两个抖土拨叉的远离端分别安装有调节杆，所述调节杆的端部开设有定孔和动孔，并且定孔、动孔之间的孔间距等于中心孔、边孔之间的孔间距，固定螺栓依次穿过定孔、中心孔，调节螺栓依次穿过动孔、边孔，从而将调节杆安装于调节盘上。

一种收获机，包括机架以及安装于机架上的可调整落果位置的抖土装置。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型的一种可调整落果位置的抖土装置，拨叉设计成一长一短的一对，使两个拨叉抛落缘之间的落果间隙偏向于一侧（即远离后一垅的一侧），保证落下来的果实尽可能的落向已经收获过的那一侧，不至于在收获机收下一垅时碾压前一垅的落果，果实的收获率高。

2、增设抖动连杆，由偏心轴承将圆周运动转化为可带动连杆上下抖动的直线往复运动，从而使拨叉在自然抖动的基础上，增加其机械抖动的频率和振幅，适用于黏土地作物的收获，附在果实外的土块能够在短时间内被打散从拨叉上筛落，土块与果实分离效果好。

3、通过角度调节盘与调节杆的配合，通过转换调节杆与角度调节盘的安装位置，灵活调整两个拨叉的倾斜角度。可根据作物植株的体积大小对拨叉抛落缘之间的落果间隙的间距进行调节，保证植株的顺利抛落；还可根据作物起垅的高度对拨叉的高度进行调节，避免拨叉下端插入土垅内，实用性高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的侧视图。

图3为收获机工作路线的示意图。

图4为实施例1中抖土拨叉的落果位置示意图。

图5为实施例2中抖土拨叉的落果位置示意图。

图6为现有技术中抖土拨叉的落果位置示意图。

图7为抖土拨叉的角度调节结构示意图。

图中附图标记说明：1-抖土拨叉，101-左拨叉，102-右拨叉，2-抛落缘，3-落果间隙，4-中间连杆，5-偏心轴承，6-连接耳，7-球状缓冲体，8-锁紧螺栓，9-调节盘，10-调节杆，11-中心孔，12-边孔，13-定孔，14-动孔，15-固定螺栓，16-调节螺栓，17-机架，18-土垅。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案作出进一步的说明。

实施例1：

一种可调整落果位置的抖土装置，如图1-6所示，包括一对相对设置的抖土拨叉1，分别为左拨叉101和右拨叉102，右拨叉102长度大于左拨叉101的长度（此处的左拨叉、右拨叉的长短并不绝对，仅用于说明两个拨叉的长短不一，在使用中也可以灵活改变两个抖土拨叉的左右位置，还可以灵活改变抖土拨叉的具体长度）。两个抖土拨叉1的接近端分别为各自的抛落缘2，抖土拨叉1上的作物秧株经过抖土后各自分别从抛落缘2滑落至地面上。两个抛落缘2之间互不接触形成落果间隙3，落果间隙3的距离要保证能够允许作物秧株滑落。由于抖土拨叉1的一长一短，则落果间隙3必定不会居中，即偏向机架一侧，一般偏向于远离后一土垅的一侧。如图6所示，现有技术中使用的抖土拨叉，左拨叉101的抛落缘2位于两个抖土拨叉的中心线左侧，右拨叉102的抛落缘位于两个抖土拨叉的中心线右侧，左拨叉101的抛落缘距离中心线的距离d1等于右拨叉102的抛落缘距离中心线的距离d2，这样收获下来的作物秧株将全部落在土垅18中央，随之作物秧株下滑至土垅18垅堆的两侧，在收获机收右垅时很容易出现碾压左垅落果的情况。本实施例中，如图4所示，左拨叉101的抛落缘距离中心线的距离d1大于右拨叉102的抛落缘距离中心线的距离d2，此时，落果间隙3覆盖中心线同时偏向于中心线的左侧。从而在收获机从左至右行走收获时，左垅已经收获下来的果实将尽可能多的滑落向垅堆左侧，因此在收获机继续收获右垅时，可尽可能避免出现碾压左垅落果的情况，保证较高的果实收获完整率。

两个抖土拨叉1的远离端分别可拆卸式安装于左、右两个中间连杆4的下端，其中，中间连杆4的上端分别与抖动件连接，抖动件动作可带动中间连杆4、抖土拨叉1进行上下抖动。本实施例中，抖动件采用偏心轴承5，偏心轴承5的内圈键连接套设于中心转轴上，偏心轴5承的外圈与中间连杆4连接，抖土拨叉1的远离端通过螺栓安装于中间连杆4下端。中心转轴上套设的皮带轮与整机的动力输出轮之间通过皮带传动连接，中心转轴转动带动偏心轴承5内圈、外圈同步转动，由于偏心轴承5内圈的内孔为偏心孔，因此在外圈转动时将带动中间连杆4上下抖动。具体的，在中间连杆4的上端共轴焊固有球状缓冲体7，偏心轴承5外圈的下部设有一对连接耳6，球状缓冲体7、连接耳6上分别对应开设有水平通孔，球状缓冲体7置于两个连接耳6之间，锁紧螺栓8依次穿过水平通孔中将球状缓冲体7与两个连接耳6连接。在中间连杆4上下抖动过程中，球状缓冲体7可相对于锁紧螺栓8发生轻微转动。由于球状缓冲体7呈球状，因此球状缓冲体7两侧与两个连接耳6之间的接触面比较小，可减小抖动时来自零部件的外阻力，从而保证中间连杆4上下抖动的灵活性，保证抖土拨叉1在工作时以较大幅度和频率保持抖动。

实施例2：本实施例中的一种可调整落果位置的抖土装置以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

如图5所示，本实施例中，左拨叉101的抛落缘位于两个抖土拨叉的中心线左侧，右拨叉102的抛落缘越过中心线并延伸至中心线左侧，落果间隙2将全部偏设于中心线的左侧，由于中心线位置的土垅18垅堆高度最高，因此左垅已经收获下来的果实几乎全部都会落向垅堆左侧，因此在收获机继续收获右垅时，几乎可以完全避免出现碾压左垅落果的情况。

实施例3：本实施例中的一种可调整落果位置的抖土装置以与实施例1中的不同点为中心进行说明。

如图7所示，两个中间连杆4的下端焊接或螺栓连接有调节盘9，调节盘9的盘面竖向设置，调节盘9上开设有中心孔11，绕中心孔四周环形分布有边孔12。两个抖土拨叉1的远离端分别焊接有调节杆10，调节杆10的端部开设有定孔13和动孔14，定孔位于动孔外侧，并且定孔、动孔之间的孔间距等于中心孔、边孔之间的孔间距。固定螺栓15依次穿过定孔13、中心孔11将调节杆先预安装于调节盘上，再转动调节杆10，使动孔14对准调节盘9上不同位置的边孔12，将调节杆10的角度调整到合适位置后，将调节螺栓16依次穿过动孔14、边孔12，同时再次旋紧调节螺栓16和固定螺栓15，从而将调节杆10固定安装于调节盘9上。通过灵活调整两个抖土拨叉1的倾斜角度，可以根据作物植株的体积大小对两个抖土拨叉抛落缘2之间的落果间隙3的间距进行调节，保证植株的顺利抛落；还可根据作物起垅的高度对抖土拨叉1的高度进行调节，避免抖土拨叉1下端插入土垅18内，非常实用。

实施例4：

一种收获机，包括机架17，在机架17的后部安装有实施例1或2或3中的可调整落果位置的抖土装置。

最后所应说明的是：上述实施例仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何对本实用新型进行的等同替换及不脱离本实用新型精神和范围的修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型权利要求保护的范围之内。

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