一种存放架及航行设备的制作方法

本实用新型涉及无人船回收技术领域，更具体地说，是涉及一种存放架及航行设备。

背景技术：

现有的小型无人船按照以下方式进行执行任务：母船携带多条小型无人船赴远海执行任务，母船和无人船组成航行系统，为确保航行系统可以在较高海况下正常使用和工作，需要针对小型无人船存储装置开展针对性的设计和研发工作；现有的用于固定无人船的回收笼存放于母船上容易滑动，并且无法规整地固定于母船上，容易产生碰撞问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种存放架及航行设备，以解决现有技术中存在的回收笼存放不稳定的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种存放架，包括：

框架，顶部形成用于停放无人船的存放平台；

锁紧杆，设于所述存放平台的一端且用于与无人船的锁紧钳对接以将无人船固定于锁紧杆上；以及

锁紧机构，设于所述存放平台的远离所述锁紧杆的一端且用于与回收笼的对锁杆对接以将回收笼固定于锁紧机构上。

在一个实施例中，还包括连接于所述锁紧机构上且用于控制所述锁紧机构伸缩于所述框架上的控制机构。

在一个实施例中，所述锁紧机构包括固定于所述框架上的第一转动杆、转动连接于所述第一转动杆上的挂钩件和连接于所述挂钩件的一侧且用于带动所述挂钩件绕所述第一转动杆转动的连杆。

在一个实施例中，所述控制机构包括转动连接于所述框架上的第二转动杆、连接于所述连杆的远离所述挂钩件的一端且连接于所述第二转动杆上的控制杆和用于带动所述第二转动杆转动进而带动所述控制杆转动的控制踏板。

在一个实施例中，所述挂钩件的远离所述连杆的一侧朝所述存放平台设有突出的楔型部。

在一个实施例中，所述框架的顶部设有多个滚轮。

在一个实施例中，所述框架的两侧设有护栏，所述护栏的宽度大于所述框架的宽度。

在一个实施例中，所述框架上设有用于支撑所述锁紧杆的支撑杆。

在一个实施例中，所述框架包括不锈钢的框架体。

本实施例的另一个目的在于提供一种航行设备，包括上述的存放架。

本实用新型提供的存放架及航行设备的有益效果在于：

首先，该框架的顶部形成的存放平台可以用来放置无人船，利于无人船摆放规整；其次，在存放平台上设有用于固定无人船的锁紧杆，增加了无人船在框架上的稳定性，避免了无人船因船体的摇晃而发生碰撞；最后，通过设置锁紧机构使得装载有无人船的回收笼可以与该存放架对接，提高在回收笼和存放架之间转移无人船时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的存放架安装于母船上的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的存放架的立体结构图；

图3是本实用新型实施例提供的回收笼的立体结构图。

图中各附图标记为：

无人船-1；

框架-2；滚轮-21；护栏-22；支撑杆-23；

锁紧杆-3；

锁紧机构-4；第一转动杆-41；挂钩件-42；连杆-43；楔型部-44；

回收笼-5；对锁杆-51；

控制机构-6；第二转动杆-61；控制杆-62；控制踏板-63；

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种存放架，用于存放无人船1。

存放架包括：框架2、锁紧杆3和锁紧机构4；框架2的顶部形成用于停放无人船1的存放平台；锁紧杆3设于存放平台的一端且用于与无人船1的锁紧钳对接以将无人船1固定于锁紧杆3上；锁紧机构4设于存放平台的远离锁紧杆3的一端，锁紧机构4用于与回收笼5的对锁杆51对接以将回收笼5固定于锁紧机构4上。

本实施例提供的存放架的工作原理如下：

存放无人船1的过程为，通过回收笼5捕获无人船1，回收笼5移动至存放架处并且回收笼5上的对锁杆51与存放架的锁紧机构4对接。回收笼5固定于存放架上后，将无人船1转移至存放架上，并且无人船1上的锁紧钳与存放架上的锁紧杆3对接，进而将无人船1固定于存放架上；

投放无人船1的过程为，移动回收笼5与存放架对接，具体为对锁杆51与锁紧机构4对接，将存放架上的无人船1转移至回收笼5内同时将无人船1锁定至回收笼5，然后解除对锁杆51和锁紧机构4之间的对接，移动回收笼5至待投放位置，解除回收笼5与无人船1之间的锁定，将无人船1从回收笼5中释放。

本实施例提供的存放架的有益效果在于：

首先，该框架2的顶部形成的存放平台可以用来放置无人船1，利于无人船1摆放规整；其次，在存放平台上设有用于固定无人船1的锁紧杆3，增加了无人船1在框架2上的稳定性，避免了无人船1因船体的摇晃而发生碰撞；最后，通过设置锁紧机构4使得装载有无人船1的回收笼5可以与该存放架对接，提高在回收笼5和存放架之间转移无人船1时的稳定性。

在一个实施例中，存放架还包括连接于锁紧机构4上且用于控制锁紧机构4伸缩于框架2上的控制机构6。可以理解的是，通过设置一个控制机构6可以使得使用者控制锁紧机构4与对锁杆51之间的锁定或者解锁，便于使用者进行操作。

在一个实施例中，锁紧机构4包括固定于框架2上的第一转动杆41、转动连接于第一转动杆41上的挂钩件42和连接于挂钩件42的一侧且用于带动挂钩件42绕第一转动杆41转动的连杆43。具体地，挂钩件42可绕第一转动杆41转动，挂钩件42在连杆43的带动下发生转动，挂钩件42发生转动可以使得挂钩件42伸缩于框架2上，即朝容置腔的内部伸出或者从该容置腔的内部缩回，当挂钩件42朝容置腔的内部伸出时，卡于对锁杆51上，使得回收笼5与存放架之间相对固定；当挂钩件42缩回时，解除与对锁杆51之间的锁定，回收笼5可从存放架上脱离。

在一个实施例中，控制机构6包括转动连接于框架2上的第二转动杆61、连接于连杆43的远离挂钩件42的一端且连接于第二转动杆61上的控制杆62和用于带动第二转动杆61转动进而带动控制杆62转动的控制踏板63。具体地，控制踏板63由使用者控制，使用者可以通过脚部压下控制踏板63，控制踏板63带动控制杆62绕第二转动杆61转动，进而控制杆62用于带动连杆43移动，进而连杆43带动挂钩件42转动。可以理解的是，通过上述设计使得使用者的操作方式更加方便。

在一个实施例中，挂钩件42的远离连杆43的一侧朝存放平台设有突出的楔型部44。可以理解的是，通过设置楔型部44使得挂钩件42更容易与对锁杆51配合。

在一个实施例中，框架2的顶部设有多个滚轮21。可以理解的是，通过设置多个滚轮21可以使得将无人船1从回收笼5转移至存放架上时更加顺畅。

具体地，多个滚轮21分为两组，两组滚轮21相对设置于框架2的顶部。每一组的多个滚轮21沿着框架2的长度方向依次设置。可以理解的是，通过该设计可以使得无人船1在转移至框架2上时更加顺畅。

在一个实施例中，框架2的两侧设有护栏22，护栏22的宽度大于框架2的宽度。具体地，两个护栏22相对设置于框架2上，可以理解的是，通过该设计可以使得框架2与护栏22之间的对接可以更有导向性。

在一个实施例中，框架2上设有用于支撑锁紧杆3的支撑杆23。可以理解的是，通过支撑杆23可以增加锁紧杆3的稳定性。

具体地，支撑杆23的数量为两个，两个支撑杆23相对设置于锁紧杆3的两侧。

在一个实施例中，框架2包括不锈钢的框架体。可以理解的是，该框架体具有镂空部分，或者是由多条钢结构组合形成框架体，总之该框架体具有轻质化，高强度的优点，同时也具有耐腐蚀的优点。

本实施例的另一个目的在于提供一种航行设备，包括上述的存放架。

设有上述存放架的航行设备具有存放无人船1稳定性强的优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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