一种ROV的搭载锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及遥控无人潜水器附件技术领域，尤其涉及一种rov的搭载锁紧装置。

背景技术：

rov，即遥控无人潜水器，是用于水下观察、检查和施工的水下机器人，rov在水下工作时需要搭载在运动平台上，现有技术中运动平台的锁紧需要设置两套机构，一套是限位机构，用以实现对潜水器的向下限位，另一套是止荡机构，用以防止潜水器俯仰和沿轴向运动。

这种常规的搭载锁紧方法虽然可以对潜水器起到锁紧定位的效果，但是由于设置的结构较多，因此在水下运动平台上占用的空间较大，而在水下运动平台上，任何一点空间都是极为宝贵的，可以搭载其它有更大收益的装置，因此我们需要设级一种占用空间较小的搭载锁紧装置来对rov进行搭载锁紧。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种rov的搭载锁紧装置，其通过设置锁芯机构、锁紧机构、齿孔和限位块，可以实现rov在水下运动平台上搭载锁紧，在对rov进行搭载锁紧时只需要一套机构，并且在对rov锁紧的同时也限制了rov的俯仰及沿电缆轴向的运动，不仅满足了对rov搭载锁紧的需求，而且占用空间小，可以节省出更多空间用于搭载其它具有更大收益的装置，以增加潜水器的功用性。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种rov的搭载锁紧装置，包括底座，所述底座的中间位置设有用于安装潜水器的安装孔，所述底座的上端中间位置安装有用于固定安装潜水器的锁芯机构，所述底座的上端两侧对称固定连接有支撑柱，其中一个所述支撑柱的侧壁上固定安装有电机，所述电机的输出轴贯穿至该支撑柱的另一端，所述电机的输出轴末端同轴固定连接有螺纹杆，另一个所述支撑柱的侧壁上转动连接有旋向相反的螺纹杆，两个所述螺纹杆传动连接，两个所述螺纹杆上安装有用于锁紧锁芯机构的锁紧机构。

优选地，所述锁芯机构包括锁定座、锁芯齿和安装座，所述锁定座设置在底座的上端中间位置，所述锁芯齿固定连接在锁定座的上端，所述安装座通过锁定杆固定连接在锁芯齿的上端，所述安装座设置在两个螺纹杆的间隙位置，所述安装座的上端固定连接有承重头。

优选地，所述锁紧机构包括分别螺纹连接在两个螺纹杆上的第一套筒和第二套筒，所述第一套筒的下端固定连接有第一l型杆，所述第二套筒的下端固定连接有第二l型杆，所述第一l型杆和第二l型杆的末端均固定连接有锁紧板，所述锁紧板的侧壁上开设有锁紧半孔。

优选地，所述锁紧半孔上开设有与锁芯齿配合的齿孔。

优选地，两根所述螺纹杆之间采用皮带轮的方式传动连接。

优选地，所述锁芯齿上对应齿孔的上下位置均固定设有限位块。

本实用新型具有以下有益效果：

1、通过设置锁芯机构、锁紧机构、齿孔和限位块，通过电机驱动两根螺纹杆旋转，使两个锁紧板相向靠近，缩进半孔对锁芯齿形成锁定，可以实现rov在水下运动平台上的搭载锁紧在对rov进行搭载锁紧时只需要一套机构，并且在对rov锁紧的同时也限制了rov的俯仰及沿电缆轴向的运动；

2、通过设置锁芯机构、锁紧机构、齿孔和限位块，不仅可以满足对rov搭载锁紧的需求，而且占用空间小，可以节省出更多空间用于搭载其它具有更大收益的装置，以增加潜水器的功用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种rov的搭载锁紧装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种rov的搭载锁紧装置的部分结构俯视图。

图中：1底座、2支撑柱、3电机、4第二套筒、5第一套筒、6螺纹杆、7承重头、8锁定杆、9安装座、10锁芯齿、11锁紧板、12第二l型杆、13锁紧半孔、14锁定座、15第一l型杆、16齿孔、17安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种rov的搭载锁紧装置，包括底座1，底座1的中间位置设有用于安装潜水器的安装孔17，底座1的上端中间位置安装有用于固定安装潜水器的锁芯机构，锁芯机构包括锁定座14、锁芯齿10和安装座9，锁定座14设置在底座1的上端中间位置，锁芯齿10固定连接在锁定座14的上端，安装座9通过锁定杆8固定连接在锁芯齿10的上端，安装座9设置在两个螺纹杆6的间隙位置，安装座9的上端固定连接有承重头7

底座1的上端两侧对称固定连接有支撑柱2，其中一个支撑柱2的侧壁上固定安装有电机3，电机3的输出轴贯穿至该支撑柱2的另一端，电机3的输出轴末端同轴固定连接有螺纹杆6，另一个支撑柱的侧壁上转动连接有旋向相反的螺纹杆6，两个螺纹杆6传动连接，两根螺纹杆6之间采用皮带轮的方式传动连接。

两个螺纹杆6上安装有用于锁紧锁芯机构的锁紧机构，锁紧机构包括分别螺纹连接在两个螺纹杆6上的第一套筒5和第二套筒4，第一套筒5的下端固定连接有第一l型杆15，第二套筒4的下端固定连接有第二l型杆12，第一l型杆15和第二l型杆12的末端均固定连接有锁紧板11，锁紧板11的侧壁上开设有锁紧半孔13。

锁紧半孔13上开设有与锁芯齿10配合的齿孔16，锁芯齿10上对应齿孔16的上下位置均固定设有限位块。

电机3的电控技术为现有技术，在此不做赘述。

本实用新型中，当需要搭载潜水器时，启动电机3正转使第一套筒5和第二套筒4反向位移，两个锁紧半孔13打开，将潜水器安装在锁定座14上并置于本装置中，然后启动电机3反转，电机3驱动两根螺纹杆6旋转，带动第一套筒5和第二套筒4相向位移，两个锁紧板11相互靠近，将锁芯齿10夹在两个锁紧半孔13之间，锁芯齿10的齿卡进齿孔16内，潜水器处于锁紧状态，同时限位块限制潜水器的上下位移，保证潜水器的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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