一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统的制作方法
本申请涉及水上游乐设备控制技术领域,具体而言,涉及一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统。
背景技术:
传统滑道依靠重力自上而下滑行,属于单循环滑行的方式,由于很多地区夏季高温时间短,因此游乐园营业时间短,而每天接待游客人数众多,传统的单循环滑道一次只能一只皮筏在滑道中滑行,使得游乐设备利用率低,游客排队等待时间长,不能充分发挥设备的经济效益。所以一种水助力多皮筏共轨滑行技术应用而生,但是多皮筏共轨滑行过程中,滑行工具及游客在同一滑道中容易发生前后碰撞的问题,所以需要提供一种控制方案以解决上述问题。
技术实现要素:
本申请实施例的目的在于提供一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统,用以实现避免多皮筏共轨滑行过程中,滑行工具及游客在同一滑道中发生前后碰撞的问题,提高多皮筏共轨滑行安全性的技术效果。
第一方面,本申请实施例提供了一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统,包括闭环滑道和控制器;所述闭环滑道包括返回区输送机,与所述返回区输送机的尾部连接的出发区输送机;连接在所述出发区输送机的尾部和所述返回区输送机的首部之间的第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道;所述第一冲程滑道、所述第二冲程滑道、所述第三冲程滑道和所述第四冲程滑道依次连接;所述第一冲程滑道的首部、所述第二冲程滑道的首部、所述第三冲程滑道的首部和所述第四冲程滑道的首部均设有水泵;所述第一冲程滑道的尾部、所述第二冲程滑道的尾部、所述第三冲程滑道的尾部、所述第四冲程滑道的尾部、所述返回区输送机的首部均设有第一位置检测装置;所述返回区输送机、所述出发区输送机、所述水泵和所述位置检测装置均与控制器连接。
进一步地,所述第一冲程滑道、所述第二冲程滑道、所述第三冲程滑道和所述第四冲程滑道均包括爬升段、下滑段和下滑缓冲段;所述第一位置检测装置设置在所述下滑缓冲段的尾部;所述爬升段设有多个第二位置检测装置。
进一步地,相邻两个所述第二位置检测装置之间的间距为3-4m。
进一步地,所述爬升段的顶部设有第三位置检测装置。
进一步地,所述水助力多皮筏共轨滑行控制系统还包括与所述控制器连接的报警装置。
本申请能够实现的有益效果是:通过设置在第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道尾部的第一位置检测装置可以实时检测皮筏的位置信息,通过该位置信息可以使用控制器对出发区输送机、返回区输送机以及设置在第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道首部的水泵进行控制,避免前后的皮筏发生碰撞。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案,下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本申请的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统拓扑结构示意图;
图2为本申请实施例提供的一种水助力多皮筏共轨滑行控制方法流程示意图。
图标:10-水助力多皮筏共轨滑行控制系统;100-控制器;200-闭环滑道;210-返回区输送机;220-出发区输送机;230-第一位置检测装置;231-第一光电开关;232-第二光电开关;233-第三光电开关;234-第四光电开关;235-第五光电开关;240-水泵;241-第一水泵;242-第二水泵;243-第三水泵;244-第四水泵;300-报警装置。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行描述。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参看图1,图1为本申请实施例提供的一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统拓扑结构示意图。
本申请实施例提供的水助力多皮筏共轨滑行控制系统10包括闭环滑道200和控制器100;闭环滑道200包括返回区输送机210,与返回区输送机210的尾部连接的出发区输送机220;连接在出发区输送机220的尾部和返回区输送机210的首部之间的第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道;第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道依次连接;第一冲程滑道的首部、第二冲程滑道的首部、第三冲程滑道的首部和第四冲程滑道的首部均设有水泵240;第一冲程滑道的尾部、第二冲程滑道的尾部、第三冲程滑道的尾部、第四冲程滑道的尾部、返回区输送机210的首部均设有第一位置检测装置230;返回区输送机210、出发区输送机220、水泵240和位置检测装置均与控制器100连接。
具体地,第一位置检测装置230包括:设置第一冲程滑道的尾部的第一光电开关231;设置第二冲程滑道的尾部的第二光电开关232;设置第三冲程滑道的尾部的第三光电开关233;设置第四冲程滑道的尾部的第四光电开关234;设置在返回区输送机210的首部的第五光电开关235。水泵240包括设置第一冲程滑道的首部的第一水泵241;设置第二冲程滑道的首部的第二水泵242;设置第三冲程滑道的首部的第三水泵243;设置第四冲程滑道的首部的第四水泵244。
控制器100接收到系统启动指令后根据该启动控制指令工频启动第一冲程滑道的第一水泵241,待机启动第二冲程滑道的第二水泵242、第三冲程滑道的第三水泵243和第四冲程滑道的第四水泵244。各个水泵启动完成后,向控制器100发送水泵启动完成信息,控制器100接收到该水泵启动完成信息后,根据该水泵启动完成信息启动出发区输送机220将第一皮筏送入所述第一冲程滑道。当第一皮筏到达第一冲程滑道的第一光电开关231处(即第一预设位置)时,控制器100工频启动第二水泵242。当第一皮筏在规定时间段内到达第二光电开关232处(即第二预设位置)时,控制器100工频启动第三冲程滑道的第三水泵243;否则启动报警装置300进行报警提示。当第一皮筏在规定时间段内到达第三光电开关233处(即第三预设位置)时,控制器100工频启动第四冲程滑道的第四水泵244,将第二水泵242切换到待机运行状态,同时发送提示信息,提醒工作人员提示放入第二皮筏;若第一皮筏在规定时间段内未到达第三光电开关233(即第二预设位置),则控制器100启动报警装置300进行报警提示。当第一皮筏在规定时间段内到达第四光电开关234处(即第四预设位置)时,控制器100将第三水泵243切换到待机运行状态;若第一皮筏在规定时间段内未到达第四光电开关234处,则控制器100启动报警装置300进行报警提示。当第一皮筏在规定时间段内到达第五光电开关235处(即第五预设位置)时,第四水泵244切换到待机运行状态,同时启动返回区输送机210;然后分析出发区输送机220上是否有第三皮筏,如果出发区输送机220上没有第三皮筏则将第一皮筏输送至出发区输送机220,否则将第一皮筏停止于返回区输送机210。
在上述实现过程中,各个冲程滑道中的第一皮筏到达预设位置的的规定时间段可以设置为30s-60s,具体的时间可以根据各个滑道长度进行设置。
在一种实施方式中,第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道均包括爬升段、下滑段和下滑缓冲段,第一位置检测装置230设置在各个冲程滑道下滑缓冲段的尾部,在各个冲程滑道的爬升段还可以设置多个第二位置检测装置(第二位置检测装置可以选用光电开关),用于检测皮筏在各个爬升段的滑行状态。为了及时检测到皮筏的异常滑行状态,相邻两个第二位置检测装置之间的间距可以设为3-4m。当皮筏滑行状态异常时,控制器100启动报警装置300进行报警提示。例如,当皮筏经过某一个第二位置检测装置后在设置的时间段内仍然未通过下一个第二位置检测装置,则控制器100启动报警装置300进行报警提示;或者,当皮筏经过某一个第二位置检测装置后又重新滑到该第二位置检测装置,则控制器100启动报警装置300进行报警提示。在各个冲程滑道爬升段的顶部还可以设置第三位置检测装置(第三位置检测装置可以选用光电开关),皮筏经过第三位置检测装置后控制器100记录皮筏在规定时间段内是否到达第一位置检测装置230处,若皮筏经过第三位置检测装置后在规定时间段仍未到达第一位置检测装置230处,则控制器100启动报警装置300进行报警提示。
通过上述方式,可以及时发现皮筏在各个冲程滑道的异常滑行问题,避免前方皮筏滑行异常时,继续推动后方皮筏,使前后两个皮筏发生碰撞。
请参看图2,图2为本申请实施例提供的一种水助力多皮筏共轨滑行控制方法流程示意图。
本申请实施例还提供了一种水助力多皮筏共轨滑行控制方法,具体内容如下所述。
步骤s101,获取系统启动控制指令。
步骤s102,根据所述启动控制指令工频启动第一冲程滑道的水泵,待机启动第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道的水泵。
步骤s103,接收水泵启动完成信息,根据所述水泵启动完成指令启动出发区输送机将第一皮筏送入所述第一冲程滑道。
步骤s104,检测所述第一皮筏是否到达所述第一冲程滑道的第一预设位置,若所述第一皮筏到达所述第一预设位置,则工频启动所述第二冲程滑道的水泵。
步骤s105,检测所述第一皮筏是否到达所述第二冲程滑道的第二预设位置,若所述第一皮筏到达所述第二预设位置,则工频启动所述第三冲程滑道的水泵。
步骤s106,检测所述第一皮筏是否到达所述第三冲程滑道的第三预设位置,若所述第一皮筏到达所述第三预设位置,则工频启动所述第四冲程滑道的水泵,所述第二冲程滑道的水泵待机运行,同时发送放入第二皮筏的提示信息。
步骤s107,检测所述第一皮筏是否到达所述第四冲程滑道的第四预设位置;若所述第一皮筏到达所述第四预设位置,则启动返回区输送机,所述第三冲程滑道的水泵待机运行。
步骤s108,检测所述第一皮筏是否到达所述返回区输送机的第五预设位置;若所述第一皮筏到达所述第五预设位置,则所述第四冲程滑道的水泵待机运行。
在上述实现过程中,如果第一皮筏未到达返回区输送机的首部(即第五预设位置),则第三冲程滑道的水泵继续待机运行,后方的第二皮筏停止滑行,避免继续滑行与第一皮筏发生碰撞。
步骤s109,分析所述出发区输送机上是否有第三皮筏,若所述出发区输送机上无第三皮筏,则所述返回区输送机输送所述第一皮筏至所述出发区输送机,否则所述所述第一皮筏停止在所述返回区输送机上。
通过上述方式,在避免前后两个皮筏发生碰撞的同时,可以更为精准地对各个冲程滑道的水泵进行控制,降低水泵的功耗。
在一种实施方式中,控制器100还可以通过设置在第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道的爬升段上的多个第二位置检测装置的检测信息分析是否存在异常滑行的皮筏,若某个冲程滑道的爬升段存在异常滑行的皮筏,则控制器100启动报警装置300进行报警提示。
在一种实施方式中,为了避免皮筏通过爬升段后,未能滑道当前冲程滑道的尾部,控制器100还可以分析在预设的时间段内皮筏是否到达冲程滑道的尾部,若皮筏通过爬升段后在预设时间段内未到达各个冲程滑道的尾部,则控制器100启动报警装置300进行报警提示,避免继续放入皮筏。
综上所述,本申请实施例提供一种水助力多皮筏共轨滑行控制系统,包括闭环滑道和控制器;闭环滑道包括返回区输送机,与返回区输送机的尾部连接的出发区输送机;连接在出发区输送机的尾部和返回区输送机的首部之间的第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道;第一冲程滑道、第二冲程滑道、第三冲程滑道和第四冲程滑道依次连接;第一冲程滑道的首部、第二冲程滑道的首部、第三冲程滑道的首部和第四冲程滑道的首部均设有水泵;第一冲程滑道的尾部、第二冲程滑道的尾部、第三冲程滑道的尾部、第四冲程滑道的尾部、返回区输送机的首部均设有位置检测装置;返回区输送机、出发区输送机、水泵和位置检测装置均与控制器连接;通过设置的位置检测装置对皮筏的位置实时进行检测,控制器根据检测的结果控制各个冲程滑道首部的水泵运行状态,在避免前后两个皮筏发生碰撞的同时可以降低水泵的功耗。
以上所述,仅为本申请的具体实施方式,但本申请的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
起点商标作为专业知识产权交易平台,可以帮助大家解决很多问题,如果大家想要了解更多知产交易信息请点击 【在线咨询】或添加微信 【19522093243】与客服一对一沟通,为大家解决相关问题。
此文章来源于网络,如有侵权,请联系删除