一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船的制作方法

本发明涉及水污染处理相关领域，具体为一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船。

背景技术：

传统水面清理漂浮物的方式是使用打捞杆对湖面上的漂浮物进行打捞，由于打捞杆长度的限制，使得水面中心处的漂浮物无法进行打捞；使用打捞船进行打捞时，需要双人的协作才能完成打捞工作，该打捞方式工作效率慢，当打捞环境恶劣时，可能会影响工作者的身体健康。

本发明阐述的一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船，本例的一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船，包括船体，所述船体内设有动力腔，所述动力腔上侧内壁上固连有电机，所述电机下端面上动力连接有动力轴，所述动力轴下端面上固接有动力锥齿轮，所述动力腔左侧内壁上转动连接有联动蜗杆，所述联动蜗杆向左延伸至所述船体左侧，所述联动蜗杆左端固接有动力叶桨轮，所述联动蜗杆上于所述动力腔内固接有联动锥齿轮、主动皮带轮，所述主动皮带轮位于所述联动锥齿轮右侧，所述联动锥齿轮与所述动力锥齿轮啮合；所述动力腔后侧内壁上固连有气泵，所述气泵左端动力连接有动力输入轴，所述动力输入轴上固接有从动皮带轮，所述从动皮带轮与所述主动皮带轮通过皮带连接，所述动力输入轴左端固接有万向联轴器，所述万向联轴器左端固接有联动轴，所述联动轴上滑动设有滑块，所述动力腔左侧内壁上连通设有开口向左的调节槽，所述联动轴向左延伸贯穿所述调节槽至所述船体左侧，所述联动轴左端固接有转向叶桨轮；所述动力腔上下内侧壁之间转动连接有同步轴，所述同步轴位于所述联动蜗杆前侧，所述同步轴上固接有蜗轮，所述蜗轮与所述联动蜗杆啮合，所述蜗轮上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块后端转动连接于所述滑块；所述动力腔上侧内壁上固连有泵机，所述泵机位于所述电机右侧，所述泵机右侧于所述动力腔上侧内壁上固接有消毒剂箱，所述泵机与所述消毒剂箱通过连接管连接，所述泵机左端面上固连有输出管，所述输出管于所述泵机与所述电机之间向上延伸至所述船体上端面；所述船体内设有收集腔，所述收集腔位于所述动力腔右侧，所述收集腔后侧内壁上抵触设有推板，所述推板上下两端面上均转动连接有连接柄，两个所述连接柄远离所述推板的一端均固接有衔接杆；启动电机，进而通过动力轴带动动力锥齿轮转动，进而通过联动锥齿轮带动联动蜗杆转动，进而带动动力叶桨轮转动，使得收集船沿着水面滑行，联动蜗杆转动的同时带动蜗轮转动，进而通过同步轴带动螺纹块滑动，进而通过滑块带动联动轴摆动，进而带动船转向。

有益地，所述收集腔上下内侧壁上设有开口朝向收集腔的放置槽，所述放置槽向左延伸至所述动力腔上下内侧壁上，两个所述放置槽左侧内壁上均固连有气动管，两个所述气动管内设有开口向右的气动腔，两个所述气动腔内均滑动设有气动杆；两个所述衔接杆远离所述推板的端面上均转动连接有联动柄，所述上下两个所述联动柄分别固接于上下两个所述气动杆靠近所述推板的端面上；所述气动杆沿着气动腔的方向滑动，进而通过联动柄带动衔接杆摆动，进而通过连接柄带动推板旋转，进而将收集腔内的漂浮物进行压缩。

有益地，所述泵机下端动力连接有旋转轴，所述旋转轴下端固接有从动锥齿轮，所述联动蜗杆右端固接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述从动锥齿轮啮合；联动蜗杆转动，进而通过主动锥齿轮带动从动锥齿轮转动，进而通过旋转轴带动泵机启动。

有益地，所述气泵右端面上固连有衔接管，所述衔接管右端固接有电磁阀门，所述电磁阀门右端面上固连有气管，所述气管上下延伸固接于上下侧所述气动管靠近所述动力腔的端面上并连通所述气动腔；动力输入轴转动，进而带动气泵启动，进而通过衔接管、电磁阀门、气管输送压缩气体，进而推动气动腔内的气动管滑动。

有益地，所述收集腔上侧内壁上连通设有开口向上的排水孔，所述排水孔下侧内壁上固连过滤网；所述收集腔右侧内壁上连通设有开口向右的收集孔；漂浮物在水面上通过收集孔流入收集腔内，在过滤网的筛选下，水经过过滤网流出收集腔，漂浮物留在收集腔内。

有益地，所述收集腔上侧内壁上于所述推板上侧固接有红外传感器，所述红外传感器与所述电磁阀门电性连接；红外传感器用于检测收集腔内漂浮物的堆叠状态，进而控制电磁阀门的启动。

有益地，所述收集腔后侧内壁上固接有垫板，所述垫板位于所述推板左侧；垫板右端带有斜坡。

本发明的有益效果是：本发明在沿着水面滑行的同时能自动调整航线角度，使得装置的航行轨迹为螺旋曲线，进而实现对整个水面漂浮物的清理；收集漂浮物时，通过气动杆带动推板滑动，进而将装置内收集的漂浮物进行压缩，增加漂浮物的密度，进而使得装置内的空间增大，进而能收集更多的漂浮物；装置航行时能均匀的向水中喷洒消毒剂。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船的整体结构示意图；

图2为图1的“a-a”方向的结构示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图3的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图4的“d-d”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图5对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船,包括船体11，所述船体11内设有动力腔12，所述动力腔12上侧内壁上固连有电机29，所述电机29下端面上动力连接有动力轴30，所述动力轴30下端面上固接有动力锥齿轮31，所述动力腔12左侧内壁上转动连接有联动蜗杆33，所述联动蜗杆33向左延伸至所述船体11左侧，所述联动蜗杆33左端固接有动力叶桨轮34，所述联动蜗杆33上于所述动力腔12内固接有联动锥齿轮32、主动皮带轮19，所述主动皮带轮19位于所述联动锥齿轮32右侧，所述联动锥齿轮32与所述动力锥齿轮31啮合；所述动力腔12后侧内壁上固连有气泵43，所述气泵43左端动力连接有动力输入轴40，所述动力输入轴40上固接有从动皮带轮41，所述从动皮带轮41与所述主动皮带轮19通过皮带28连接，所述动力输入轴40左端固接有万向联轴器38，所述万向联轴器38左端固接有联动轴37，所述联动轴37上滑动设有滑块35，所述动力腔12左侧内壁上连通设有开口向左的调节槽39，所述联动轴37向左延伸贯穿所述调节槽39至所述船体11左侧，所述联动轴37左端固接有转向叶桨轮36；所述动力腔12上下内侧壁之间转动连接有同步轴46，所述同步轴46位于所述联动蜗杆33前侧，所述同步轴46上固接有蜗轮47，所述蜗轮47与所述联动蜗杆33啮合，所述蜗轮47上螺纹连接有螺纹块48，所述螺纹块48后端转动连接于所述滑块35；所述动力腔12上侧内壁上固连有泵机26，所述泵机26位于所述电机29右侧，所述泵机26右侧于所述动力腔12上侧内壁上固接有消毒剂箱24，所述泵机26与所述消毒剂箱24通过连接管25连接，所述泵机26左端面上固连有输出管27，所述输出管27于所述泵机26与所述电机29之间向上延伸至所述船体11上端面；所述船体11内设有收集腔13，所述收集腔13位于所述动力腔12右侧，所述收集腔13后侧内壁上抵触设有推板15，所述推板15上下两端面上均转动连接有连接柄17，两个所述连接柄17远离所述推板15的一端均固接有衔接杆16；启动电机29，进而通过动力轴30带动动力锥齿轮31转动，进而通过联动锥齿轮32带动联动蜗杆33转动，进而带动动力叶桨轮34转动，使得收集船沿着水面滑行，联动蜗杆33转动的同时带动蜗轮47转动，进而通过同步轴46带动螺纹块48滑动，进而通过滑块35带动联动轴37摆动，进而带动船转向。

有益地，所述收集腔13上下内侧壁上设有开口朝向收集腔13的放置槽49，所述放置槽49向左延伸至所述动力腔12上下内侧壁上，两个所述放置槽49左侧内壁上均固连有气动管52，两个所述气动管52内设有开口向右的气动腔53，两个所述气动腔53内均滑动设有气动杆51；两个所述衔接杆16远离所述推板15的端面上均转动连接有联动柄55，所述上下两个所述联动柄55分别固接于上下两个所述气动杆51靠近所述推板15的端面上；所述气动杆51沿着气动腔53的方向滑动，进而通过联动柄55带动衔接杆16摆动，进而通过连接柄17带动推板15旋转，进而将收集腔13内的漂浮物进行压缩。

有益地，所述泵机26下端动力连接有旋转轴21，所述旋转轴21下端固接有从动锥齿轮20，所述联动蜗杆33右端固接有主动锥齿轮42，所述主动锥齿轮42与所述从动锥齿轮20啮合；联动蜗杆33转动，进而通过主动锥齿轮42带动从动锥齿轮20转动，进而通过旋转轴21带动泵机26启动。

有益地，所述气泵43右端面上固连有衔接管44，所述衔接管44右端固接有电磁阀门45，所述电磁阀门45右端面上固连有气管23，所述气管23上下延伸固接于上下侧所述气动管52靠近所述动力腔12的端面上并连通所述气动腔53；动力输入轴40转动，进而带动气泵43启动，进而通过衔接管44、电磁阀门45、气管23输送压缩气体，进而推动气动腔53内的气动管52滑动。

有益地，所述收集腔13上侧内壁上连通设有开口向上的排水孔22，所述排水孔22下侧内壁上固连过滤网54；所述收集腔13右侧内壁上连通设有开口向右的收集孔18；漂浮物在水面上通过收集孔18流入收集腔13内，在过滤网54的筛选下，水经过过滤网54流出收集腔13，漂浮物留在收集腔13内。

有益地，所述收集腔13上侧内壁上于所述推板15上侧固接有红外传感器50，所述红外传感器50与所述电磁阀门45电性连接；红外传感器50用于检测收集腔13内漂浮物的堆叠状态，进而控制电磁阀门45的启动。

有益地，所述收集腔13后侧内壁上固接有垫板14，所述垫板14位于所述推板15左侧；垫板14右端带有斜坡。

以下结合图1至图5对本文中的一种自巡航式打捞水面漂浮物的消毒船的使用步骤进行详细说明：初始时，气动杆51处于极限伸长状态，推板15抵触于收集腔13下侧内壁上，联动蜗杆33与联动轴37处于平行状态，电磁阀门45处于关闭状态，消毒剂箱24内充满消毒剂。

将装置放置到水面上，启动电机29，进而带动动力轴30转动，进而通过动力锥齿轮31带动联动锥齿轮32转动，进而通过联动蜗杆33带动动力叶桨轮34转动，同时联动蜗杆33带动主动皮带轮19转动，进而通过皮带28带动从动皮带轮41转动，进而通过动力输入轴40带动万向联轴器38转动，进而通过联动轴37带动转向叶桨轮36转动；联动蜗杆33转动的同时带动蜗轮47转动，进而通过同步轴46带动螺纹块48向下滑动，进而通过滑块35带动联动轴37摆动，使得联动轴37与联动蜗杆33不平行，从而使得船向联动轴37摆动方向相反的方向转弯，使得船沿着圆形的轨迹滑行，随着联动轴37摆动的角度越来越大，使得船滑行轨迹的半径越来越小，进而使得船的航行路线变为螺旋曲线，进而通过船将水面上的漂浮物全部通过收集孔18收集到收集腔13内。

联动蜗杆33转动的同时带动主动锥齿轮42转动，进而通过从动锥齿轮20带动旋转轴21转动，进而带动泵机26启动，进而通过连接管25将消毒剂箱24内的消毒剂吸入，进而通过输出管27将消毒剂均匀的喷洒至整个水面，从而对水面消毒。

动力输入轴40转动的同时带动气泵43启动，当红外传感器50检测到收集腔13内的垃圾堆满时打开电磁阀门45，气泵43通过衔接管44、电磁阀门45、气管23将气动腔53内的气体压缩，进而使得气动杆51沿着气动腔53的方向向左滑动，进而通过联动柄55带动衔接杆16摆动，进而通过连接柄17带动推板15滑动，当推板15抵触到垫板14时，在垫板14斜面的带动下使得推板15旋转，进而使得推板15旋转90°并压缩收集腔13内收集的漂浮物，压缩完毕后，气泵43通过衔接管44、电磁阀门45、气管23向气动腔53内释放压缩气体，进而使得气动杆51沿着气动腔53的方向向右滑动，从而通过联动柄55带动衔接杆16移动，进而通过连接柄17带动推板15滑动，进而使得推板15旋转90°并抵触在收集腔13的后侧内壁上，准备下一次压缩。

清理完毕后，恢复初始状态。

本发明的有益效果是：本发明在沿着水面滑行的同时能自动调整航线角度，使得装置的航行轨迹为螺旋曲线，进而实现对整个水面漂浮物的清理；收集漂浮物时，通过气动杆带动推板滑动，进而将装置内收集的漂浮物进行压缩，增加漂浮物的密度，进而使得装置内的空间增大，进而能收集更多的漂浮物；装置航行时能均匀的向水中喷洒消毒剂。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

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