一种用于海上救援的无人机的制作方法

本实用新型涉及海上救援的领域，具体为一种用于海上救援的无人机。

背景技术：

目前的海上救援一般是利用救生艇对落水人员进行救援，但是利用救生艇其速度有一定的限制，因此出现了利用无人机对落水人员救援的方法，现有的利用无人机进行海上救援都是通过在无人机牵连着救生圈，利用无人机拖动救生圈飞到救援目的附近，因为救生圈的体积大，无人机在拖动其飞行的途中受到的阻力大。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种用于海上救援的无人机，用以减少用于海上救援的无人机的飞行途中所遇到的阻力。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种用于海上救援的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体设置有具有容置腔的安装部；所述安装部中设置有气囊、充气装置和触发装置；所述触发装置在接触水后用以触发充气装置；所述充气装置与气囊连接，且所述充气装置给气囊充气；所述安装部设置有至少一开口，所述开口用以使触发装置与安装部外界连通，所述开口用以给气囊从容置腔移动到安装部的外部。

在其中一个实施例中，所述安装部设置在无人机本体的底端，所述安装部的底部设置有盖板；所述触发装置贯穿所述盖板，且触发装置的一部分位于安装部外。

在其中一个实施例中，所述触发装置包括水敏感垫片和顶针，所述水敏感垫片至少一部分位于安装部外；所述充气装置为压缩气瓶；所述水敏感垫片设置在顶针和压缩气瓶之间。

在其中一个实施例中，所述无人机本体包括动力装置、控制装置和通讯装置；所述控制装置分别电连接动力装置和通讯装置，所述通讯装置还用于与遥控装置连接。

在其中一个实施例中，所述无人机本体还包括摄像装置，所述摄像装置电连接控制装置。

在其中一个实施例中，所述无人机本体还包括定位装置，所述定位装置电连接控制装置。

在其中一个实施例中，所述通讯装置为vhf通讯装置。

本实用新型的一种用于海上救援的无人机相对于现有技术来说的有益效果如下：

1、本实用新型的无人机本体在带动气囊飞行的时候，气囊是出于非膨胀状态的，其体积小，而且气囊是位于安装部内的容置腔，气囊对于无人机本体在飞行途中的整个飞行阻力是影响不大的，其飞行阻力小。

2、需要救援的时候，无人机本体飞往目的地附近，然后无人机本体降低高度至无人机本体，使得安装部的开口与水接触，当开口不是位于底部的时候，可以通过使得无人机旋转或者使无人机俯冲进水里，使得开口与水接触，从而使得水能够从开口处进入到容置腔内与触发装置接触，触发装置在与水接触之后触发充气装置，使得充气装置进行动作，充气装置对气囊进行充气，气囊被充气之后膨胀，因为容置腔无法容纳下膨胀后的气囊，所述气囊会经过开口从容置腔出去到安装部的外部，在气囊膨胀之后，气囊具有浮力，落水人员可以通过抱住气囊等到救援；此时无人机本体可以不继续工作，气囊仅充当一个救生圈的作用；另外无人机本体也可以继续提供动力工作，无人机本体进行水平飞行，将抱住气囊的落水人员拖动到救生艇；无人机本体在带动气囊飞行的时候，气囊是出于非膨胀状态的，其体积小，而且气囊是位于安装部内的容置腔，气囊对于无人机本体在飞行途中的整个飞行阻力是影响不大的，其飞行阻力小。

附图说明

图1是本实用新型用于海上救援的无人机的第一实施例的结构仰视示意图；

图2是本实用新型用于海上救援的无人机的第一实施例的结构侧视示意图；

图3是本实用新型的控制原理图；

图4是本实用新型用于海上救援的无人机的第二实施例的结构仰视示意图。

附图图例说明：1-无人机本体；2-安装部；21-盖板；3-开口；4-水敏感垫片。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本实用新型具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。

请参阅图1-图3，提供用于海上救援的无人机的第一实施例，用于海上救援的无人机包括无人机本体1，在本实施中，无人机本体1为旋翼式无人机本体；所述无人机本体1包括动力装置、控制装置和通讯装置；所述控制装置分别电连接动力装置和通讯装置，所述通讯装置还用于与遥控装置连接，遥控装置通过与通讯装置连接，遥控装置发出控制命令，控制命令经过通讯装置传输给控制装置，控制装置根据预设的规则响应控制命令，控制装置控制动力装置动作，进而控制无人机本体1完成基本的飞行动作；所述无人机本体1设置有具有容置腔的安装部2；所述安装部2中设置有气囊、充气装置和触发装置；所述触发装置在接触水后用以触发充气装置；所述充气装置与气囊连接，且所述充气装置给气囊充气；所述安装部2设置有至少一开口3，所述开口3用以使触发装置与安装部2外界连通，所述开口3用以给气囊从容置腔移动到安装部2的外部；当只设置有其中一个开口3，则触发装置通过该开口3与安装部2外界连通，且气囊也是从该开口3从容置腔内移动到安装部2的外部；若设置有至少两个开口3，则触发装置可以通过其中一开口3与安装部2外界连通，气囊能够从与上述相同的开口3与安装部2外界连通，或者气囊能够在不同于触发装置与外界连通的开口3的另一开口3与外界连通。

工作原理：在需要救援的时候，无人机本体1飞往目的地附近，然后无人机本体1降低高度至无人机本体1，使得安装部2的开口3与水接触，当开口3不是位于底部的时候，可以通过使得无人机旋转或者使无人机俯冲进水里，使得开口3与水接触，从而使得水能够从开口3处进入到容置腔内与触发装置接触，触发装置在与水接触之后触发充气装置，使得充气装置进行动作，充气装置对气囊进行充气，气囊被充气之后膨胀，因为容置腔无法容纳下膨胀后的气囊，所述气囊会经过开口3从容置腔出去到安装部2的外部，在气囊膨胀之后，气囊具有浮力，落水人员可以通过抱住气囊等到救援；此时无人机本体1可以不继续工作，气囊仅充当一个救生圈的作用；另外无人机本体1也可以继续提供动力工作，无人机本体1进行水平飞行，将抱住气囊的落水人员拖动到救生艇；无人机本体1在带动气囊飞行的时候，气囊是出于非膨胀状态的，其体积小，而且气囊是位于安装部2内的容置腔，气囊对于无人机本体1在飞行途中的整个飞行阻力是影响不大的，其飞行阻力小。

请参阅图1-图3，在其中一实施例中，其与上一实施例的区别仅在于：所述安装部2设置在无人机本体1的底端，所述安装部2的底部设置有盖板21；所述触发装置贯穿所述盖板21，且触发装置的一部分位于安装部2外。本实施例的工作原理与上一实施例的区别仅在于：在需要救援的时候，无人机本体1飞往目的地附近，然后无人机本体1仅需要降低高度至无人机本体1的底端与水面接触即可，此时触发装置位于安装部2外的部分与水接触，触发装置在与水接触之后触发充气装置，使得充气装置进行动作，从而使得充气装置对气囊进行充气，进而使得气囊被充气之后膨胀，既可以完成触发气囊膨胀。

在其中一个实施例中，所述触发装置包括水敏感垫片4和顶针，所述水敏感垫片4至少一部分位于安装部2外；所述充气装置为压缩气瓶；所述水敏感垫片4设置在顶针的一端和压缩气瓶之间，顶针的另一端通过弹性件与安装腔的侧壁固定；水敏感垫件为一个圆环形状，在非遇水状态下，水敏感垫件的内圈顶住顶针的前端，弹簧处于压缩状态，当水敏感垫件遇水，水敏感垫件膨胀，内圈变大，内圈无法再抵住顶针，弹簧恢复弹性应变推动顶针，顶针将压缩气瓶的瓶口撞穿，此时压缩气瓶的压缩空气向气囊充气，使得气囊膨胀。

在其中一个实施例中，所述无人机本体1还包括摄像装置，所述摄像装置电连接控制装置，所述摄像装置设置无人机本体1的侧面，能够避免无人机本体1的底端接触水的时候导致摄像装置也触水，起到保护摄像装置的作用；摄像装置能够获取无人机本体1的前下方的景象，该景象能够控制装置和通讯装置传输回遥控装置，使得操作者能够根据景象来操控无人机本体1的飞行，从而使得无人机本体1能够再更合适的地方降落触水。

在其中一个实施例中，所述无人机本体1还包括定位装置，所述定位装置电连接控制装置，定位装置用以实时获取无人机本体1所在的位置，然后将无人机本体1的所在的位置信息通过控制装置和通讯装置传输回遥控装置，操作者能够获取无人机本体1实时位置，使得操作者能够通过移动救生艇来靠近落水人员，使落水人员能够更快得到救援。

在其中一个实施例中，所述通讯装置为vhf通讯装置，利用vhf通讯装置可以使得通讯更加稳定和高速。

请参阅图4，提供用于海上救援的无人机的第二实施例，本实施例与上述实施例的区别仅在于：所述无人机本体1为固定翼式无人机本体。

本实用新型并不局限于上述的实施方法，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

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