一种船舶全回转推进控制手柄的制作方法

本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶全回转推进控制手柄。

背景技术：

船舶全回转推进器控制手柄(简称全回转手柄)主要用于全回转舵桨，可以作为全回转舵桨转向控制以及桨叶转速控制，即一个手柄集成船速和船向的控制，主要适用于匹配全回转推进器的船舶；

现有方案仅实现回转轴360度无休止旋转，本技术方案中可以通过增加旋转档位片以实现-180—0—+180°全量程范围内360度有限循环，也可以实现传统方案中360度无休止回转。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种船舶全回转推进控制手柄。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种船舶全回转推进控制手柄，包括安装基座，所述安装基座的底部固定安装有齿轮箱，所述安装基座内活动套接有限位探针，且限位探针内套接有连接主轴，所述限位探针的一侧固定安装有针头，限位探针的一侧设有转动安装在安装基座上的旋转挡片，且旋转挡片与针头相适配，所述连接主轴的底部延伸至齿轮箱内，连接主轴的顶部延伸至安装基座的上方，所述连接主轴的顶部安装有滚筒，滚筒的两侧均固定安装有盖板，两个盖板相互远离的一侧均活动安装有活动手柄，两个活动手柄的顶部均延伸至滚筒的上方，且固定安装有同一个握手。

优选的，所述齿轮箱的底部内壁上转动安装有两个传动轴，两个传动轴上均固定套接有位于齿轮箱内的平齿轮。

优选的，两个传动轴的顶部均延伸至滚筒内，且均固定套接有从动轮伞齿轮，活动手柄靠近滚筒的一侧底部固定安装有连轴，连轴的一端延伸至滚筒内，且固定套接有主动轮伞齿轮，且主动轮伞齿轮与从动轮伞齿轮相啮合。

优选的，所述滚筒内安装有凸轮，且凸轮的一侧设有安装在滚筒内的档位柱塞，凸轮的一侧开设有多个沟槽，且沟槽与档位柱塞相适配。

优选的，所述传动轴贯穿连接主轴，且与连接主轴固定连接，连接主轴的两侧分别与两个档位柱塞固定连接。

优选的，所述安装基座的一侧内壁上开设有顶部为开口的转槽，旋转挡片转动安装在转槽内，且旋转挡片的一侧延伸至转槽外。

本实用新型中，所述一种船舶全回转推进控制手柄，本实用新型能够在产品装配中安装旋转挡片时可实现-180°—0—+180°之间360度范围回转，当在产品装配中不安装旋转挡片时，整个全回转手柄可以实现360°连续旋转，而这两种旋转方式在不同的全回转动力船舶系统中都可能需要。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种船舶全回转推进控制手柄的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种船舶全回转推进控制手柄的剖视图；

图3为本实用新型提出的一种船舶全回转推进控制手柄的安装基座俯视结构示意图。

图中：1安装基座、2齿轮箱、3连接主轴、4滚筒、5活动手柄、6握手、7平齿轮、8盖板、9角度传感器、9传动轴、10从动轮伞齿轮、11主动轮伞齿轮、12凸轮、13档位柱塞、14限位探针、15旋转挡片、16针头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种船舶全回转推进控制手柄，包括安装基座1，安装基座1的底部固定安装有齿轮箱2，安装基座1内活动套接有限位探针14，且限位探针14内套接有连接主轴3，限位探针14的一侧固定安装有针头16，限位探针14的一侧设有转动安装在安装基座1上的旋转挡片15，且旋转挡片15与针头16相适配，连接主轴3的底部延伸至齿轮箱2内，连接主轴3的顶部延伸至安装基座1的上方，连接主轴3的顶部安装有滚筒4，滚筒4的两侧均固定安装有盖板8，两个盖板8相互远离的一侧均活动安装有活动手柄5，两个活动手柄5的顶部均延伸至滚筒4的上方，且固定安装有同一个握手6。

本实用新型中，齿轮箱2的底部内壁上转动安装有两个传动轴9，两个传动轴9上均固定套接有位于齿轮箱2内的平齿轮7。

本实用新型中，两个传动轴9的顶部均延伸至滚筒4内，且均固定套接有从动轮伞齿轮10，活动手柄5靠近滚筒4的一侧底部固定安装有连轴，连轴的一端延伸至滚筒4内，且固定套接有主动轮伞齿轮11，且主动轮伞齿轮11与从动轮伞齿轮10相啮合。

本实用新型中，滚筒4内安装有凸轮12，且凸轮12的一侧设有安装在滚筒4内的档位柱塞13，凸轮12的一侧开设有多个沟槽，且沟槽与档位柱塞13相适配，档位柱塞13与凸轮12的配合，便于使用中有换挡感。

本实用新型中，传动轴9贯穿连接主轴3，且与连接主轴3固定连接，连接主轴3的两侧分别与两个档位柱塞13固定连接。

本实用新型中，安装基座1的一侧内壁上开设有顶部为开口的转槽，旋转挡片15转动安装在转槽内，且旋转挡片15的一侧延伸至转槽外，转槽便于对旋转挡片15进行限位。

本实用新型中，工作原理，旋转挡片15与安装基座1，限位探针14，三者通过机械配合组装在一起，初始位置限位探针14的针头16部位所在位置为绝对0度，当全回转手柄饶y转旋转时，即从0°—+180时，由于安装基座1上的转槽阻挡，此时全回转手柄y轴回转部分仅能转动至0°—+180之间，实现了正限位；

当全回转手柄饶y转旋转时，即从0°—+180时，由于安装基座1的转槽阻挡，此时全回转手柄y轴回转部分仅能转动至0°—-180°之间，实现了负限位；

整个全回转手柄饶y轴转动的范围为360度，本实用新型能够在产品装配中安装旋转挡片15时可实现-180°—0—+180°之间360度范围回转，当在产品装配中不安装旋转挡片15时，整个全回转手柄可以实现360°连续旋转，而这两种旋转方式在不同的全回转动力船舶系统中都可能需要。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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