一种潜艇升降辅助系统的制作方法

本发明涉及交通行驶技术领域，具体为一种潜艇升降辅助系统。

背景技术：

潜艇或称潜水船、潜舰是能够在水下运行的舰艇，潜艇的种类繁多，形制各异，小到全自动或一两人操作、作业时间数小时的小型民用潜水探测器，大至可装载数百人、连续潜航3-6个月的台风级核潜艇。按体积可分为大型（主要为军用）、中型或小型（袖珍潜艇、潜水器）和水下自动机械装置等，目前现有潜艇的下潜或者上浮的速度相对较慢，所以现有的潜艇在水中的垂直灵活度相对较低。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种潜艇升降辅助系统，解决了目前现有潜艇的下潜或者上浮的速度相对较慢，所以现有的潜艇在水中的垂直灵活度相对较低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种潜艇升降辅助系统，包括执行模块和驱动模块，所述的执行模块包括连接桶、连接盖支架、连接盖、防转片、进水罩、驱动浆保护环、驱动浆、旋转螺柱和驱动浆支架，所述连接桶的外表面固定连接有防转片，所述连接桶内壁的顶端固定连接有连接盖，连接盖的下方通过连接盖支架固定连接有进水罩。

所述连接桶的内壁固定连接有驱动模块，所述的驱动模块包括驱动桶、驱动从动齿轮支架、顶端主动齿轮、驱动从动齿轮支架固定柱、顶端从动转动轴、顶端从动齿轮、六角杆、内六角筒、弹簧限位架、保护驱动杆、保护弹簧、顶部侧向齿轮、底部侧向齿轮、执行齿轮台、执行齿轮、执行主动齿轮、底部侧向齿轮支架、执行中间主动齿轮、执行中间从动齿轮、执行中间从动齿轮支架、驱动电机、驱动电机支架、驱动主动齿轮、驱动从动齿轮和保护盖，所述驱动桶内壁下表面的中部固定连接有执行齿轮台，执行齿轮台的上表面转动连接有执行齿轮，执行齿轮的外表面齿轮连接有执行中间主动齿轮，执行中间主动齿轮的上方通过连接轴固定连接有执行中间从动齿轮，执行中间从动齿轮鱼驱动桶通过执行中间从动齿轮支架转动连接，所述执行中间从动齿轮的外表面齿轮连接有执行主动齿轮，执行主动齿轮的上方通过连接轴固定连接有底部侧向齿轮，底部侧向齿轮鱼驱动桶通过底部侧向齿轮支架转动连接，所述底部侧向齿轮的上表面齿轮连接有顶部侧向齿轮，顶部侧向齿轮上表面的中部固定连接有保护驱动杆，保护驱动杆的顶端固定连接有内六角筒。

优选的，所述防转片为八个，并且八个防转片圆形阵列在连接桶的外表面。

优选的，所述进水罩的底端固定连接有驱动浆保护环，驱动浆保护环的内侧通过驱动浆支架转动连接有驱动浆，驱动浆上表面的中部固定连接有旋转螺柱。

优选的，所述保护驱动杆的外表面套接有弹簧限位架，弹簧限位架与驱动桶的内壁固定连接，所述弹簧限位架与顶部侧向齿轮的相对面之间设置有保护弹簧，所述弹簧限位架的内壁滑动连接有六角杆，六角杆的顶端通过顶端从动转动轴固定连接有顶端从动齿轮，顶端从动齿轮的外表面齿轮连接有顶端主动齿轮，所述顶端从动齿轮与弹簧限位架通过驱动从动齿轮支架固定柱转动连接，所述顶端主动齿轮与驱动从动齿轮支架固定柱通过驱动从动齿轮支架转动连接，所述顶端主动齿轮的下方通过连接轴固定连接有驱动从动齿轮，驱动从动齿轮与驱动从动齿轮支架的下表面转动连接，所述驱动从动齿轮的外表面齿轮连接有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮的下方设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动主动齿轮固定连接，所述驱动电机与驱动桶的内壁通过驱动电机支架固定连接。

优选的，所述保护弹簧环绕在保护驱动杆的外侧，所述保护弹簧的顶端和底端分别与弹簧限位架和顶部侧向齿轮固定连接。

优选的，所述内六角筒的内壁与六角杆的外表面之间留有间隙。

优选的，所述驱动桶的侧面固定连接有保护盖。

优选的，所述执行齿轮与旋转螺柱的顶端通过连接轴固定连接，并且所述旋转螺柱的顶端与驱动桶的下表面转动连接。

与现有技术相比，本发明提供了一种潜艇升降辅助系统，具备以下有益效果：本发明通过设置执行模块，使得本装置可以辅助潜水设备在水中更容易实现升降功能，从而提高了潜水设备的升降速度，通过设置驱动模块，可以为本装置提供动力，并且可以当驱动浆或旋转螺柱被水中异物卡住时，顶部侧向齿轮就会克服保护弹簧的弹力与底部侧向齿轮发生打滑，从而有效的防止保护弹簧损坏。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明结构示意图之一。

图3为本发明结构示意图之一。

图4为本发明驱动模块结构示意图。

图5为本发明驱动模块结构示意图之一。

图6为本发明驱动模块结构示意图之一。

图7为本发明驱动模块结构示意图之一。

图中：1-执行模块；101-连接桶；102-连接盖支架；103-连接盖；104-防转片；105-进水罩；106-驱动浆保护环；107-驱动浆；108-旋转螺柱；109-驱动浆支架；2-驱动模块；201-驱动桶；202-驱动从动齿轮支架；203-顶端主动齿轮；204-驱动从动齿轮支架固定柱；205-顶端从动转动轴；206-顶端从动齿轮；207-六角杆；208-内六角筒；209-弹簧限位架；210-保护驱动杆；211-保护弹簧；212-顶部侧向齿轮；213-底部侧向齿轮；214-执行齿轮台；215-执行齿轮；216-执行主动齿轮；217-底部侧向齿轮支架；218-执行中间主动齿轮；219-执行中间从动齿轮；220-执行中间从动齿轮支架；221-驱动电机；222-驱动电机支架；223-驱动主动齿轮；224-驱动从动齿轮；225-保护盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7所示，本发明提供一种技术方案：一种潜艇升降辅助系统，包括执行模块1和驱动模块2，如图1、图2和图3为本发明执行模块结构图，其中执行模块1包括连接桶101、连接盖支架102、连接盖103、防转片104、进水罩105、驱动浆保护环106、驱动浆107、旋转螺柱108和驱动浆支架109，连接桶101的外表面固定连接有防转片104，连接桶101内壁的顶端固定连接有连接盖103，连接盖103的下方通过连接盖支架102固定连接有进水罩105，进水罩105的底端固定连接有驱动浆保护环106，驱动浆保护环106的内侧通过驱动浆支架109转动连接有驱动浆107，驱动浆107上表面的中部固定连接有旋转螺柱108。

连接桶101的内壁固定连接有驱动模块2，如图5和图7为本发明驱动模块结构图，其中驱动模块2包括驱动桶201、驱动从动齿轮支架202、顶端主动齿轮203、驱动从动齿轮支架固定柱204、顶端从动转动轴205、顶端从动齿轮206、六角杆207、内六角筒208、弹簧限位架209、保护驱动杆210、保护弹簧211、顶部侧向齿轮212、底部侧向齿轮213、执行齿轮台214、执行齿轮215、执行主动齿轮216、底部侧向齿轮支架217、执行中间主动齿轮218、执行中间从动齿轮219、执行中间从动齿轮支架220、驱动电机221、驱动电机支架222、驱动主动齿轮223、驱动从动齿轮224和保护盖225，驱动桶201内壁下表面的中部固定连接有执行齿轮台214，执行齿轮台214的上表面转动连接有执行齿轮215，执行齿轮215的外表面齿轮连接有执行中间主动齿轮218，执行中间主动齿轮218的上方通过连接轴固定连接有执行中间从动齿轮219，执行中间从动齿轮219鱼驱动桶201通过执行中间从动齿轮支架220转动连接，执行中间从动齿轮219的外表面齿轮连接有执行主动齿轮216，执行主动齿轮216的上方通过连接轴固定连接有底部侧向齿轮213，底部侧向齿轮213鱼驱动桶201通过底部侧向齿轮支架217转动连接，底部侧向齿轮213的上表面齿轮连接有顶部侧向齿轮212，顶部侧向齿轮212上表面的中部固定连接有保护驱动杆210，保护驱动杆210的顶端固定连接有内六角筒208，保护驱动杆210的外表面套接有弹簧限位架209，弹簧限位架209与驱动桶201的内壁固定连接，弹簧限位架209与顶部侧向齿轮212的相对面之间设置有保护弹簧211，弹簧限位架209的内壁滑动连接有六角杆207，六角杆207的顶端通过顶端从动转动轴205固定连接有顶端从动齿轮206，顶端从动齿轮206的外表面齿轮连接有顶端主动齿轮203，顶端从动齿轮206与弹簧限位架209通过驱动从动齿轮支架固定柱204转动连接，顶端主动齿轮203与驱动从动齿轮支架固定柱204通过驱动从动齿轮支架202转动连接，顶端主动齿轮203的下方通过连接轴固定连接有驱动从动齿轮224，驱动从动齿轮224与驱动从动齿轮支架202的下表面转动连接，驱动从动齿轮224的外表面齿轮连接有驱动主动齿轮223，驱动主动齿轮223的下方设置有驱动电机221，驱动电机221的输出轴与驱动主动齿轮223固定连接，驱动电机221与驱动桶201的内壁通过驱动电机支架222固定连接，保护弹簧211环绕在保护驱动杆210的外侧，保护弹簧211的顶端和底端分别与弹簧限位架209和顶部侧向齿轮212固定连接。

在使用时，使用者将本装置安装在潜水设备的底部，这时使用者可以启动驱动电机221，保护弹簧211就会带动驱动主动齿轮223转动，驱动主动齿轮223转动就会带动驱动从动齿轮224转动，驱动从动齿轮224转动就会带动顶端主动齿轮203转动，顶端主动齿轮203转动就会带动顶端从动齿轮206转动，顶端从动齿轮206转动就会通过六角杆207带动内六角筒208转动，内六角筒208转动就会带动保护驱动杆210转动，保护驱动杆210转动就会带动顶部侧向齿轮212转动，顶部侧向齿轮212转动就会带动底部侧向齿轮213转动，这时底部侧向齿轮213就会带动执行主动齿轮216转动，执行主动齿轮216转动就会带动执行中间从动齿轮219转动，执行中间从动齿轮219转动就会带动执行中间主动齿轮218转动，执行中间主动齿轮218转动就会带动执行齿轮215转动，执行齿轮215转动就会带动旋转螺柱108转动，旋转螺柱108转动就会带动驱动浆107转动，当驱动浆107和旋转螺柱108正转时，水就会经过进水罩105的通孔向下流动，从而推动潜水设备向上移动，当驱动浆107和旋转螺柱108反转时，水就会经过进水罩105的通孔向上流动，从而推动潜水设备下移，当驱动浆107或旋转螺柱108被水中异物卡住时，顶部侧向齿轮212就会克服保护弹簧211的弹力与底部侧向齿轮213发生打滑，从而防止保护弹簧211损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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