一种用于水力发电的水面污染物自动清理设备的制作方法

本发明涉及水面清理设备领域，尤其涉及一种用于水力发电的水面污染物自动清理设备。

背景技术：

目前在水面上一般都会堆积有大量的污染物及水藻等，这些大量污染物一旦进入水利发电设备中，会对设备造成重大的影响，所以现在在水利发电设备外都会安装有过滤网，但是这种过滤网虽然把污染物隔绝了，但是治标不治本，污染物还是漂浮在水面上，不能有效的清理污染物。

因此，有必要提供一种新的用于水力发电的水面污染物自动清理设备来解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提供一种用于水力发电的水面污染物自动清理设备，旨在解决过滤网过滤方式污染物清理不彻底的问题。

为实现上述目的，本发明提出的用于水力发电的水面污染物自动清理设备，包括船体、驱动组件、链条、链轮以及滤网收集斗，所述船体内形成储存舱，所述船体两侧均设有多个链轮，所述链条的数量为两个，两个所述链条分设于所述船体的两侧，且各所述链条绕设于对应的所述链轮的外围以传动连接，所述驱动组件与至少一个所述链轮驱动连接，所述滤网收集斗架设于所述两个所述链条上。

优选地，所述滤网收集斗包括滤网篮和两个连接臂，两个所述连接臂分别与所述滤网篮两侧壁连接，两个所述连接臂远离所述滤网篮的一端通过铰接座与对应的所述链条连接。

优选地，所述铰接座的一侧开设限位槽，所述连接臂所述限位槽的两侧壁铰接，所述限位槽的两端形成两个止挡面，所述连接臂相对所述铰接座转动以在所述两个止挡面之间移动。

优选地，所述船体的前侧板沿自下而上向远离所述后侧板的方向倾斜。

优选地，所述链条沿所述船体的两侧轮廓边缘布置。

优选地，所述船体两侧相对应的链轮通过连接杆连接。

优选地，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮和从动轮，所述主动轮套设于所述驱动电机的主轴上，所述从动轮套设于其中一个所述连接杆上，所述主动轮与所述从动轮啮合。

优选地，所述滤网收集斗的数量为多个，多个所述滤网收集斗在所述链条上均匀间隔布置。

本发明技术方案中，驱动组件任一另一链轮转动，通过链条与链轮之间的传动，链条能够带动滤网收集斗沿顺时针方向或逆时针方向循环运动，滤网收集斗在浮出水面的过程中，对水面上的垃圾进行打捞，滤网收集斗运动至船体上方时，完成倾倒动作，将打捞的垃圾倒进储存舱内，然后跟随链条运动造次沉入水底进行下一次打捞循环。由此将打捞的水面污染物通过储存舱进行统一转运，实现水面的彻底清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例中水力发电的水面污染物自动清理设备一视角的结构示意图；

图2为图1中a区域的局部放大图；

图3为本发明实施例中水力发电的水面污染物自动清理设备另一视角的结构示意图；

图4为图1中b区域的局部放大图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

如图1、图2和图4所示，本发明一实施例中，用于水力发电的水面污染物自动清理设备100包括船体1、驱动组件2、链条3、链轮4以及滤网收集斗5，船体1内形成储存舱11，船体1两侧均设有多个链轮4，链条3的数量为两个，两个链条3分设于船体1的两侧，且各链条3绕设于对应的链轮4的外围以传动连接，驱动组件2与至少一个链轮4驱动连接，滤网收集斗5架设于两个链条3上。

上述技术方案中，驱动组件2任一另一链轮4转动，通过链条3与链轮4之间的传动，链条3能够带动滤网收集斗5沿顺时针方向或逆时针方向循环运动，滤网收集斗5在浮出水面的过程中，对水面上的垃圾进行打捞，滤网收集斗5运动至船体1上方时，完成倾倒动作，将打捞的垃圾倒进储存舱11内，然后跟随链条3运动造次沉入水底进行下一次打捞循环。由此将打捞的水面污染物通过储存舱11进行统一转运，实现水面的彻底清理。

其中，滤网收集斗5包括滤网篮51和两个连接臂52，两个连接臂52分别与滤网篮51两侧壁连接，两个连接臂52远离滤网篮51的一端通过铰接座61与对应的链条3连接。连接臂52与滤网篮51的侧壁连接既不会影响滤网篮51捞起时的滤水过程，又能够提高滤网篮51的整体强度，增强滤网篮51的承重能力。并且这样使得滤网篮51的宽度略小于储存舱11的开口宽度，避免滤网篮51在倾倒水面污染物时露出，保证水面清理的效果。

请结合参照图3，铰接座61的一侧开设限位槽611，连接臂52限位槽611的两侧壁铰接，限位槽611的两端形成两个止挡面612，连接臂52相对铰接座61转动以在两个止挡面612之间移动。当滤网收集斗5运动至船体1上方时，连接臂52相对铰接座61发生转动，滤网篮51存在一个下落过程，并且当连接臂52被止挡面612止挡时，滤网篮51受到反震力，使滤网篮51内收集的污染物倒入储存舱11内，尤其在滤网篮51粘附有不易倾倒的水面污染物时，滤网篮51受到反震力作用能够使水面污染物与滤网篮51脱离，避免由于倾倒不彻底导致污染物再次随滤网篮51沉入水底。

船体1的前侧板自下而上向远离后侧板的方向倾斜。倾斜设置的前侧板具有排水效果，能够保证船体1运行更加平稳，减少水面波动。避免因用于水力发电的水面污染物自动清理设备100的行驶波动过大导致水面污染物随水流向两侧荡开。

链条3沿船体1的两侧轮廓边缘布置。第一能够尽量减小连接臂52的长度，增强连接臂52的强度，防止连接臂52变形；第二链条3对应于前侧板的位置也是自下而上向远离后侧板的方向倾斜，滤网收集斗5跟随链条3运行的过程中，能够使水面污染物随水流向船首靠拢，方便滤网收集斗5对水面污染物的进行收集。

船体1两侧相对应的链轮4通过连接杆62连接。相应的两个链轮4通过一个连接杆62进行连接，能够保证两侧链轮4的转动速率一致，与此同时，能够保证两侧链条3的铺设路径一致，能够保证两侧链条3同步运行，避免两侧链条3运行不同步导致的滤网收集斗5动作卡顿或轨迹扭转，通过连接杆62连接两侧的链轮4保证两个链条3同步运行以保证打捞效果。

驱动组件2包括驱动电机21、主动轮22和从动轮23，主动轮22套设于驱动电机21的主轴上，从动轮23套设于其中一个连接杆62上，主动轮22与从动轮23啮合。驱动电机21运动，驱动电机21的主轴带动主动轮22转动，主动轮22与从动轮23啮合，从而使从动轮23及连接杆62转动，进而带动链轮4和链条3转动。

滤网收集斗5的数量为多个，多个滤网收集斗5在链条3上均匀间隔布置。多个滤网收集斗5能够增加打捞频率，以及水面治理效率。滤网收集斗5的数量应该与链条3的长度和水力发电的水面污染物自动清理设备100行驶速度相匹配。即能保证两个相邻的滤网收集斗5不会存在运动轨迹的干扰，同时不会因为水力发电的水面污染物自动清理设备100的行驶速度过快导致存在漏清理的情况。

在一实施例中，船体1包括外壳和储存舱11，储存舱11与外壳可拆卸地滑动连接，储存舱11与外壳之间形成机械室，驱动组件2设于机械室内，连接杆62的两端穿设于船体1的外壳，并与船体1地外壳铰接。将驱动组件2设于储存舱11与外壳之间形成的机械室内，能够起到防水的作用。

船体1上还可以设置声呐和摄像头，声呐和摄像头能够用于对障碍物进行检测同时对水面清理情况进行取景反馈。通过相应的程序进行控制或者通过摄像头反馈进行远程控制，用于水力发电的水面污染物自动清理设备100能够按预设轨迹进行水面污染物打捞清理。同时，不用工作人员随用于水力发电的水面污染物自动清理设备100下水进行工作，能够更好地保障工作安全。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

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