一种无人水上巡警器的制作方法

本实用新型涉及水上安全设备，特别是一种无人水上巡警器。

背景技术：

每年都会有不少人因不注意、不小心或其他原因而失足落水，发生危险。根据世界卫生组织《全球溺水报告》显示，全球每小时有40多人溺水死亡，每年共有约37.2万人溺水死亡。但我国水域面积庞大，若只靠人工巡警，消耗的人力物力财力则是庞大的。因此研发能自动巡航、搜寻溺水者的无人水上巡警器是水上安全至关重要的亟需解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人水上巡警器，能自动搜寻失足落水的人。

本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：

一种无人水上巡警器，包括壳体、控制器、联网模块、驱动部件、舵机、避障测距器和至少一个红外人体感应器；所述联网模块、所述驱动部件、所述舵机、所述避障测距器和所述红外人体感应器分别与所述控制器连接；所述驱动部件安装于所述壳体的后端，所述红外人体感应器和所述避障测距器安装于所述壳体的前端的上表面，所述舵机驱动所述避障测距器摆动。

进一步，一种无人水上巡警器，还包括用于无线连接外设的蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述控制器连接。

进一步，一种无人水上巡警器，还包括声音接收模块，所述声音接收模块与所述控制器连接。

进一步，所述驱动部件包括由第一电机驱动的第一螺旋桨和由第二电机驱动的第二螺旋桨，所述第一螺旋桨和所述第二螺旋桨分别位于所述壳体的后端的两侧；所述第一电机和所述第二电机与所述控制器连接。

进一步，所述壳体具有容纳腔，所述控制器、所述联网模块、所述舵机、所述声音接收模块、所述蓝牙模块、所述第一电机和所述第二电机位于所述容纳腔内。

进一步，所述壳体开有连通所述容纳腔的通口，所述通口覆盖有封盖。

进一步，所述壳体的前端设有第一通孔，所述舵机的输出轴穿过所述第一通孔与所述避障测距器连接。

进一步，所述壳体的前端设有至少一个供所述控制器与所述红外人体感应器间的连接线通过的第二通孔。

具体地，所述壳体为船体的形状。

具体地，所述联网模块整合于所述控制器，所述控制器的具体型号为arduinouno板。

上述无人水上巡警器至少具有以下有益效果：通过避障测距器测量与水面障碍物的距离并反馈，然后通过驱动部件驱动前进和避障；另外避障测距器由舵机驱动摆动，单个避障测距器即能实现多角度的对障碍物的探寻；通过红外人体感应器探寻水域中落水人员，当发现落水人员通过联网模块通知监控平台和监控人员；从而实现水域的自动巡警，具有自动化、智能化的特点，保证水域安全。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型实施例一种无人水上巡警器的电路结构图；

图2是本实用新型实施例一种无人水上巡警器的另一电路结构图；

图3是本实用新型实施例一种无人水上巡警器的安装结构图。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1和图3，本实用新型实施例提供了一种无人水上巡警器，包括壳体900、控制器100、联网模块200、驱动部件600、舵机500、避障测距器300和至少一个红外人体感应器400；联网模块200、驱动部件600、舵机500、避障测距器300和红外人体感应器400分别与控制器100连接；驱动部件600安装于壳体900的后端，红外人体感应器400和避障测距器300安装于壳体900的前端的上表面，舵机500驱动避障测距器300摆动。

在该实施例中，该无人水上巡警器通过驱动部件600驱动以按照既定的路线在水上前进。在前进的过程中，通过避障测距器300测量与水面障碍物的距离并反馈向控制器100，然后控制器100控制驱动部件600以实现避障。另外避障测距器300由舵机500驱动摆动，单个避障测距器300即能实现多角度的对障碍物的探寻；通过避障测距器300测量与障碍物的距离，当测量得到与障碍物的距离小于设定距离阈值，则控制器100控制驱动部件600使该无人水上巡警器转向一定角度。通过红外人体感应器400探寻水域中落水人员，红外人体感应器400监控水面上的温度，当发现某个区域的大小和温度符合设定，即判定为发现落水人员，马上通过联网模块200通知监控平台和监控人员；从而实现水域的自动巡警，具有自动化、智能化的特点；以及能减少水上巡警的人力资源需求。此外，该无人水上巡警器还具有结构简单、小型化的特点。

参照图2，进一步，该无人水上巡警器，还包括蓝牙模块700，蓝牙模块700与控制器100连接。该无人水上巡警器能通过蓝牙模块700与外设无线连接，例如与手提电脑连接，通过手提电脑设置该无人水上巡警器的数据。蓝牙模块700的具体型号采用hc-06。

进一步，该无人水上巡警器，还包括声音接收模块800，声音接收模块800与控制器100连接。声音接收模块800具体为麦克风。通过声音接收模块800接收附近的声音信号，并将声音信号通过联网模块200传输至监控平台，使监控人员能判断是否存在呼救声音，有利于快速确认水上落水人员。

进一步，驱动部件600包括由第一电机610驱动的第一螺旋桨611和由第二电机620驱动的第二螺旋桨621，第一螺旋桨611和第二螺旋桨621分别位于壳体900的后端的两侧；第一电机610和第二电机620与控制器100连接，由控制器100控制。当第一电机610和第二电机620的转速相同，该无人水上巡警器前进；当第一电机610与第二电机620的转速不同，该无人水上巡警器转向。当然，第一螺旋桨611和第二螺旋桨621位于壳体900的后端的外侧。

参照图3，进一步，壳体900具有容纳腔930，控制器100、联网模块200、舵机500、声音接收模块800、蓝牙模块700、第一电机610和第二电机620位于容纳腔930内。容纳腔930形成相对封闭的空间，避免其内的元件外漏而被水浸入影响使用寿命。

进一步，壳体900开有连通容纳腔930的通口910，通口910覆盖有封盖911。打开封盖911，可以将控制器100、联网模块200、舵机500、声音接收模块800、蓝牙模块700、第一电机610和第二电机620从通口910安装到容纳腔930内，方便安装。

具体地，红外人体感应器400有三个，分别位于壳体900的前端和两侧。红外人体感应器400采用红外温度传感器。当然在其他实施例中，红外人体感应器400可以为其他数量，数量更多的红外人体感应器400能更准确并全面地对水面进行搜寻。

进一步，壳体900的前端设有第一通孔921，舵机500的输出轴穿过第一通孔921与避障测距器300连接。具体地，避障测距器300的具体型号采用hcsr04。舵机500的型号采用sg90。另外，壳体900的前端设有两个供控制器100与红外人体感应器400间的连接线通过的第二通孔922。需要说明的是，第二通孔922的数量与红外人体感应器400的数量相同。

具体地，壳体900为船体的形状，能减少壳体900与水面的阻力，有利于该无人水上巡警器在水上航行。

具体地，联网模块200整合于控制器100，控制器100的具体型号为arduinouno板。arduinouno板通过拓展板110与联网模块200、舵机500、蓝牙模块700、第一电机610、第二电机620、避障测距器300和红外人体感应器400连接；拓展板110为各个连接的元件提供端口,使连接更简单。拓展板的具体型号为afmotor。在该实施例中，声音接收模块800与arduinouno板连接；当然，声音接收模块800也可以通过拓展板110与arduinouno板连接。根据arduinouno板、拓展板110和各个元件公开的研发资料，可以毫无疑问地确认arduinouno板与各个元件的连接端口和连接方式，在此不再具体描述。

当然，该无人水上巡警器还可以另外安装有红外摄像头、gps定位模块；红外摄像头用于拍摄图像，安装在壳体900的前端的上表面；gps定位模块用于定位该无人水上巡警器，gps定位模块可以采用diamondgt031型号。该无人水上巡警器通过蓄电池供电，还可以设有与蓄电池连接的太阳能电池板，太阳能电池板安装在壳体900的上方。gps定位模块和蓄电池位于容纳腔930内。同样地，红外摄像头和gps定位模块通过拓展板110与arduinouno板连接。

需要说明的是，扩展板110提供了电机接口、视频接口、音频接口和其他类型信号接口等一系列接口，使arduinouno板的扩展变得非常方便。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

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