一种用于海洋地形测绘的无人测量船的制作方法

本发明涉及海洋地形测绘设备领域，具体是一种用于海洋地形测绘的无人测量船。

背景技术：

对于海洋地形测绘，目前很多工作都是由探测人员自己实地踩点进行测绘的，但是在海洋上的未知危险和未知区域其安全性无法保证，这就需要无人测量船来代替人工的地形测绘任务。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于海洋地形测绘的无人测量船，以解决对于海洋地形测绘，目前很多工作都是由探测人员自己实地踩点进行测绘的，但是在海洋上的未知危险和未知区域其安全性无法保证，这就需要无人测量船来代替人工的地形测绘任务的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于海洋地形测绘的无人测量船，包括两个对称的柱状充气橡皮底座，所述柱状充气橡皮底座前后套有铁箍，两个所述铁箍之间连接有连接板，所述连接板左端连接有地形探测器，位于两个所述柱状充气橡皮底座左端的铁箍之间连接有前桥板，位于两个所述柱状充气橡皮底座右端的铁箍之间连接有后桥板，所述后桥板与前桥板之间连接有传送带式驱动机构，所述传送带式驱动机构连接有水车轮装置，位于所述传送带式驱动机构上方设有太阳能收缩伸展装置，所述传送带式驱动机构下方设有转向机构。

作为本发明进一步的方案：所述传送带式驱动机构包括第一安装架和第二安装架，所述第一安装架和第二安装架上对称设有若干均匀分布的第一滚轴座，每对所述第一滚轴座上均安装有第一皮带辊，位于最左侧的第一皮带辊连接有第一电机，所述第一皮带辊上连接有表面粗糙的皮带，位于最右侧的第一皮带辊紧密挤压水车轮装置。

作为本发明进一步的方案：所述水车轮装置包括位于第一安装架和第二安装架上的一对第二滚轴座，所述第二滚轴座上安装有第二皮带辊，所述第二皮带辊两端转轴上均连接有轴套，所述轴套外侧套有外环，所述外环与轴套之间连接有若干加强筋板，所述外环外圈周向均匀分布有若干拨水桨。

作为本发明进一步的方案：所述柱状充气橡皮底座两个端头均设置为上翘的圆锥体橡皮尖角，所述前桥板中心位置设有三角板，所述后桥板包括中间支架和两边两个u型支架，所述中间支架中间位置下方固定连接有竖直支架，所述竖直支架连接有后铰接座，所述后铰接座上串有后铰接柱，所述后铰接柱串接转向机构。

作为本发明进一步的方案：所述转向机构包括位于三角板上的第二电机，所述第二电机下端连接有转向轴，所述转向轴下端垂直连接有转动架，所述转动架串有前铰接柱，所述前铰接柱铰接有前铰接座，所述前铰接座固定于长条形分水板上，所述长条形分水板右端固定有后转动座，所述后转动座铰接后铰接柱。

作为本发明进一步的方案：所述太阳能收缩伸展装置包括两对对称设置在第一安装架和第二安装架上的左对称斜板和右对称斜板，所述左对称斜板和右对称斜板上连接有转柱，所述转柱连接有滑动套板，两个所述滑动套板相对位置设有感应器，所述滑动套板内滑动连接有两瓣式铰接太阳能电池板，所述两瓣式铰接太阳能电池板铰接处设有铰接轴，位于所述铰接轴最右端连接有矩形板，所述矩形板下端连接有螺纹套，所述螺纹套下端套有螺纹杆，所述螺纹杆下端连接有转动杆，所述转动杆转动连接在横杆上，所述转动杆下端连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接有活动转轴，所述活动转轴上连接有滚轮，所述滚轮两侧的活动转轴卡接于两对具有间隙的直板之间。

作为本发明进一步的方案：所述横杆与转动杆之间设有轴承，所述活动转轴上对称连接有两个伸缩件，所述伸缩件上端固定于横杆底部，所述伸缩件与活动转轴之间转动连接，所述滚轮位于皮带上方。

本发明实施例提供的一种用于海洋地形测绘的无人测量船，该装置保证了遇到海洋上的未知危险和未知区域时，通过无人测量船代替人工的地形测绘任务，其安全性高，可操作性型强，测绘效果好。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于海洋地形测绘的无人测量船的结构图；

图2为图1在a-a处的俯视图；

图3为图2在b处的结构放大图；

图4为太阳能收缩伸展装置的部分零件连接结构图；

图5为图4在c处的放大图；

图6为太阳能收缩伸展装置的部分零件三位图。

图中：1、柱状充气橡皮底座；2、铁箍；3、连接板；4、地形探测器；5、前桥板；501、三角板；6、后桥板；601、中间支架；602、u型支架；603、竖直支架；604、后铰接座；605、后铰接柱；7、传送带式驱动机构；701、第一安装架；702、第二安装架；703、第一滚轴座；704、第一皮带辊；705、第一电机；706、皮带；8、水车轮装置；801、第二滚轴座；802、第二皮带辊；803、轴套；804、外环；806、加强筋板；805、拨水桨；9、太阳能收缩伸展装置；901、左对称斜板；902、右对称斜板；903、滑动套板；904、转柱；905、感应器；906、两瓣式铰接太阳能电池板；907、铰接轴；908、矩形板；909、螺纹套；910、螺纹杆；911、转动杆；912、横杆；913、轴承；914、第一锥齿轮；915、第二锥齿轮；916、活动转轴；917、滚轮；918、伸缩件；919、直板；10、转向机构；101、第二电机；102、转向轴；103、转动架；104、前铰接柱；105、前铰接座；106、长条形分水板；107、后转动座；11、圆锥体橡皮尖角。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1-图2所示，在本发明实施例中，一种用于海洋地形测绘的无人测量船，包括两个对称的柱状充气橡皮底座1，所述柱状充气橡皮底座1前后套有铁箍2，两个所述铁箍2之间连接有连接板3，所述连接板3左端连接有地形探测器4，位于两个所述柱状充气橡皮底座1左端的铁箍2之间连接有前桥板5，位于两个所述柱状充气橡皮底座1右端的铁箍2之间连接有后桥板6，所述后桥板6与前桥板5之间连接有传送带式驱动机构7，所述传送带式驱动机构7连接有水车轮装置8，位于所述传送带式驱动机构7上方设有太阳能收缩伸展装置9，所述传送带式驱动机构7下方设有转向机构10。

在本发明的实施例中，柱状充气橡皮底座1充气后称重整个船身，地形探测器4用于探测地形，传送带式驱动机构7为水车轮装置8提供转动力，水车轮装置8转动拨动水使得整个装置向前或者向后移动，太阳能收缩伸展装置9本身具有折叠保护的作用，其次太阳能收缩伸展装置9可以吸收太阳能转化成整个装置的电能，转向机构10控制整个船身在前进和后退过程中的转向问题。

实施例2：

如图1-图2所示，在本发明实施例中，所述传送带式驱动机构7包括第一安装架701和第二安装架702，所述第一安装架701和第二安装架702上对称设有若干均匀分布的第一滚轴座703，每对所述第一滚轴座703上均安装有第一皮带辊704，位于最左侧的第一皮带辊704连接有第一电机705，所述第一皮带辊704上连接有表面粗糙的皮带706，位于最右侧的第一皮带辊704紧密挤压水车轮装置8。

在本发明的实施例中，传动原理：第一电机705带动最左侧的第一皮带辊704，皮带706以及其他的第一皮带辊704随动；一方面，最右端的第一皮带辊704与水车轮装置8上的第二皮带辊802之间夹着皮带706，摩擦力使得第二皮带辊802或者较大的转动力矩；另一方面，皮带706上方的太阳能收缩伸展装置9，调节滚轮917接触皮带706，进而获得收缩伸展的效果。

实施例3：

如图1-图2所示，在本发明实施例中，所述水车轮装置8包括位于第一安装架701和第二安装架702上的一对第二滚轴座801，所述第二滚轴座801上安装有第二皮带辊802，所述第二皮带辊802两端转轴上均连接有轴套803，所述轴套803外侧套有外环804，所述外环804与轴套803之间连接有若干加强筋板806，所述外环804外圈周向均匀分布有若干拨水桨805。

在本发明的实施例中，进退：第二皮带辊802转动，两边的轴套803、外环804、加强筋板806和拨水桨805都会转动，拨水桨805吃水部位滑动水使得船身获得前进和后退的动力。

实施例4：

如图1-图2所示，在本发明实施例中，所述柱状充气橡皮底座1两个端头均设置为上翘的圆锥体橡皮尖角11，所述前桥板5中心位置设有三角板501，所述后桥板6包括中间支架601和两边两个u型支架602，所述中间支架601中间位置下方固定连接有竖直支架603，所述竖直支架603连接有后铰接座604，所述后铰接座604上串有后铰接柱605，所述后铰接柱605串接转向机构10。

在本发明的实施例中，圆锥体橡皮尖角11可以避免碰撞，u型支架602开口朝下，缺口部位高于拨水桨805最大高度，避免运动干涉。

实施例5：

如图1-图6所示，在本发明实施例中，所述转向机构10包括位于三角板501上的第二电机101，所述第二电机101下端连接有转向轴102，所述转向轴102下端垂直连接有转动架103，所述转动架103串有前铰接柱104，所述前铰接柱104铰接有前铰接座105，所述前铰接座105固定于长条形分水板106上，所述长条形分水板106右端固定有后转动座107，所述后转动座107铰接后铰接柱605。

在本发明的实施例中，转向：第二电机101转动带动转向轴102，转动架103随动，转动架103铰接的长条形分水板106前端与后端产生斜度，使得长条形分水板106两边的吃水两变化，造成流速差带来的左右转向所需的推动力。

实施例6：

如图1-图6所示，在本发明实施例中，所述太阳能收缩伸展装置9包括两对对称设置在第一安装架701和第二安装架702上的左对称斜板901和右对称斜板902，所述左对称斜板901和右对称斜板902上连接有转柱904，所述转柱904连接有滑动套板903，两个所述滑动套板903相对位置设有感应器905，所述滑动套板903内滑动连接有两瓣式铰接太阳能电池板906，所述两瓣式铰接太阳能电池板906铰接处设有铰接轴907，位于所述铰接轴907最右端连接有矩形板908，所述矩形板908下端连接有螺纹套909，所述螺纹套909下端套有螺纹杆910，所述螺纹杆910下端连接有转动杆911，所述转动杆911转动连接在横杆912上，所述转动杆911下端连接有第一锥齿轮914，所述第一锥齿轮914啮合有第二锥齿轮915，所述第二锥齿轮915连接有活动转轴916，所述活动转轴916上连接有滚轮917，所述滚轮917两侧的活动转轴916卡接于两对具有间隙的直板919之间。

在本发明的实施例中，两瓣式铰接太阳能电池板906吸收太阳能为装置提供续航能力，其伸展原理以下：滚轮917接触皮带706受摩擦力影响，滚轮917获得滚动力而滚动，活动转轴916转动使得第二锥齿轮915转动，与之啮合的第一锥齿轮914随动，进而转动杆911和螺纹杆910转动，螺纹杆910外面的螺纹套909是不跟着转的，所以螺纹套909由于螺纹杆910转动而向上移动，螺纹套909一体的矩形板908带着铰接轴907向上提，进而两瓣式铰接太阳能电池板906在两边的滑动套板903上滑动并且舒展开来，反之两瓣式铰接太阳能电池板906的收缩原理同上，不同的是皮带706反向运动。

实施例7：

如图1-图6所示，在本发明实施例中，所述横杆912与转动杆911之间设有轴承913，所述活动转轴916上对称连接有两个伸缩件918，所述伸缩件918上端固定于横杆912底部，所述伸缩件918与活动转轴916之间转动连接，所述滚轮917位于皮带706上方。

在本发明的实施例中，上个实施例不能一直让滚轮917与皮带706接触，否则会损坏零件，所以添加了两个伸缩件918，在不需要的时候两个伸缩件918收缩将滚轮917上提，使得滚轮917与皮带706分离，更具体的是当相对位置的两个感应器905接收到对方的信号时，伸缩件918收缩，其他情况需要进一步添加传感器。

本发明上述实施例中提供了一种用于海洋地形测绘的无人测量船，该装置保证了遇到海洋上的未知危险和未知区域时，通过无人测量船代替人工的地形测绘任务，其安全性高，可操作性型强，测绘效果好。

以上的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

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