撞船神器的制作方法
本发明涉及水上交通工具技术领域,特别是撞船神器。
背景技术:
对于水上交通工具,如国家专利公开号为cn206133912u.一种用于无人船的无线遥控系统,其特征在于,包括上位机(1)、第一无线透传模块(2)、第二无线透传模块(3)、plc控制器(4)和执行模块(5),所述第一无线透传模块(2)与所述上位机(1)连接,所述plc控制器(4)分别与所述第二无线透传模块(3)以及执行模块(5)连接,所述第一无线透传模块(2)和第二无线透传模块(3)之间能够通过无线透传进行通讯和数据传输。所述第一无线透传模块(2)上设有rs485接口,所述上位机(1)上设有usb接口,所述上位机(1)通过usb转rs485转接头与所述第一无线透传模块(2)连接。所述第二无线透传模块(3)和plc控制器(4)上均设有rs485接口,所述第二无线透传模块(3)上的rs485接口通过数据线直接与所述plc控制器(4)上的rs485接口连接。所述第一无线透传模块(2)和第二无线透传模块(3)为wsn-03无线数传模块。所述第一无线透传模块(2)和第二无线透传模块(3)的载波频率为433mhz。包括船身(6)和无线遥控系统,所述无线遥控系统中的第二无线透传模块(3)、plc控制器(4)和执行模块(5)设在所述船身(6)上,所述无线遥控系统中的上位机(1)和第一无线透传模块(2)设在远程操控室中。所述执行模块(5)包括图像采集系统(7)、数据采集系统(8)和驱动系统(9),所述图像采集系统(7)、数据采集系统(8)和驱动系统(9)均与所述plc控制器(4)连接。所述图像采集系统(7)为设在所述船身前端的摄像头。所述数据采集系统(8)为温度传感器、深度传感器和距离传感器中的一种或多种。所述驱动系统(9)包括步进电机、电源和螺旋桨,所述电源与所述步进电机的输入端连接,所述步进电机的输出端通过联轴器与所述螺旋桨连接,所述螺旋桨通过轴承座固定在所述船身(6)的尾端;
上述所述,一般的水上交通工具多用于海上观光或军事行动中,当进行紧急行动例如抵制不法分子海上行动时,在不知道对方抵抗能力的情况下,很难对其进行有效的制裁,故为了可以提前侦查对方抵抗能力,提出一种可以快速航行至对方附近并对对方船只进行有效撞击以此了解对方抵抗能力的一种撞船神器。
技术实现要素:
本发明的设计目的为,鉴于上述问题,提供了一种结构设计合理、可在航行期间对对方船只进行撞击的一种撞船神器。
用于解决技术问题的技术方案为,包括,
若干配合使用的船体本体;
安装在船体本体后端部上的用于驱动船体本体行驶所设的动力机构;
置于形成在船体本体内的撞击空间内的撞击组件;
置于撞击空间顶部内壁上的用于解锁撞击组件从而使得撞击组件进行动作所设的连杆组件。
优选地,所述的船体本体设置有两个,两个船体本体的中部通过横向连接梁固定安装为一体设置。
优选地,所述的船体本体为两个结构相同的横截面呈半圆形状设置的壳体沿壳体边沿固定为一体式结构、形成为一体式结构的船体本体的前端部的横截面呈圆形状设置,船体本体的内部具有用于安装动力机构和撞击组件的空间。
优选地,动力机构包括3个用于驱动船体本体进行行驶所设的发动机。
优选地,所述的撞击组件包括,
固定安装在撞击空间底面内壁上的滑轨;
安装在滑轨上的可沿滑轨安装方向滑动的用于实现撞击效果的撞击头、撞击头的前端部呈锥形状设置,在撞击头的侧面上还固定安装有具有销孔的锁定板。
优选地,连杆组件包括,
固定安装在撞击空间前端部内壁上的第一连杆限位板、第一连杆限位板上具有开口且其内安装有可沿其开口滑动的第一连杆;
固定安装在位于第一连杆后方的撞击空间内壁上的第一转轴、其上转动安装有可绕第一转轴外周面转动所设的第二连杆;
固定安装在位于第二连杆后方的撞击空间内壁上的若干个第三连杆限位板、若干个第三连杆限位板上具有开口且其内安装有可沿其开口滑动的第三连杆;
固定安装在位于第三连杆后方的撞击空间内壁上的第二转轴、其上转动安装有可绕第二转轴外周面转动所设的第四连杆;
固定安装在位于第四连杆后方的撞击空间内壁上的第五连杆限位板、第五连杆限位板上具有开口且其内安装有可沿其开口滑动的第五连杆;
所述的第一连杆的一端转动安装有第六连杆,第六连杆的另一端转动安装在第二连杆的一端上,第二连杆的另一端转动安装有第七连杆,第七连杆的另一端转动安装在第三连杆的一端上,第三连杆的另一端上转动安装有第八连杆,第八连杆的另一端转动安装在第四连杆上,第四连杆的一端上转动安装有第九连杆,第九连杆的另一端转动安装在第五连杆的一端上,所述的第五连杆的另一端穿过前述锁定板的销孔内并实现对撞击头的锁定。
优选地,所述的第二连杆和第四连杆的横截面呈半圆形状设置。
优选地,在船体本体的外壁上还固定安装有防水摄像头和激光照射器。
本申请的有益技术效果:通过动力机构驱动船体本体正常行驶,当船体本体触碰到外界船只时,通过连杆组件动作从而解锁撞击组件并通过撞击组件对外界船只进行有效撞击,其结果设计合理,且通过防水摄像头可以实时观察到外界船只的数量情况,通过激光照射器可以发射出激光,使得外界船只误认为发射出激光的船只具备打击能力,从心理上对外界船只进行施压,可操作性强。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图;
图2为本发明使用前的主视结构示意图;
图3为本发明使用时的主视结构示意图;
图4为本发明第四连杆部分的局部放大结构示意图;
图5为本发明第二连杆部分的局部放大结构示意图。
具体实施方式
以下参照附图,进一步描述本发明的具体技术方案,以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明,而不构成对其权利的限制。
实施例1,参照图1—5,一种撞船神器,包括,
若干配合使用的船体本体1;
安装在船体本体1后端部上的用于驱动船体本体1行驶所设的动力机构;
置于形成在船体本体1内的撞击空间2内的撞击组件;
置于撞击空间2顶部内壁上的用于解锁撞击组件从而使得撞击组件进行动作所设的连杆组件。
实施例2,实施例1所述的一种撞船神器,所述的船体本体1设置有两个,两个船体本体1的中部通过横向连接梁3固定安装为一体设置,连接梁3的横截面呈矩形状设置。
实施例3,实施例2所述的一种撞船神器,所述的船体本体1为两个结构相同的横截面呈半圆形状设置的壳体沿壳体边沿固定为一体式结构、形成为一体式结构的船体本体1的前端部的横截面呈圆形状设置,船体本体1的内部具有用于安装动力机构和撞击组件的空间。
实施例4,实施例3所述的一种撞船神器,动力机构包括3个用于驱动船体本体1进行行驶所设的发动机4,发动机4的动力输出的上可固定安装有螺旋桨。
实施例5,实施例4所述的一种撞船神器,所述的撞击组件包括,
固定安装在撞击空间2底面内壁上的滑轨5,滑轨5的横截面呈矩形状设置;
安装在滑轨5上的可沿滑轨5安装方向滑动的用于实现撞击效果的撞击头6、撞击头6的前端部呈锥形状设置,在撞击头6的侧面上还固定安装有具有销孔的锁定板7,锁定板7的横截面呈矩形状设置。
实施例6,实施例5所述的一种撞船神器,连杆组件包括,
固定安装在撞击空间2前端部内壁上的第一连杆限位板8、第一连杆限位板8上具有开口且其内安装有可沿其开口滑动的第一连杆9;
固定安装在位于第一连杆9后方的撞击空间2内壁上的第一转轴10、其上转动安装有可绕第一转轴10外周面转动所设的第二连杆11;
固定安装在位于第二连杆11后方的撞击空间2内壁上的若干个第三连杆限位板12、若干个第三连杆限位板12上具有开口且其内安装有可沿其开口滑动的第三连杆13;
固定安装在位于第三连杆13后方的撞击空间2内壁上的第二转轴14、其上转动安装有可绕第二转轴14外周面转动所设的第四连杆15;
固定安装在位于第四连杆15后方的撞击空间2内壁上的第五连杆限位板16、第五连杆限位板16上具有开口且其内安装有可沿其开口滑动的第五连杆17;
所述的第一连杆9的一端转动安装有第六连杆18,第六连杆18的另一端转动安装在第二连杆11的一端上,第二连杆11的另一端转动安装有第七连杆19,第七连杆19的另一端转动安装在第三连杆13的一端上,第三连杆13的另一端上转动安装有第八连杆20,第八连杆20的另一端转动安装在第四连杆15上,第四连杆15的一端上转动安装有第九连杆21,第九连杆21的另一端转动安装在第五连杆17的一端上,所述的第五连杆17的另一端穿过前述锁定板7的销孔内并实现对撞击头6的锁定。
实施例7,实施例6所述的一种撞船神器,所述的第二连杆11和第四连杆15的横截面呈半圆形状设置。第一连杆限位板8、第三连杆限位板12和第五连杆限位板16的横截面呈矩形状设置。
实施例8,实施例7所述的一种撞船神器,在船体本体1的外壁上还固定安装有防水摄像头和激光照射器。防水摄像头和激光照射器为现有技术,根据需求可自行选用防水摄像头和激光照射器的型号规格故此处不再赘述有关防水摄像头和激光照射器的选型问题,激光照射器的使用仅仅用于对被撞船只进行照射。
该撞船神器的船体本体1在行驶时并撞向船只之前,可通过防水摄像头将捕捉的画面远程输送至可接受该画面的设备中即可通过防水摄像头反应被撞船只的具体情况,当船体本体1的前端部与被撞船只接触时,此时由于船体本体1发生形变从而使得第一连杆9收缩,此时与第一连杆9转动连接的第六连杆18向后位移并使得第二连杆11转动,与第二连杆11转动的第七连杆19往后位移,与第七连杆19转动连接的第三连杆13向后位移,与第三连杆13转动连接第八连杆20往后位移,与第八连杆20转动连接的第四连杆15转动,与第四连杆15转动安装的第九连杆21产生位移,与第九连杆21转动安装的第五连杆17向上位移并离开锁定板7上的销孔,与此同时,由于船体本体1的减速使得处于解锁状态下的撞击头6沿滑轨5移动并撞击在被撞船只的表面即可;
根据需求可采用遥控手段驱动船体本体1进行行驶,可将背景技术中的一种用于无人船的无线遥控系统安装在船体本体1中,将背景技术中的无人船中的图像采集系统和驱动系统安装在船体本体1中,步进电机可采用发动机4替换即可,并实现远程驱动该船体本体1驶向被撞船只并实现撞船的技术效果,期间,由图像采集系统采集得到的信息可得知关于被撞船只的身处地理位置及数量因素等,因遥控部分及图像采集系统均为现有技术,本申请仅仅提供一种由撞击从而将其内部的撞击头6解锁并实现撞击的船体本体1,其结果设计合理。
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