一种可折叠的自动伸缩桅杆系统的制作方法

本实用新型涉及一种可折叠的自动伸缩桅杆系统。

背景技术：

桅杆是用来安装航行灯、信号旗、照明灯以及汽笛等设备，大部分船都只有艏桅杆，也有少部分有艉桅，但艉桅高度比较低，功能单一，而艏桅高度比较高会影响到船舶的通行能力，增加受风面积，而且维护难度比较高。

现有的大部分桅杆都为固定式的，桅杆高度是有一定要求，都比较高，在一些限高的河道及海道行驶时，船舶的通行能力会受到影响；另外由于桅杆上安装的信号灯、航行灯、电子仪器、信号旗及气雾笛等需要加装很多的钢结构，这增大了受风面积，影响到船舶的稳性；由于桅杆高度比较高，这增加了维护的难度。

现有技术中也有可倒桅杆，这些可倒桅杆分为手动操作和液压油缸操作，其转动机构是桅杆底部设置的铰链机构，通过手动或者油缸将桅杆绕着铰链轴托起或者放下，手动操作式的一般都是出现在小型船只，而体型比较大的船只就必须用到液压式的，由于桅杆整体重量非常重，手动操作存在一定的安全风险，而且需要多人进行才能完成；而液压油缸驱动的可倒桅杆，虽然解决了安全和费力的问题，但需要很大的一个放置平台，由于驾驶平台空间都比较有限，故有可能需要增大驾驶平台，这增大了船舶的受风面积，影响到船的稳性，增大了舾装数从而增大了锚链、锚机以及系泊设备的规格。

现有技术中也存在伸缩桅杆，如专利文献一种船用伸缩式桅杆（专利号：200810061615.x），这些桅杆是在桅杆节中加伸缩驱动机构，让各桅杆节相互上下移动来实现伸缩动作。但这些桅杆的伸缩机构都在桅杆节里，占用大量空间，影响到实际的伸缩空间，而且也无法进行安装维修，另外没有机械限位及加固桅杆，只有液压系统自身限位，如果液压系统失效，桅杆由于重力作用就往下缩回去，这严重影响到船舶及人员的安全性，同时由于安全问题，实际在伸展状态时，是不敢安排人员上去进行维护。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种整体高度可调，并且可折叠放倒的可折叠的自动伸缩桅杆系统，大大降低了船舶的通行高度，增加了通过性，减小占用空间。

本实用新型采用以下方案实现：一种可折叠的自动伸缩桅杆系统，包括下端铰接于船体上并能通过摆动使其呈竖立状态或放倒状态的桅杆本体，所述桅杆本体包括多段直径由下往上逐段递减的桅杆节，上下相邻两段桅杆节套接在一起并可相对滑动以实现伸缩；所述船体上安装有多个分布在桅杆本体周围的绞车，所述绞车的拖索连接至桅杆本体顶部，其中两个绞车分别位于桅杆本体摆动方向上的两侧。

进一步的，所述船体上还安装有位于每个绞车朝向桅杆本体一侧的用以拖索导向用的万向导索器；所述船体上固定安装有用以铰接桅杆本体下端的底座；所述船体上还安装有用以支撑放倒的桅杆本体的支撑架，所述支撑架位于桅杆本体其中一侧摆动方向上。

进一步的，所述底座侧部设置有在桅杆本体摆动至竖立状态时用以限制其摆动的液压防摇锁，所述液压防摇锁包括防摇液压缸，防摇液压缸的伸缩杆端部同轴连接有用以穿过底座侧板和桅杆本体的防摇锁止栓，桅杆本体下端和底座侧板上开设有在桅杆本体摆动至竖立状态时能对准并供防摇锁止栓穿过的防摇锁止孔。

进一步的，上下相邻两段桅杆节之间连接有用以驱动两段桅杆节伸缩的伸缩油缸，每段桅杆节上端部均固定连接有横杆，上下相邻两段桅杆节的横杆之间连接有可伸缩的限位支撑装置。

进一步的，所述限位支撑装置包括铰接成链状的上限位杆和下限位杆，上限位杆上端铰接于上方的横杆上，下限位杆下端铰接于下方的横杆上；下限位杆上端部朝内一侧固定连接有用以顶住上限位杆下端朝内一侧以限制上限位杆和下限位杆收拢角度的收拢限位块。

进一步的，还包括液压泵站，所述伸缩油缸上端铰接于上方的桅杆节侧部，伸缩油缸下端铰接于下方的桅杆节侧部；所述液压泵站通过供油管路与伸缩油缸相连接。

进一步的，上下相邻两段桅杆节的下方桅杆节上端侧部设置有用以在两段桅杆节伸长时限制两者相对滑动的液压防缩锁，所述液压防缩锁包括防缩液压缸，防缩液压缸的伸缩杆端部同轴连接有用以穿过两段桅杆节套接部位的防缩锁止栓，两段桅杆节套接部位开设有在两者伸长到位后能对准并供防缩锁止栓穿过的防缩锁止孔。

进一步的，还包括位于桅杆本体旁侧的伸缩维护梯，所述伸缩维护梯由多节宽度由下往上逐节递减的梯子组成，上下相邻两节梯子连接在一起并可相对滑动以实现伸缩，伸缩维护梯的梯子节数与桅杆本体的桅杆节段数相同，缩维护梯的各节梯子固定连接于桅杆本体对应段的桅杆节上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型可折叠的自动伸缩桅杆系统整体高度可调，并且可折叠放倒，大大降低了船舶的通行高度，增加了通过性，实用性强，使用方便，易于操作；桅杆系统可以收缩后再折叠，减小占用空间，大大减小了放置平台的大小。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型实施例桅杆系统伸长状态示意图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型实施例桅杆系统缩短状态示意图；

图4是图3中ⅰ处放大示意图；

图5是本实用新型实施例桅杆系统放倒状态示意图；

图中标号说明：100-桅杆本体、110-桅杆节、120-横杆、200-伸缩油缸、300-限位支撑装置、310-上限位杆、320-下限位杆、330-收拢限位块、400-液压泵站、500-伸缩维护梯、600-绞车、610-拖索、700-液压防缩锁、800-底座、810-铰接轴、900-万向导索器、1000-支撑架、1100-液压防摇锁。

具体实施方式

如图1~5所示，一种可折叠的自动伸缩桅杆系统，包括下端铰接于船体上并能通过摆动使其呈竖立状态或放倒状态的桅杆本体100，所述桅杆本体100包括多段直径由下往上逐段递减的桅杆节110，上下相邻两段桅杆节套接在一起并可相对滑动以实现伸缩；所述船体上安装有多个分布在桅杆本体100周围的绞车600，所述绞车600的拖索510连接至桅杆本体100顶部，其中两个绞车600分别位于桅杆本体摆动方向上的两侧，当需要放倒桅杆本体上，桅杆本体摆动方向上的其中一侧绞车慢慢释放拖索，而桅杆本体摆动方向上的另一侧绞车则慢慢收起拖索，使桅杆本体慢慢朝另一侧摆动，当桅杆本体与船体达到一定夹角时，加入人工辅助托举使其彻底放倒；当需要立起桅杆本体时，也是先利用人工辅助托举使其摆动到一定角度，然后再借助绞车将其拉至竖立状态；通过桅杆系统在放倒状态和竖立桩体之间的摆动切换实现其折叠功能，绞车是该桅杆系统折叠的主要动力源，同时也是桅杆系统的加固设备。本实用新型桅杆系统具备折叠功能，大大降低了船舶的通行高度，增加了通过性；桅杆系统可以收缩后再折叠，减小占用空间，大大减小了放置平台的大小。

在本实施例中，绞车数量为4个，其中两个位于桅杆本体摆动方向上的两侧，另外两个绞车位于与桅杆本体摆动方向相垂直方向上的两侧，也就是与上述位于桅杆本体摆动方向上的两个绞车错开90°；绞车采用可控制拖索张力的绞车，绞车的张力随着桅杆角度变化而逐渐改变，来保证放倒过程的平稳渐进；在桅杆系统处于竖立状态时，绞车加大张力到预紧值，使桅杆本体在前后左右四个方向都得到加固，最后启动绞车上的机械锁止功能，维持拖索上的预紧力，来保证桅杆的强度及稳定性。

在本实施例中，所述船体上还安装有位于每个绞车600朝向桅杆本体一侧的用以拖索导向用的万向导索器900；所述船体上固定安装有用以铰接桅杆本体下端的底座800，所述底座由固定连接在船体上的底板以及位于底板上方两侧并垂直与底板的侧板组成，其纵向断面呈u形；所述船体上还安装有用以支撑放倒的桅杆本体的支撑架1000，所述支撑架100位于桅杆本体其中一侧摆动方向上；万向导索器是用于拖索导向用的，由于随着桅杆放到或者伸缩，与桅杆本体摆动方向错开90的两个绞车的拖索角度都在变化，而万向导索器就是保证绞车出来的拖索能够适应不同角度方向的要求。

在本实施例中，所述底座侧部设置有在桅杆本体摆动至竖立状态时用以限制其摆动的液压防摇锁1100，所述液压防摇锁1100包括防摇液压缸，防摇液压缸的伸缩杆端部同轴连接有用以穿过底座侧板和桅杆本体的防摇锁止栓，桅杆本体下端和底座侧板上开设有在桅杆本体摆动至竖立状态时能对准并供防摇锁止栓穿过的防摇锁止孔；桅杆本体下端通过铰接轴铰接于底座的侧板上，侧部上部开设有铰接用的铰接孔，防摇锁止孔位于铰接孔正下方，桅杆本体上的防摇锁止孔位于其下端位置，桅杆本体下端部在防摇锁止孔上端位置开设有供铰接轴穿过的通孔；在桅杆本体摆动至竖立状态时，桅杆本体上的防摇锁止孔和底座上的防摇锁止孔刚好对准，然后液压防摇锁1100工作，将防摇锁止栓穿过防摇锁止孔，限制桅杆本体摆动，保证了桅杆系统的稳定。

该可折叠的自动伸缩桅杆系统放倒和立起过程：放倒时，桅杆本体摆动方向上与支撑架同侧的绞车慢慢收起拖索，而桅杆本体摆动方向上的另一侧绞车则慢慢释放拖索，使桅杆本体慢慢朝支撑架所在侧摆动，当桅杆本体与船体达到一定夹角时，加入人工辅助托举使其彻底放倒；立起时，先利用人工辅助托举使其向上摆动到一定角度，然后桅杆本体摆动方向上与支撑架同侧的绞车慢慢释放拖索，而桅杆本体摆动方向上的另一侧绞车则慢慢收起拖索拉动桅杆本体继续向上摆动直至到达竖立状态。

在本实施例中，上下相邻两段桅杆节之间连接有用以驱动两段桅杆节伸缩的伸缩油缸200，每两段桅杆节之间配一个伸缩油缸200来驱动桅杆节之间的相对运动，每段桅杆节上端部均固定连接有横杆120，横杆用于安装的信号灯、航行灯、电子仪器、信号旗及气雾笛等部件，上下相邻两段桅杆节的横杆之间连接有可伸缩的限位支撑装置300，上下相邻两段桅杆节的横杆之间连接有两套对称分布在桅杆本体两侧的限位支撑装置，用于桅杆工作时支撑横杆的，同时限制桅杆的伸缩长度，以保证系统运作的安全性和准确性；该桅杆系统整体高度可调，能够保证船舶的通行能力，维护难度低，并且由于控制桅杆伸缩的伸缩油缸设置在桅杆本体外部，所以不存在维护困难的问题，不占用桅杆节内部的空间，使得桅杆伸缩的空间变大。

在本实施例中，在本实施例中，所述限位支撑装置300包括铰接成链状的上限位杆310和下限位杆320，上限位杆上端铰接于上方的横杆上，下限位杆下端铰接于下方的横杆上；下限位杆上端部朝内一侧固定连接有用以顶住上限位杆下端朝内一侧以限制上限位杆和下限位杆收拢角度的收拢限位块330；上限位杆310和下限位杆320两端均焊接有用以铰接的铰接耳部；限位支撑装置300用来实现对桅杆本体伸缩的限位，上、下限位杆处于同一直线上时，限位支撑装置300也就张开到最长状态，便可以限制桅杆本体继续伸长，通过收缩限位块来限制上、下限位杆合拢时的极限位置，也保证桅杆本体在收缩到极限位置有机械支撑，实现桅杆高度的精确控制，同时也保证了桅杆的结构强度。

在本实施例中，还包括液压泵站400，所述伸缩油缸200上端铰接于上方的桅杆节侧部，伸缩油缸下端铰接于下方的桅杆节侧部；所述液压泵站400通过供油管路与伸缩油缸200相连接，液压泵站400上配有控制单元。

在本实施例中，上下相邻两段桅杆节的下方桅杆节上端侧部设置有用以在两段桅杆节伸长时限制两者相对滑动的液压锁700，所述液压防缩锁包括防缩液压缸，防缩液压缸的伸缩杆端部同轴连接有用以穿过两段桅杆节套接部位的防缩锁止栓，两段桅杆节套接部位开设有在两者伸长到位后能对准并供防缩锁止栓穿过的防缩锁止孔，上方桅杆节上的防缩锁止孔位于靠近下端位置，下方桅杆节上的防缩锁止孔位于靠近其上端位置；利用液压防缩锁上的防缩锁止栓保证桅杆在伸长状态时，实现机械锁止，无需以伸缩油缸来支撑，保证了桅杆系统的安全稳定性，防止液压系统失效，造成桅杆的滑落。

在本实施例中，还包括位于桅杆本体旁侧的伸缩维护梯500，伸缩梯是用于维护桅杆及上面的设备，它随着桅杆的高度变化而变化，所述伸缩维护梯由多节宽度由下往上逐节递减的梯子组成，上下相邻两节梯子连接在一起并可相对滑动以实现伸缩，上下相邻两节梯子两侧的梯架滑动连接，伸缩维护梯的梯子节数与桅杆本体的桅杆节段数相同，缩维护梯的各节梯子固定连接于桅杆本体对应段的桅杆节上。

该可折叠的自动伸缩桅杆系统伸缩过程：当桅杆需要伸长时，液压泵站往伸缩油缸工作腔内注入液压油，伸缩油缸伸长推动桅杆节向上活动使桅杆本体整体逐渐伸长，桅杆本体伸长进而带动限位支撑装置的上、下限位杆张开，当上限位杆和下限位杆处于同一直线上时，桅杆本体伸长到位，启动液压防缩锁固定住桅杆节的位置，实现对桅杆伸长状态的锁定；当桅杆需要收缩时，液压泵站释放伸缩油缸工作腔里的液压油，伸缩油缸收缩带动桅杆节向上活动使桅杆本体整体逐渐收缩，桅杆收缩将带动限位支撑装置的上、下限位杆合拢收缩，当下限位杆的收拢限位块顶住上限位杆时，桅杆本体收缩到位，靠限位支撑装置支撑着横杆。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。

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