一种多功能水下作业机器人装置的制作方法

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种多功能水下作业机器人装置。

背景技术：

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或替代人类的部分工作，例如生产业、建筑业，尤其是具有危险性工作。

由于科技的不断发展，机器人也被广泛的应用与各行各业之中，在进行水下作业时，由于水下作业具有一定的危险性，而且水下作业阻力较大，导致作业效率非常低，因此水下作业机器人替代人们进行作业，而现有的水下作业机器人不方便进行水下取样，导致取样效率较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多功能水下作业机器人装置，具备方便进行水下取样，提高了取样效率的优点，解决了现有的水下作业机器人不方便进行水下取样，导致取样效率较低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能水下作业机器人装置，包括箱体，所述箱体顶部的两侧均固定连接有照明灯，所述箱体的顶部固定连接有防水摄像头，所述箱体顶部前后侧的中部均固定连接有第一推进器，所述箱体右侧前后侧的中部均固定连接有第二推进器，所述箱体内腔顶部的左侧固定连接有套管，所述套管的底部开设有开口，所述开口的底部设置有储存箱，所述套管的右侧固定连接有竖板，所述竖板右侧的中部固定连接有横板，所述横板顶部的右侧固定连接有电机，所述电机的左侧固定连接有固定板，所述电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的左侧贯穿至固定板的左侧，所述螺纹杆的表面套设有活动管，所述活动管顶部的右侧和底部的右侧均固定连接有限位杆，所述活动管的左侧固定连接有取样电机，所述取样电机的输出端固定连接有活动杆，所述活动杆的左侧贯穿至竖板的左侧并延伸至套管的左侧，所述活动杆的表面套设有螺旋叶片，所述箱体内腔底部的右侧固定连接有蓄电池。

优选的，所述箱体底部的前后侧均固定连接有支撑座，所述箱体内腔的顶部和横板的顶部均开设有配合限位杆使用的滑槽。

优选的，所述螺纹杆的表面与固定板的连接处通过密封轴承活动连接，所述螺纹杆的表面与活动管内腔的连接处螺纹连接。

优选的，所述活动杆的表面与竖板的连接处活动连接，所述竖板的顶部和底部与箱体内腔的顶部和底部均固定连接。

优选的，所述箱体的前侧通过铰链活动连接有箱门，所述箱门的前侧固定连接有把手。

优选的，所述横板的右侧与箱体的内腔固定连接，所述取样电机为防水直流电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置箱体、支撑座、箱门、螺旋叶片、活动杆、防水摄像头、第一推进器、照明灯、第二推进器、套管、开口、储存箱、滑槽、螺纹杆、限位杆、固定板、电机、横板、蓄电池、竖板、活动管和取样电机的配合使用，具备方便进行水下取样，提高了取样效率的优点，值得推广。

2、本实用新型通过设置支撑座，能够避免箱体直接与地面接触；

通过设置照明灯，能够在水中进行照明方便防水摄像头拍摄；

通过设置限位杆和滑槽，能够限制活动管的移动轨迹；

通过设置密封轴承，能够方便螺纹杆安装；

通过设置箱门，能够方便取出储存箱内的土壤样本。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型箱体的主视剖视图；

图3为本实用新型局部结构的右视剖视图。

图中：1箱体、2支撑座、3箱门、4螺旋叶片、5活动杆、6防水摄像头、7第一推进器、8照明灯、9第二推进器、10套管、11开口、12储存箱、13滑槽、14螺纹杆、15限位杆、16固定板、17电机、18横板、19蓄电池、20竖板、21活动管、22取样电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型中的箱体1、支撑座2、箱门3、螺旋叶片4、活动杆5、防水摄像头6、第一推进器7、照明灯8、第二推进器9、套管10、开口11、储存箱12、滑槽13、螺纹杆14、限位杆15、固定板16、电机17、横板18、蓄电池19、竖板20、活动管21和取样电机22等部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本领域技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

请参阅图1-3，一种多功能水下作业机器人装置，包括箱体1，箱体1顶部的两侧均固定连接有照明灯8，箱体1的顶部固定连接有防水摄像头6，箱体1顶部前后侧的中部均固定连接有第一推进器7，箱体1右侧前后侧的中部均固定连接有第二推进器9，箱体1内腔顶部的左侧固定连接有套管10，套管10的底部开设有开口11，开口11的底部设置有储存箱12，套管10的右侧固定连接有竖板20，竖板20右侧的中部固定连接有横板18，横板18顶部的右侧固定连接有电机17，电机17的左侧固定连接有固定板16，电机17的输出端固定连接有螺纹杆14，螺纹杆14的左侧贯穿至固定板16的左侧，螺纹杆14的表面套设有活动管21，活动管21顶部的右侧和底部的右侧均固定连接有限位杆15，活动管21的左侧固定连接有取样电机22，取样电机22的输出端固定连接有活动杆5，活动杆5的左侧贯穿至竖板20的左侧并延伸至套管10的左侧，活动杆5的表面套设有螺旋叶片4，箱体1内腔底部的右侧固定连接有蓄电池19；

箱体1底部的前后侧均固定连接有支撑座2，箱体1内腔的顶部和横板18的顶部均开设有配合限位杆15使用的滑槽13；

螺纹杆14的表面与固定板16的连接处通过密封轴承活动连接，螺纹杆14的表面与活动管21内腔的连接处螺纹连接；

活动杆5的表面与竖板20的连接处活动连接，竖板20的顶部和底部与箱体1内腔的顶部和底部均固定连接；

箱体1的前侧通过铰链活动连接有箱门3，箱门3的前侧固定连接有把手；

横板18的右侧与箱体1的内腔固定连接，取样电机22为防水直流电机；

通过设置支撑座2，能够避免箱体1直接与地面接触；

通过设置照明灯8，能够在水中进行照明方便防水摄像头6拍摄；

通过设置限位杆15和滑槽13，能够限制活动管21的移动轨迹；

通过设置密封轴承，能够方便螺纹杆14安装；

通过设置箱门3，能够方便取出储存箱12内的土壤样本。

使用时，第一推进器7通电工作，使本装置在水中下沉，第二推进器9通电工作，使本装置在水中前进移动，当下沉到合适位置需要进行取样时，取样电机22和电机17通电工作，取样电机22带动活动杆5转动，活动杆5表面的螺旋叶片4随之转动，电机17带动螺纹杆14转动，螺纹杆14转动带动活动管21向左移动，取样电机22带动活动杆5向左移动对水底土壤取样，活动杆5表面的螺旋叶片4钻入到土壤里，把土壤通过螺旋叶片4带入到套管10内，然后通过开口11掉落在储存箱12内，这样取样方便快捷，取样完成后电机17反转使取样电机22复位，然后通过控制第一推进器7和第二推进器9移动至水面。

综上所述：该多功能水下作业机器人装置，通过箱体1、支撑座2、箱门3、螺旋叶片4、活动杆5、防水摄像头6、第一推进器7、照明灯8、第二推进器9、套管10、开口11、储存箱12、滑槽13、螺纹杆14、限位杆15、固定板16、电机17、横板18、蓄电池19、竖板20、活动管21和取样电机22的配合使用，解决了现有的水下作业机器人不方便进行水下取样，导致取样效率较低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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