一种用于打捞水面漂浮物的装置的制作方法

本发明属于水利工程环保设备领域，尤其涉及一种用于打捞水面漂浮物的装置。

背景技术：

由于人类活动的密集以及环保意识的缺失，很多水域都出现大量固体漂浮垃圾，且难以清理的问题。这些漂浮物主要包括塑料袋、塑料瓶、树枝、水草等，严重影响水域的水质和景观，甚至威胁湖泊、海洋中生物的生命健康，对水域的生态健康和经济发展产生负面影响。

目前大多是人工式的打捞，人工打捞费时费力，需要工人划船进行地毯式的打捞，工作效率比较低。

技术实现要素：

本发明实施例的目的在于提供一种用于打捞水面漂浮物的装置，旨在解决背景技术中所提到的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种用于打捞水面漂浮物的装置，包括船体，所述装置还包括：

所述船体上设有用于盛放漂浮物的杂物槽；

收拢机构，用于收拢漂浮物，使漂浮物朝向船体运动；

滚轮打捞组件；所述滚轮打捞组件通过自身的滚动作用，将收拢后的漂浮物输送至所述杂物槽。

优选的，所述杂物槽内部设有过滤网；所述杂物槽的底部与水面连通。

优选的，所述收拢机构包括两组收拢组件；两组所述收拢组件分别位于所述滚轮打捞组件的两侧；所述收拢组件包括：

基座；所述基座设置在所述滚轮打捞组件的一侧；

转动轴；所述转动轴转动设置在所述机座内；

扭簧；所述转动轴通过所述扭簧与所述基座转动连接；

主杆；所述主杆设有两件；两件所述主杆均与所述转动轴相连；

副杆；所述副杆设有两件；两件所述副杆分别与两件所述主杆相连；

连接杆；所述连接杆设有多件；多件所述连接杆设置在两件所述主杆之间和两件所述副杆之间；

网面；所述网面设置在两件所述主杆之间和两件所述副杆之间；

线轮；所述线轮设置在所述基座内；

固定件；所述固定件的两端分别设置在两件所述副杆上；

线绳；所述线绳的一端固定在所述固定件上，另一端缠绕设置在所述线轮上；

第一电机，用于驱动所述线轮进行转动。

优选的，所述滚轮打捞组件包括：

挡板；

主动滚轮；所述主动滚轮转动设置在所述挡板内；

从动滚轮；所述从动滚轮转动设置在所述挡板内；

传送件；所述主动滚轮与所述从动滚轮通过所述传送件相连；所述传送件上设有多件凸起件；

第二电机；所述第二电机与所述主动滚轮相连；

电机室；所述第二电机设置在所述电机室内所述电机室与所述挡板、所述船体相连。

优选的，所述挡板上设有横板。

优选的，所述装置还包括驱动组件；所述驱动组件包括：

第三电机；所述第三电机设置在所述船体内；

传动轴；所述传动轴与所述第三电机相连；

电动差速器；所述电动差速器与所述传动轴远离所述第三电机的一端连接；

输出轴；所述输出轴与所述电动差速器相连；

叶轮；所述叶轮设有两件；两件所述叶轮分别与所述输出轴的两个输出端相连；两件所述叶轮分别位于所述船体的两侧。

优选的，所述装置还包括：

控制器；所述收拢机构、所述滚轮打捞组件、所述驱动组件均与所述控制器电性连接；

远程控制平台；

无线连接模块；所述控制器通过所述无线连接模块与所述远程控制平台相连。

本发明实施例提供的一种用于打捞水面漂浮物的装置，通过设置收拢机构，可以模仿人体手臂的收拢动作，从而使水面上的漂浮物被收拢至船体的头部；通过设置滚轮打捞组件，使得收拢后的漂浮物被持续输送至杂物槽内；通过设置驱动组件，不仅可以驱动该装置前进，还能很方便的驱动该装置进行转向；通过设置控制器、无线连接模块和远程控制平台，可以远程操控该装置在水面上打捞漂浮物。本发明提高了水面漂浮物的打捞效率，打捞质量高，节省了人力。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于打捞水面漂浮物的装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的收拢组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的滚轮打捞组件的结构示意图。

附图中：1、船体；2、杂物槽；3、挡板；4、横板；5、滚轮打捞组件；51、主动滚轮；52、从动滚轮；53、传送件；54、凸起件；55、第二电机；56、电机室；6、收拢机构；61、基座；62、转动轴；63、主杆；64、副杆；65、连接杆；66、网面；67、线轮；68、固定件；69、线绳；610、第一电机；7、叶轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

如附图1所示，为本发明一个实施例提供的一种用于打捞水面漂浮物的装置，包括船体1，所述装置还包括：

所述船体1上设有用于盛放漂浮物的杂物槽2；

收拢机构6，用于收拢漂浮物，使漂浮物朝向船体1运动；

滚轮打捞组件5；所述滚轮打捞组件5通过自身的滚动作用，将收拢后的漂浮物输送至所述杂物槽2。

在实际应用中，装置整体漂浮在水面上，首先通过收拢机构6对位于船体1前方的水面漂浮物施加收拢力，使漂浮物朝船体1运动，然后滚轮打捞组件5进行滚动，收拢后的漂浮物被滚轮打捞起来，再被输送至杂物槽2内。本发明通过设置收拢机构6，可以模仿人体手臂的收拢动作，从而使水面上的漂浮物被收拢至船体1的头部；通过设置滚轮打捞组件5，使得收拢后的漂浮物被持续输送至杂物槽2内，完成打捞操作。本发明实施例提高了水面漂浮物的打捞效率，打捞质量高，节省了人力。

如附图1所示，作为本发明的一种优选实施例，所述杂物槽2内部设有过滤网；所述杂物槽2的底部与水面连通。

具体的，杂物槽2的底部不设置隔离板。漂浮物进入杂物槽2后，漂浮物中的水分被过滤网沥干，漂浮物中的固体杂物留在杂物槽2中，被沥去的水分直接回到水体中。此种设计，一则使得杂物槽2中仅存留固体漂浮物，二则通过使漂浮物中的水分与固体物质相分离，并使水分回到水体中，避免了船体1会因存放漂浮物的同时存放大量的水分而过重，使得杂物槽2内可以收纳更多的漂浮物。

如附图1和2所示，作为本发明的一种优选实施例，所述收拢机构6包括两组收拢组件；两组所述收拢组件分别位于所述滚轮打捞组件5的两侧；所述收拢组件包括：

基座61；所述基座61设置在所述滚轮打捞组件5的一侧；

转动轴62；所述转动轴62转动设置在所述机座内；

扭簧；所述转动轴62通过所述扭簧与所述基座61转动连接；

主杆63；所述主杆63设有两件；两件所述主杆63均与所述转动轴62相连；

副杆64；所述副杆64设有两件；两件所述副杆64分别与两件所述主杆63相连；

连接杆65；所述连接杆65设有多件；多件所述连接杆65设置在两件所述主杆63之间和两件所述副杆64之间；

网面66；所述网面66设置在两件所述主杆63之间和两件所述副杆64之间；

线轮67；所述线轮67设置在所述基座61内；

固定件68；所述固定件68的两端分别设置在两件所述副杆64上；

线绳69；所述线绳69的一端固定在所述固定件68上，另一端缠绕设置在所述线轮67上；

第一电机610，用于驱动所述线轮67进行转动。

具体的，收拢机构6收拢漂浮物时，第一电机610首先带动线轮67进行转动，线绳69在线轮67上发生缠绕，线绳69通过固定件68带动主杆63和副杆64向外摆动，主杆63和副杆64同时带动转动轴62在基座61内发生转动；而后第一电机610图中转动，转动轴62在扭簧的作用下往与之前相反的方向转动，转动轴62带动主杆63和副杆64向内摆动，固定件68与线轮67之间的线绳69也被拉长。通过主杆63和副杆64往复的摆动，模仿人体手臂的收拢动作，进而带动网面66，从而使水面上的漂浮物被收拢至船体1的头部，以便于后续打捞。

如附图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述滚轮打捞组件5包括：

挡板3；

主动滚轮51；所述主动滚轮51转动设置在所述挡板3内；

从动滚轮52；所述从动滚轮52转动设置在所述挡板3内；

传送件53；所述主动滚轮51与所述从动滚轮52通过所述传送件53相连；所述传送件53上设有多件凸起件54；

第二电机55；所述第二电机55与所述主动滚轮51相连；

电机室56；所述第二电机55设置在所述电机室56内所述电机室56与所述挡板3、所述船体1相连。

具体的，水面上的漂浮物被收拢至船体1的头部后，滚轮打捞组件5开始运转将漂浮物打捞至杂物槽2内。首先是第二电机55启动，然后第二电机55带动主动滚轮51进行转动，主动滚轮51通过传送件53带动从动滚轮52进行转动。传送件53采用特制的传送带，该传送带上设有多件凸起件54，多件凸起件54均匀分布在传送带上，相邻的两件凸起件54之间形成打捞空间，当传送带转动时，被收拢后的漂浮物被凸起件54打捞至打捞空间内，然后通过传送带的运转，将盛装有漂浮物的打捞空间传输至杂物槽2的上方，此时，由于传送带在此处具有弧度，从而使得打捞空间发生倾斜，打捞空间内的漂浮物被倾倒在杂物槽2内，随着传送件53的不断运转，水面上的漂浮物被持续输送至杂物槽2内。此外，在传送件53的上方设有挡板3，即使传送带的运转速度过快，以至于将打捞空间内的漂浮物甩出，被甩出的漂浮物也会在挡板3的作用下重新回到打捞空间内。而电机室56则防止了电机进水而发生损坏的情况。

如附图1和3所示，作为本发明的一种优选实施例，所述挡板3上设有横板4。

具体的，横板4的作用是为了避免收拢机构6的收拢幅度过大，使水面上的漂浮物飞溅到空中，进而落入在装置上污染装置。有了横板4，当收拢机构6的收拢幅度过大以至于船体1前方水花四溅时，溅起的水花也会在横板4的阻挡作用下回到水体内。

作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括驱动组件；所述驱动组件包括：

第三电机；所述第三电机设置在所述船体1内；

传动轴；所述传动轴与所述第三电机相连；

电动差速器；所述电动差速器与所述传动轴远离所述第三电机的一端连接；

输出轴；所述输出轴与所述电动差速器相连；

叶轮7；所述叶轮7设有两件；两件所述叶轮7分别与所述输出轴的两个输出端相连；两件所述叶轮7分别位于所述船体1的两侧。

具体的，该驱动组件不仅具有带动船体1向前运动的作用，而且可以通过电动差速器的作用使位于船体1两侧的叶轮7发生不同速率的转动，控制船体1发生转向。具体表现为第三电机通过传动轴带动电动差速器运转，电动差速器将传来的转动按照需要转向的情况通过输出轴向两件叶轮7输出不同速率的转动，从而带动船体1偏转。

作为本发明的一种优选实施例，所述装置还包括：

控制器；所述收拢机构6、所述滚轮打捞组件5、所述驱动组件均与所述控制器电性连接；

远程控制平台；

无线连接模块；所述控制器通过所述无线连接模块与所述远程控制平台相连。

具体的，控制器与第一电机610、第二电机55、第三电机和电动差速器电性连接；远程控制平台可以采用手机、平板、计算机等电子设备，远程控制平台通过无线连接模块向控制器发送控制信息，从而使控制器控制第一电机610、第二电机55、第三电机和电动差速器的运行状态。此种设计，使得人们可以远程控制该装置在水面上打捞漂浮物，而不必坐在船体1上进行人为操控。

综上所述，本发明提供的一种用于打捞水面漂浮物的装置，通过收拢机构6模仿人体手臂的收拢动作，从而使水面上的漂浮物被收拢至船体1的头部，具体表现为第一电机610带动线绳69在线轮67上发生缠绕，从而使主杆63和副杆64向外摆动，扭簧通过转动轴62带动带动主杆63和副杆64向内摆动；通过滚轮打捞组件5的滚动作用，将收拢后的漂浮物输送至所述杂物槽2，具体表现为传送件53上设有多件凸起件54，多件凸起件54之间形成打捞空间，收拢后的漂浮物被凸起件54打捞至打捞空间内，然后通过传送件53的运转，将打捞空间内的漂浮物被倾倒在杂物槽2内；驱动组件则不仅具有带动船体1向前运动的作用，还可以通过电动差速器的作用使位于船体1两侧的叶轮7发生不同速率的转动，控制船体1发生转向；此外，通过设置控制器、远程控制平台和无线连接模块，使得人们可以远程控制该装置在水面上打捞漂浮物，而不必坐在船体1上进行人为操控。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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