一种深海潜器海上拖带航渡作业系统的制作方法

本发明涉及深海潜器航渡技术领域，尤其是一种深海潜器海上拖带航渡作业系统。

背景技术：

深海潜器一般不具备长航程自航能力，需要母船协助其完成航渡任务，到达指定作业海域。航渡工作可采用搭载航渡与拖带航渡两种方式完成。常见的搭载航渡形式主要有半潜搭载、起吊搭载、滑架搭载，其中起吊搭载要求搭载对象排水量较小，主尺度不宜过大；滑架搭载要求搭载对象底部线型光顺，保证与滑架轨道匹配良好，且不应有附体结构与滑架干涉，才能安全搭载；半潜搭载专用半潜船舶数量较少，租赁不易，租金昂贵。常见的拖带航渡主要有顶推、绑拖和吊拖，其中顶推主要用于协助船舶掉头、靠港和内河驳船运输，不适用于远距离长时间航渡；绑拖要求母船耐波性能良好，线型与总布置利于绑拖；传统吊拖航渡面临拖缆易断、过度偏荡等危险。

技术实现要素：

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种深海潜器海上拖带航渡作业系统，操作便利、节约成本、应急迅速、成熟可靠、安全性与环境适应性高。

本发明所采用的技术方案如下：一种深海潜器海上拖带航渡作业系统，包括光电复合缆恒张力绞车、缆绳张力监测装置、智能涨紧装置、拖曳支承架、集成控制系统、光电复合拖缆和远程自动脱钩装置，光电复合缆恒张力绞车放置在水面母船的艉部，光电复合拖缆的一端缠绕在光电复合缆恒张力绞车上，光电复合拖缆的另一端通过远程自动脱钩装置和深海潜器相连，拖曳支承架固定在母船的艉部，智能涨紧装置固定在拖曳支承架上，光电复合拖缆通过智能涨紧装置实现光电复合拖缆的无负载放缆，光电复合拖缆和缆绳张力监测装置相连实现光电复合拖缆的张力监测，集成控制系统控制光电复合缆恒张力绞车、缆绳张力监测装置、智能涨紧装置和远程自动脱钩装置。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述智能涨紧装置包括马达和滑轮，马达带动滑轮转动提供光电复合拖缆输送的输出力矩。

所述缆绳张力监测装置是由张力传感器实现张力监测。

本发明的有益效果如下：本发明将光电复合缆恒张力绞车与缆绳张力监测装置联合使用，起到控制光电复合拖缆张力、拖带距离的效果，使得深海潜器在复杂海洋环境下的拖带航行安全性与环境适应性高。本发明使用远程自动脱钩装置将光电复合拖缆和深海潜器相连，在遇突发紧急情况下能够远程无线自动快速脱缆，使得光电复合拖缆和深海潜器脱离，操作简单、便利迅速，能够进一步提高深海潜器的拖航安全性。使用拖曳支承架作为拖带系统的主要支承部件并与智能涨紧装置相连，智能涨紧装置可进行无负载放缆，结构稳固，安全可靠。使用光电复合缆绳作为拖带缆(即所述的光电复合拖缆)，不仅能够承受拖带负载，还能够可靠的保证拖航过程中深海潜器的信号交互与电力供应。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

其中：1、光电复合缆恒张力绞车；2、缆绳张力监测装置；3、智能涨紧装置；4、拖曳支承架；5、集成控制系统；6、光电复合拖缆；7、远程自动脱钩装置；8、母船；9、深海潜器。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的深海潜器海上拖带航渡作业系统，包括光电复合缆恒张力绞车1、缆绳张力监测装置2、智能涨紧装置3、拖曳支承架4、集成控制系统5、光电复合拖缆6和远程自动脱钩装置7，光电复合缆恒张力绞车1放置在水面母船8的艉部，光电复合拖缆6的一端缠绕在光电复合缆恒张力绞车1上，光电复合拖缆6的另一端通过远程自动脱钩装置7和深海潜器9相连，拖曳支承架4固定在母船8的艉部，智能涨紧装置3固定在拖曳支承架4上，光电复合拖缆6通过智能涨紧装置3实现光电复合拖缆6的无负载放缆，光电复合拖缆6和缆绳张力监测装置2相连实现光电复合拖缆6的张力监测，集成控制系统5控制光电复合缆恒张力绞车1、缆绳张力监测装置2、智能涨紧装置3和远程自动脱钩装置7。

智能涨紧装置3包括马达和滑轮，马达带动滑轮转动提供光电复合拖缆6输送的输出力矩。

缆绳张力监测装置2是由张力传感器实现张力监测。

本发明将光电复合缆恒张力绞车1与缆绳张力监测装置2联合使用，起到控制光电复合拖缆6张力、拖带距离的效果，使得深海潜器9在复杂海洋环境下的拖带航行安全性与环境适应性高。本发明使用远程自动脱钩装置7将光电复合拖缆6和深海潜器9相连，在遇突发紧急情况下能够远程无线自动快速脱缆，使得光电复合拖缆6和深海潜器9脱离，操作简单、便利迅速，能够进一步提高深海潜器9的拖航安全性。使用拖曳支承架4作为拖带系统的主要支承部件并与智能涨紧装置3相连，智能涨紧装置3可进行无负载放缆，结构稳固，安全可靠。使用光电复合缆绳作为拖带缆(即所述的光电复合拖缆6)，不仅能够承受拖带负载，还能够可靠的保证拖航过程中深海潜器9的信号交互与电力供应。

本申请中光电复合缆恒张力绞车1通过位于集成控制系统5的控制台进行绞车的恒张力拖带控制，控制深海潜器9始终处于设定的拖带距离，并通过张力控制旋钮调节光电复合缆恒张力绞车1的最大拖带张力。

拖带航渡作业工作中由缆绳张力监测装置2持续光电复合拖缆6上的负载，当载荷超过额定负载时，集成控制系统5的报警功能开启，控制智能涨紧装置3通过马达带动滑轮提供缆绳外送的输出力矩，进行无负载放缆。

集成控制系统5可分别对光电复合缆恒张力绞车1和远程自动脱钩装置7进行控制，取自水面母船8三相交流供电电制，选用满足复杂多机传动的高性能交流变频系统，plc控制器接收并处理机旁和远程控制信号，经过转换后将速度、张力等信号发送给变频器控制单元，光电复合缆恒张力绞车1中提供动力的电机的速度信号通过电机自带编码器反馈给编码器模块，以保障安全可靠的矢量力矩控制。

开始拖带航渡作业之前，首先将母船8和深海潜器9调整到迎流方向，由水面母船8吊艇架将人员乘坐的小艇下放至海面，由人员操纵自动脱钩装置7的挂钩使得光电复合拖缆6与深海潜器9相连，由集成控制系统5启用拖带航渡作业系统，开始深海潜器9海上拖带航渡作业。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

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