一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置的制作方法

本发明涉及船舶加工技术领域，具体为一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置。

背景技术：

浮动船坞由通过连接器装配在一起的选定船坞件制成，在对船舶进行维修及建造过程中，首先在浮船坞水舱内灌水，根据船舶的吃水深度调节浮船坞水舱的高度，使浮船坞下沉至坞内水深满足进坞船只吃水要求时，用设在坞墙顶上的绞车将待修船牵引进坞，具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置是主要对较浅海域的沉船进行打捞，之间对沉船进行打捞检修，降低不同类型沉船在浅海打捞及维修的难度；

船坞用于大型船舶和海洋工程的对接、改建和制造，维修船坞水下部分时,可在船坞一侧的水舱内灌水，使船坞倾斜,另一侧水下部分露出水面，一侧维修好后，再用同样方法维修另一侧，由于船坞在维修船舶时，缺乏对船舶打捞及牵引的结构，主要通过其他类型的工具船舶对浅海的船舶进行打捞，再通过船坞对船舶进行支撑及对接；

1、浮动船坞装置两侧采用水平状结构，只能通过缆绳对船舶的外侧进行绑缚，而对已经半沉没或全沉没的船舶，浮动船坞装置缺乏对船舶打捞及牵引的结构，导致船坞在使用过程中，需要多组其它类型的工具船舶配合，导致浮动船坞装置在使用过程中，消耗大量的时间及劳动强度；

2、浮动船坞装置在对船舶维修时，船坞难以根据船舶的尺寸调节牵引结构高度及范围，导致船坞在使用过程中，需要人工对船舶内部的牵引绳进行捆扎及爬入沉船的表面，牵引绳容易随海风四处飘散及摇晃，进而影响船舶在牵引及打捞过程中的难度及效率。

所以我们提出了一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置，以解决上述背景技术提出浮动船坞装置两侧采用水平状结构，浮动船坞装置缺乏对船舶打捞及牵引的结构，浮动船坞装置在对船舶维修时，船坞难以根据船舶的尺寸调节牵引结构高度及范围的目前市场上的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置，包括船坞主体、输液通孔、设备底座、内螺纹管、滚珠丝杠、配重面板和连接件，所述船坞主体的正上方焊接固定有储液箱体，且储液箱体的外侧焊接固定有进水箱体，所述输液通孔贯穿开设在进水箱体的外侧，所述船坞主体的两侧铰接固定有设备箱门，且船坞主体的正上方焊接固定有船坞侧板，所述设备底座安装在船坞侧板的正上方，且设备底座的外侧轴承连接有第一抓持手臂，所述第一抓持手臂的外侧嵌套连接有侧支撑臂，所述第一抓持手臂的正上方设置有第一驱动电机，且第一抓持手臂的一侧设置有控制箱体，所述控制箱体的左右两侧连接有第三抓持手臂，所述第一驱动电机的输出端连接有第一平面齿轮，所述船坞主体的正上方焊接固定有受力托板，且受力托板的外侧轴连接有辅助滚轮，所述船坞侧板的正上方开设有矩形滑槽，且矩形滑槽的一侧嵌套连接有液压油缸，所述船坞侧板的内部焊接固定有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有第二平面齿轮，所述受力托板的外侧贯穿开设有螺纹孔，所述配重面板的外侧轴连接有侧挡板。

优选的，所述进水箱体与设备箱门交错分布在船坞主体的外侧，且进水箱体与船坞主体焊接为一体式结构，并且船坞主体与储液箱体为中空矩形结构。

优选的，所述船坞侧板与储液箱体关于船坞主体中心线对称分布，且船坞侧板与第三抓持手臂相互垂直，并且第三抓持手臂数量为2组。

优选的，所述第一抓持手臂的内部包括有驱动箱体、第二抓持手臂、拉伸钢索、导向滚轮、皮带轮、绕线转筒和导向滑槽，且第一抓持手臂外侧焊接固定有驱动箱体，并且第一抓持手臂的内部嵌套连接有第二抓持手臂，而且第二抓持手臂的顶部焊接有导向滚轮，同时导向滚轮的外侧嵌套连接有拉伸钢索，所述拉伸钢索的尾部缠绕固定有绕线转筒，且第一抓持手臂的内部开设有导向滑槽。

优选的，所述第二抓持手臂与控制箱体通过第一平面齿轮和导向滑槽构成滑动结构，且第二抓持手臂的一侧采用矩形开口式结构。

优选的，所述侧支撑臂与第一抓持手臂相互贴合，且侧支撑臂的宽度大于第一抓持手臂的宽度。

优选的，所述控制箱体的内部包括有微型电机、调节手柄、调节手杆和导向滑杆，且控制箱体内部设置有微型电机，并且微型电机的输出端连接有调节手柄。

优选的，所述第三抓持手臂通过调节手柄、调节手杆和导向滑杆构成滑动结构，且第三抓持手臂与控制箱体通过调节手柄和调节手杆连接，并且调节手杆与第三抓持手臂为轴承连接。

优选的，所述受力托板与辅助滚轮通过矩形滑槽与螺纹孔构成拆卸安装结构，且受力托板与船坞侧板均开设有矩形滑槽。

优选的，所述侧挡板和配重面板通过内螺纹管和滚珠丝杠构成升降结构，且配重面板和滚珠丝杠通过连接件连接，并且配重面板的正上方连接有连接件，而且连接件的正上方连接有滚珠丝杠，同时滚珠丝杠的外侧连接有内螺纹管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置，

1、设置有第一平面齿轮与调节手柄；通过第一平面齿轮带动第二抓持手臂进行水平滑动，根据船舶的长度及位置调节第二抓持手臂的长度，提升第二抓持手臂在拖曳及抓持的稳定性，并通过调节手柄带动两侧的调节手柄进行转动拉扯，进而对第三抓持手臂之间的距离进行调节，方便通过第三抓持手臂对船舶进行抓持锁定，确保船舶在拖曳过程中的安全性；

2、设置有内螺纹管与配重面板；通过内螺纹管带动配重面板进行垂直升降，根据第一抓持手臂抓持的重量调节自身的重心，避免超出底面支持面的范围，提升第一抓持手臂及第二抓持手臂抓持的稳定性，配重面板对配重块进行固定，便于根据配重的重量对配重块的增添，提升配重块拿取和提升过程中的稳定性；

3、设置有第二平面齿轮与螺纹孔，一方面通过平面齿轮带动设备底座进行转动，根据使用的需求调节设备底座的角度，提升第一抓持手臂转向及调节的便捷性，一方面通过第二平面齿轮对设备底座进行啮合，避免设备底座在转动或移动过程中发生松动情况，并通过螺纹孔对辅助滚轮的连接处进行固定，确保辅助滚轮在使用及间距调节的稳定性。

附图说明

图1为本发明船坞主体正视结构示意图；

图2为本发明第一抓持手臂侧剖结构示意图；

图3为本发明船坞主体俯视结构示意图；

图4为本发明储液箱体正剖结构示意图；

图5为本发明第一抓持手臂仰视结构示意图；

图6为本发明控制箱体仰视结构示意图；

图7为本发明船坞主体侧剖结构示意图；

图8为本发明配重面板俯视结构示意图。

图中：1、船坞主体；2、储液箱体；3、进水箱体；4、输液通孔；5、设备箱门；6、船坞侧板；7、设备底座；8、第一抓持手臂；801、驱动箱体；802、第二抓持手臂；803、拉伸钢索；804、导向滚轮；805、皮带轮；806、绕线转筒；807、导向滑槽；9、侧支撑臂；10、第一驱动电机；11、控制箱体；1101、微型电机；1102、调节手柄；1103、调节手杆；1104、导向滑杆；12、第三抓持手臂；13、第一平面齿轮；14、受力托板；15、辅助滚轮；16、矩形滑槽；17、液压油缸；18、电动伸缩杆；19、第二驱动电机；20、内螺纹管；21、滚珠丝杠；22、配重面板；23、第二平面齿轮；24、螺纹孔；25、侧挡板；26、连接件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置，包括有船坞主体1、储液箱体2、进水箱体3、输液通孔4、设备箱门5、船坞侧板6、设备底座7、第一抓持手臂8、侧支撑臂9、第一驱动电机10、控制箱体11、第三抓持手臂12、第一平面齿轮13、受力托板14、辅助滚轮15、矩形滑槽16、液压油缸17、电动伸缩杆18、第二驱动电机19、内螺纹管20、滚珠丝杠21、配重面板22、第二平面齿轮23、螺纹孔24、侧挡板25和连接件26，船坞主体1的正上方焊接固定有储液箱体2，且储液箱体2的外侧焊接固定有进水箱体3，输液通孔4贯穿开设在进水箱体3的外侧，船坞主体1的两侧铰接固定有设备箱门5，且船坞主体1的正上方焊接固定有船坞侧板6，设备底座7安装在船坞侧板6的正上方，且设备底座7的外侧轴承连接有第一抓持手臂8，第一抓持手臂8的外侧嵌套连接有侧支撑臂9，第一抓持手臂8的正上方设置有第一驱动电机10，且第一抓持手臂8的一侧设置有控制箱体11，控制箱体11的左右两侧连接有第三抓持手臂12，第一驱动电机10的输出端连接有第一平面齿轮13，船坞主体1的正上方焊接固定有受力托板14，且受力托板14的外侧轴连接有辅助滚轮15，船坞侧板6的正上方开设有矩形滑槽16，且矩形滑槽16的一侧嵌套连接有液压油缸17，船坞侧板6的内部焊接固定有电动伸缩杆18，且电动伸缩杆18的输出端连接有第二驱动电机19，第二驱动电机19的输出端连接有第二平面齿轮23，受力托板14的外侧贯穿开设有螺纹孔24，配重面板22的外侧轴连接有侧挡板25。

进水箱体3与设备箱门5交错分布在船坞主体1的外侧，且进水箱体3与船坞主体1焊接为一体式结构，并且船坞主体1与储液箱体2为中空矩形结构，通过进水箱体3与设备箱门5对进入液体数量进行控制，避免液体一定时间内输入液体过多，影响船坞主体1下降的速度。

船坞侧板6与储液箱体2关于船坞主体1中心线对称分布，且船坞侧板6与第三抓持手臂12相互垂直，并且第三抓持手臂12数量为2组，通过船坞侧板6对第三抓持手臂12的移动方向进行限位，避免第三抓持手臂12发生偏移或摇晃情况。

第一抓持手臂8的内部包括有驱动箱体801、第二抓持手臂802、拉伸钢索803、导向滚轮804、皮带轮805、绕线转筒806和导向滑槽807，且第一抓持手臂8外侧焊接固定有驱动箱体801，并且第一抓持手臂8的内部嵌套连接有第二抓持手臂802，而且第二抓持手臂802的顶部焊接有导向滚轮804，同时导向滚轮804的外侧嵌套连接有拉伸钢索803，拉伸钢索803的尾部缠绕固定有绕线转筒806，且第一抓持手臂8的内部开设有导向滑槽807，根据船舶的位置调节第二抓持手臂802的长度，确保船舶在试航和打捞过程中的稳定性。

第二抓持手臂802与控制箱体11通过第一平面齿轮13和导向滑槽807构成滑动结构，且第二抓持手臂802的一侧采用矩形开口式结构，根据船舶的位置调节第二抓持手臂802的位置，提升船舶在打捞过程中的灵活性。

侧支撑臂9与第一抓持手臂8相互贴合，且侧支撑臂9的宽度大于第一抓持手臂8的宽度，通过侧支撑臂9对第一抓持手臂8一侧进行支撑，避免第一抓持手臂8在抓取过程中的稳定性。

控制箱体11的内部包括有微型电机1101、调节手柄1102、调节手杆1103和导向滑杆1104，且控制箱体11内部设置有微型电机1101，并且微型电机1101的输出端连接有调节手柄1102，根据船舶的抓取部位调节调节手柄1102的转动方向，进而对第三抓持手臂12之间距离进行调节。

第三抓持手臂12通过调节手柄1102、调节手杆1103和导向滑杆1104构成滑动结构，且第三抓持手臂12与控制箱体11通过调节手柄1102和调节手杆1103连接，并且调节手杆1103与第三抓持手臂12为轴承连接，根据第三抓持手臂12的使用需求调节调节手杆1103及调节手柄1102，提升第三抓持手臂12在抓持及限位的便捷性。

受力托板14与辅助滚轮15通过矩形滑槽16与螺纹孔24构成拆卸安装结构，且受力托板14与船坞侧板6均开设有矩形滑槽16，根据船舶的宽度调节两组辅助滚轮15之间的距离，提升不同尺寸船舶打捞的便捷性。

侧挡板25和配重面板22通过内螺纹管20和滚珠丝杠21构成升降结构，且配重面板22和滚珠丝杠21通过连接件26连接，并且配重面板22的正上方连接有连接件26，而且连接件26的正上方连接有滚珠丝杠21，同时滚珠丝杠21的外侧连接有内螺纹管20，根据船舶的体积调节配重面板22的高度，提升第一抓持手臂8在转动及拉伸过程中的稳定性。

本实施例的工作原理：在使用该具有海底沉船抓取拖曳的近海浮动船坞装置时，首先维修人工根据使用需求调节设备底座7安装的位置，船坞主体1带动储液箱体2和船坞侧板6进行行驶，当船坞主体1行驶到相应的位置时，随后打开第一驱动电机10，通过第一驱动电机10带动第一平面齿轮13进行转动，第一平面齿轮13带动第二抓持手臂802在第一抓持手臂8的内部进行滑动，第二抓持手臂802在第一抓持手臂8内部的导向滑槽807外侧进行滑动，同时第一驱动电机10带动皮带轮805进行转动，皮带轮805带动绕线转筒806进行转动，通过绕线转筒806带动拉伸钢索803进行转动，进而对拉伸钢索803进行放松，导向滚轮804对拉伸钢索803滑动的方向进行限制，避免拉伸钢索803发生偏移情况；

同时打开液压油缸17，通过液压油缸17推动设备底座7在船坞侧板6外侧的矩形滑槽16进行滑动，进而对第一抓持手臂8的位置进行调节，打捞人员将配重块放置在配重面板22的外侧，通过侧挡板25对配重块的两侧进行限位，当第一抓持手臂8移动到相应位置时，侧支撑臂9对第一抓持手臂8的外侧进行侧方位支撑，当第一抓持手臂8需要进行方位调节时，打开电动伸缩杆18，通过电动伸缩杆18带动第二驱动电机19向上移动，使得第二驱动电机19输出端的第二平面齿轮23与设备底座7相互贴合；

随后打开驱动电机19，驱动电机19带动第二平面齿轮23进行转动，第二平面齿轮23带动设备底座7进行转动，通过设备底座7带动第一抓持手臂8及第二抓持手臂802进行转动，根据船舶停留的位置，调节第三抓持手臂12的抓持方向，使得第三抓持手臂12与沉没船舶相互贴合，同时操作人员根据船舶的底部宽度，拉动辅助滚轮15在受力托板14的外侧进行滑动，进而对辅助滚轮15之间距离进行调节，方便对船舶进行拉动移动，随后将螺栓插入到螺纹孔24的内部，通过螺纹孔24对辅助滚轮15的底部进行固定，避免辅助滚轮15发生滑动或偏移情况；

当需要对船舶进行打捞或牵引时，打开电动伸缩杆18，通过电动伸缩杆18带动第二驱动电机19向下移动，使得第二驱动电机19输出端的第二平面齿轮23与设备底座7相互脱离，并通过第二驱动电机19带动内螺纹管20，通过内螺纹管20带动滚珠丝杠21及配重面板22向上移动，对配重面板22及配重块的高度进行调节，对设备底座7的底部进行支撑，避免设备底座7与第一抓持手臂8发生晃动情况，同时打开进水箱体3外侧的输液通孔4，利用输液通孔4将海水导入到储液箱体2的内部，对船坞主体1与储液箱体2的吃水深度进行调节，随后第三抓持手臂12与沉船相互贴合，第三抓持手臂12对沉船进行抓持后，打开微型电机1101，通过微型电机1101带动调节手柄1102进行转动，调节手柄1102带动两侧调节手杆1103进行转动，调节手杆1103带动第三抓持手臂12在导向滑杆1104内部进行滑动，通过第三抓持手臂12对沉没船舶进行锁定拉动，将船舶拉入到船坞主体1的内部，受力托板14对沉没船舶进行支撑，辅助滚轮15减少船舶在滚动过程中的摩擦力，方便将船舶拉入到船坞主体1的内部，随后将海水排出船坞主体1与储液箱体2内部，将船坞主体1向上漂浮起来，从而完成一系列工作。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

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