一种对转桨吊舱推进器的制作方法

本实用新型涉及一种对转桨吊舱推进器，属于推进器技术领域。

背景技术：

国内外现有吊舱推进器都是将单个电机内置于水下箱体中，驱动单个（或两个）螺旋桨单方向转动，从而螺旋桨产生推力或拉力。由于这类吊舱推进器的螺旋桨单方向旋转，螺旋桨的尾流无法充分利用，导致螺旋桨效率提高比较困难，另外由于螺旋桨单向旋转，吊舱在回转过程中受力也不平衡。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本实用新型提供一种对转桨吊舱推进器，以进一步提高吊舱推进器效率、降低吊舱推进器振动、噪音及提高螺旋桨抗空泡性能，同时改善吊舱推进器回转性能。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种对转桨吊舱推进器，包括滑环装置、板架结构、下箱体和对转电机，板架结构内设置有回转轴承，滑环装置设置在板架结构的顶部，下箱体设置在板架结构的底部，在滑环装置两侧的板架结构上还分别设置有用于驱动下箱体转动的回转装置，对转电机水平设置在下箱体的内底部，对转电机还包括磁系统和转子，转子设置在磁系统的内部并延伸至磁系统的其中一侧外部，在转子延伸至磁系统外部的一端末端设置有螺旋桨一，在磁系统的另一侧外部设置有螺旋桨二，电能通过滑环装置、电缆传输至对转电机给磁系统通电产生磁场进而使磁系统与转子相对旋转继而带动螺旋桨一、螺旋桨二相对旋转。

优选的是，回转装置包括回转电机和行星减速器，回转电机竖直设置在行星减速器的顶部并与行星减速器的其中一端连接，行星减速器的另一端延伸至板架结构的内部并在末端设置有齿轮，下箱体延伸至板架结构的内部并与板架结构内回转轴承连接，行星减速器末端的齿轮与回转轴承啮合并通过驱动回转轴承转动带动下箱体回转。

进一步的优选，螺旋桨一的直径大于螺旋桨二的直径。

进一步的优选，在螺旋桨一和螺旋桨二的桨叶外围还设置有导流管。

进一步的优选，下箱体形状为流线型。

本实用新型的有益效果在于：

1.无传统的机械传动结构，故没有常规全回转推进器那样存在漏油的风险，且电机安装在水下箱体内，机舱内振动、噪音低，故吊舱推进器是一种振动噪音小、绿色环保的推进器；

2.对转桨敞水效率比单桨可提高10~15%，且由于每只螺旋桨负载比单桨低，故振动、噪音及螺旋桨抗空泡性能也比单桨要好，对转桨全回转推进器在回转过程中受力平衡、回转也更平稳。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为板架结构内部示意图；

图中主要附图标记含义如下：

1、螺旋桨一，2、下箱体，3、板架结构，4、回转装置，5、滑环装置，6、螺旋桨二，7、磁系统，8、转子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做具体的介绍。

如图1-2所示：本实施例是一种对转桨吊舱推进器，包括滑环装置5、板架结构3、下箱体2和对转电机，板架结构3内设置有回转轴承，滑环装置5设置在板架结构3的顶部，下箱体2设置在板架结构3的底部，在滑环装置5两侧的板架结构3上还分别设置有用于驱动下箱体2转动的回转装置4，对转电机水平设置在下箱体2的内底部，对转电机还包括磁系统7和转子8，转子8设置在磁系统7的内部并延伸至磁系统7的其中一侧外部，在转子8延伸至磁系统7外部的一端末端设置有螺旋桨一1，在磁系统7的另一侧外部设置有螺旋桨二6，电能通过滑环装置5、电缆传输至对转电机给磁系统7通电产生磁场进而使磁系统7与转子8相对旋转继而带动螺旋桨一1、螺旋桨二6相对旋转。

本实施例中，回转装置4包括回转电机和行星减速器，回转电机竖直设置在行星减速器的顶部并与行星减速器的其中一端连接，行星减速器的另一端延伸至板架结构3的内部并在末端设置有齿轮，下箱体2延伸至板架结构3的内部并与板架结构3内回转轴承连接，且下箱体2与板架结构3转动连接，行星减速器末端的齿轮与回转轴承啮合并通过驱动回转轴承转动带动下箱体2回转，此种控制回转技术为现有领域技术人员所熟知并能有效实施的方案，此处不再赘述并未附图标示。

在实际应用时，螺旋桨一1的直径大于螺旋桨二6的直径，且螺旋桨一1上桨叶的数量与螺旋桨二6上桨叶数量不相等。

在实际应用时，还可在螺旋桨一1和螺旋桨二6的桨叶外围设置导流管以增加推力。

本实施例中，下箱体2形状为流线型。

本实用新型在实际应用时，整个吊舱推进器通过螺栓将板架结构与船体连接，电能通过滑环装置5、电缆传递到下箱体2中的对转电机，对转电机不同于常规电机，对转电机主要由转子8、磁系统7（转动的“定子”）及电机壳体组成，对转电机接通电源后通过磁系统7产生磁场，当转子8的磁通在此磁场内相关作用时，磁系统7和转子8就可以相对旋转。其中转子8与螺旋桨一1相连接，磁系统7与螺旋桨二6相连接（在实际使用时，转子8也可以与螺旋桨二6相连接，磁系统7也可以与螺旋桨一1相连接），这样对转电机通电后就可以驱动前后端螺旋桨相对转动，形成前拉后推的对转桨推进器，并通过对转电机控制系统实现对转螺旋桨转速的控制；吊舱的回转和常规全回转推进器类似，采用回转轴承回转方式，下箱体2与位于板架结构3中的回转轴承相连接，回转装置4（包括回转电机和行星减速器）通过行星减速器驱动回转轴承带动下箱体2回转，进而实现吊舱360°推力方向的改变，即通过回转装置4控制回转角度。

以上所述仅是本实用新型专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型专利原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型专利的保护范围。

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