一种海洋测绘装置的安装架的制作方法

本申请涉及海洋测绘装置的领域，尤其是涉及一种海洋测绘装置的安装架。

背景技术：

海洋测绘是以海洋水体和海底为对象所进行的测量和海图编制工作，随着电子计算机和计算技术的开发应用，使海洋测绘工作逐步由手工方式向自动化方向转化。

目前，测绘装置可根据种类的不同而选择浸泡在海水中或悬挂在测绘船的船舷一侧，测绘装置若悬挂在船舷一侧就需要安装支架的辅助，使测绘装置可在海洋水面之上正常工作。但测绘船会随着海水而晃动，会导致测绘装置也随着测绘船一同晃动，无法保证测绘装置的垂直度，影响测绘精度。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有测绘船晃动而影响测绘装置垂直度的缺陷。

技术实现要素：

为了减小测绘船晃动时对测绘装置垂直度的影响，本申请提供一种海洋测绘装置的安装架。

本申请提供的一种海洋测绘装置的安装架采用如下的技术方案：

一种海洋测绘装置的安装架，包括安装在测绘船船板上的主架体以及设置在主架体上用于安装测绘装置的安装机构；所述安装机构伸出测绘船船舷的一侧；

所述安装机构包括设置在主架体上的安装轴、沿安装轴径向设置且与安装轴转动连接的摆动板、固设在摆动板两端的连接板以及设置在两个连接板之间且用于安装测绘装置的安装板；所述安装板的两端均固设有转轴，两个所述转轴分别与两个连接板转动连接；所述安装板的下方设置有配重块，所述配重块的重心、与安装轴的轴线和转轴的轴线交汇点位于同一条铅垂线上。

通过采用上述技术方案，将测绘装置安装到安装板上，主架体为安装轴提供支撑力，使整个安装机构和测绘装置可稳定伸出测绘船的船舷；当测绘船受到海水浮动而晃动时，配重块受到重力作用而保持垂直向下的状态，摆动板和安装板均会受到配重块的作用而转动，使安装板保持稳定，减小安装板的晃动幅度，从而减小测绘仪受到测绘船晃动时的影响，提高海洋测绘的精度。

优选的，所述配重块与安装板之间设置有连杆，所述连杆的一端与安装板固定连接、另一端与配重块固定连接。

通过采用上述技术方案，在连杆的作用下，延长配重块与安装板之间的间距，降低配重块的重心高度，安装板更容易受到配重块的带动而转动。

优选的，所述安装板上开设有多个连接孔，所述连接孔呈腰型孔设置。

通过采用上述技术方案，便于在安装板上安装不同的测绘装置。

优选的，所述安装轴与摆动板连接处、转轴与连接板连接处均设置有轴承。

通过采用上述技术方案，减小安装轴与摆动板、转轴与连接板连接处的摩擦力，使摆动板和转轴能够顺畅的转动，提高结构的整体灵敏度，进一步减小测绘船晃动时对测绘装置垂直度的影响。

优选的，所述主架体包括设置在测绘船船板上的底座、固设在底座上的柱体以及设置在柱体顶端的架杆；所述架杆呈空心套筒状设置，所述安装轴套设在架杆内与其滑移连接，所述柱体上还设置有带动安装轴在架杆内滑动的伸缩机构。

通过采用上述技术方案，将柱体作为整个结构的支撑体安装在测绘船的船板上，并在架杆的作用下对整个安装机构以及安装机构上的测绘装置起到支撑作用，保证测绘装置在使用过程中的稳定性；同时伸缩机构可电动安装轴在架杆内滑动，从而便于根据测绘需求改变仪器安装伸出测绘船船舷的距离，还有利于将安装仪器收回测绘船上，对测绘装置进行检修工作。

优选的，所述伸缩机构包括一端铰接在柱体上的支撑套筒、套设在支撑套筒内的伸缩杆以及带动伸缩杆在转动套筒内滑动的驱动组件；所述伸缩杆伸出支撑套筒的一端与安装轴靠近安装机构的一端铰接。

通过采用上述技术方案，调整测绘装置伸出测绘船船舷的间距时，启动驱动组件，驱动组件带动伸缩杆在支撑套筒中滑动，安装轴受到架杆的限制，会跟随伸缩杆伸出支撑套筒长度而变化，并且伸缩杆和支撑套筒的轴线与安装轴的轴线夹角会随之改变，实现改变测绘装置伸出测绘船船舷的间距。

优选的，所述驱动组件包括转动连接在转动支撑套筒远离柱体一端的螺纹套筒、设置在支撑套筒外侧壁上的驱动电机、固设在驱动电机输出轴上的齿轮以及套设在螺纹套筒上的齿圈；所述螺纹套筒与伸缩杆螺纹连接，所述齿轮与齿圈相互啮合。

通过采用上述技术方案，调整测绘装置伸出测绘船船舷的间距时，启动驱动电机，驱动电机在齿轮和齿圈的作用下带动螺纹套筒转动，从而使伸缩杆随着螺纹套筒的转动而在支撑套筒中滑动，并且，伸缩杆与螺纹套筒螺纹连接具有自锁性，使伸缩杆可稳定的对安装轴起到支撑作用。

优选的，所述支撑套筒的内径大于伸缩杆的直径，所述伸缩杆位于支撑套筒内侧的一端固设有与支撑套筒滑移连接的限位盘，所述限位盘的直径大于伸缩杆的直径、并小于螺纹套筒的内径。

通过采用上述技术方案，当伸缩杆在支撑套筒内滑动时，会带动限位盘随其一同滑动，由于限位盘无法穿过螺纹套筒，当限位盘与螺纹套筒抵接够，伸缩杆无法继续向深处螺纹套筒的方向移动，从而对伸缩杆起到限位功能，相应的对安装轴伸出架杆的长度起到限位功能。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.当测绘船晃动时，配重块带动安装板和摆动板转动，使安装板受到配重块的作用而保持稳定，减小安装板因测绘船的晃动而出现的晃动幅度，保证测绘装置的垂直度，提高海洋测绘精度；

2.配重块通过连杆安装在安装板的下方，降低配重块的重心高度，使安装板更容易受到配重块的带动而转动；

3.通过设置伸缩机构，可调整测绘装置伸出测绘船船舷的距离，便于根据测绘需求调整测绘装置的位置，还有利于将测绘装置收回测绘船内进行维护检修工作。

附图说明

图1是本申请实施例中安装架的结构示意图。

图2是表示安装机构的局部视图。

图3是表示伸缩机构的剖视图。

图4是表示驱动组件的局部视图。

附图标记说明：1、主架体；11、底座；12、柱体；13、架杆；2、安装机构；21、安装轴；22、摆动板；23、连接板；24、安装板；241、连接孔；25、转轴；26、配重块；27、连杆；3、伸缩机构；31、支撑套筒；32、伸缩杆；33、驱动组件；331、螺纹套筒；332、驱动电机；333、齿轮；334、齿圈；34、限位盘。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种海洋测绘装置的安装架。参照图1，安装架包括设置在测绘船上的主架体1和设置在主架体1上的安装机构2，安装机构2位于测绘船船舷的外侧；安装机构2用于安装测绘装置，并保证测绘装置的稳定性，主架体1对安装机构2以及测绘装置起到支撑作用。

其中，参照图2，安装机构2包括安装轴21，安装轴21与主架体1连接，安装轴21远离主架体1的一端延伸至测绘船船舷的外侧；安装轴21远离主架体1的一端设置有摆动板22，摆动板22与安装轴21的轴线呈垂直设置，且安装轴21位于摆动板22的中心位置，安装轴21贯穿摆动板22与其转动连接。摆动板22远离安装轴21的一侧固设有两个连接板23，两个连接板23分别位于摆动板22沿水平方向的两侧，且两个连接板23均与摆动板22相互垂直；两个连接板23之间设置有安装板24，安装板24沿水平方向设置，安装板24的两端分别固设有转轴25，转轴25的轴线与安装轴21的轴线垂直设置，且两个转轴25与两个连接板23一一对应，转轴25与对应的连接板23转动连接。

参照图2，安装板24的下方设置有配重块26，配重块26呈球形设置，即配重块26的重心位于其球心处；配重块26与安装板24之间设置有连杆27，连杆27沿柱体12的高度方向设置，连杆27的顶端与安装板24的中心处连接、底端与配重块26连接，且配重块26的重心、与安装轴21的轴线和转轴25的轴线交汇处位于同一条铅垂线上。

将测绘装置安装到安装板24上，当测绘船受到海水浮动而晃动时，配重块26受到重力作用而保持垂直向下的状态，摆动轴和安装板24均会受到配重块26的作用而转动，使安装板24保持水平状态，减小安装板24的晃动幅度，从而减小测绘仪受到测绘船晃动时的影响，提高海洋测绘的精度。并且在连杆27的作用下，降低配重块26的重心高度，降低配重块26的重心高度，使安装板24更容易受到配重块26的带动而转动

参照图2，安装板24上开设有多个连接孔241，连接孔241呈腰型孔设置，多个连接孔241沿转轴25的轴向均匀且间隔分布；可通过多个连接孔241将测绘装置安装到安装板24上，可根据测绘装置种类不同选择连接到不同的连接孔241中。

参照图2，安装轴21与摆动板22的连接处、转轴25与连接板23连接处均设置有轴承，可减小安装轴21转动时和转轴25转动时的摩擦力，使摆动板22和转轴25能够顺畅的转动，提高结构的整体灵敏度，进一步减小测绘船晃动时对测绘装置垂直度的影响。

参照图1，主架体1包括安装在测绘船船板上的底座11，底座11的顶面固设有柱体12，柱体12沿测绘船的高度方向设置，且柱体12呈内部中空的圆柱设置；柱体12的顶端固设有架杆13，架杆13呈内部中空的套筒状，且架杆13沿柱体12的径向设置，架杆13的一端与柱体12固定连接、另一端指向安装机构2一侧，且架杆13远离柱体12的一端位于测绘船的船舷内侧。

参照图1，安装轴21贯穿在架杆13内与其滑移连接，且柱体12与安装轴21之间设置有伸缩机构3，伸缩机构3可带动安装轴21在架杆13内伸缩，便于根据测绘需求调整测绘装置的位置，还有利于将测绘装置收回测绘船内进行维护检修工作。

参照图3，伸缩机构3包括支撑套筒31，支撑套筒31呈一端开口、另一端封闭设置，支撑套筒31的封闭段铰接在柱体12的外侧壁上，支撑套筒31内套设有伸缩杆32，伸缩杆32的轴线与支撑套筒31的轴线重合，伸缩杆32的一端从支撑套筒31开口伸出后与安装轴21远离柱体12的一端铰接；伸缩机构3还包括驱动组件33，驱动组件33可带动伸缩杆32在支撑套筒31中滑动。

参照图3和图4，驱动组件33包括转动连接在支撑套筒31开口端的螺纹套筒331，螺纹套筒331套设在伸缩杆32上与其螺纹连接；支撑套筒31的外侧壁上设置有驱动电机332，驱动电机332的输出轴轴线与支撑套筒31的轴线平行，驱动电机332的输出轴上固设有齿轮333，螺纹套筒331的外侧壁上套设有齿圈334，齿圈334与螺纹套筒331固定连接，且齿轮333与齿圈334相啮合。

驱动电机332带动齿轮333转动，齿轮333通过齿圈334将动力传递到螺纹套筒331，使螺纹套筒331跟随驱动电机332的齿轮333一同转动，伸缩杆32则会跟随螺纹套筒331的转动而沿自身轴向移动，实现安装轴21的移动功能。

另外，参照图3，伸缩杆32的直径小于支撑套筒31的内径，伸缩杆32位于支撑套筒31的一端固设有限位盘34，限位盘34呈圆形盘设置，限位盘34套设在支撑套筒31内滑动，且限位盘34的直径小于螺纹套筒331的内径；由于限位盘34无法通过螺纹套筒331，从而使伸缩杆32无法脱出支撑套筒31中，也对安装轴21的移动起到限位作用，保证整体结构的稳定性。

本申请实施例一种海洋测绘装置的安装架的实施原理为：通过将测绘装置安装到安装板24上，当测绘船随着海水的浮动而晃动时，在配重块26的作用下，使安装板24保证保持水平状态，从而保证测绘装置的垂直度，减小安装板24因测绘船的晃动而出现的晃动幅度，提高测绘精度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

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