一种走航式适航水深定点测量仪的制作方法

本实用新型涉及一种海洋测绘仪器，具体是走航式适航水深定点测量仪。

背景技术：

适航水深，即将高频回声测深仪测深以下的密度较小的稀泥也计入航深，增加通航水深。适航水深应用是国内近二年研究成功的新技术。

适航水深应用，必须首先测量适航水深。目前常规的高频回声测深仪只能测到浮泥表面(容重1.05t/m')的深度，无法测量适航水深下界面浮泥容重为临界值(天津港为1.30t/m')处的深度。低频回声测深，尽管可射透浮泥层，但无法辨明实测深度是否是适航水深。

目前测量适航水深的手段是三爪砣与密度计组合测量法(《水运工程测量规范》jtj203-2001，第7.1.2条)，该方法属于点测法，需一点一点人工测量，费时、费力、成本高。国外引进的走航式测量系统，在国内有关港口试验均未获得成功，且价格昂贵,中国专利公开了一种走航式适航水深定点测量仪.(授权公告号cn2676152y)，该专利技术能够方便进行测量，但是，其托鱼上浮和下沉均采用牵引放绳和收绳操作进行实现，较为不便。因此，亟待提供一种走航式适航水深定点测量仪，以解决上述背景技术中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述背景技术的不足，提供一种操作方便、工作效率高的走航式适航水深定点测量仪。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种走航式适航水深定点测量仪，包括外壳封闭的托鱼，外壳中还配置有电池、控制器以及电接通控制器的无线发送器；其特征在于：所述托鱼上设置有压力测深仪、平衡板、平衡翼以及沉浮调节装置；所述沉浮调节装置包含设置在托鱼内腔中的若干固定桶，每个固定桶包括可横向移动地定位在固定桶中从而将固定桶内部空间划分为两个腔体的衔接盘、通过拉绳驱动衔接盘从而改变两个腔体容量大小的缠绕装置以及一一连通固定桶内的两个腔体以分别输送水与空气的两个通气管。

所述衔接盘上横向固定有滑竿，所述固定桶的壁部开设有供滑竿滑动配合的滑孔；滑竿上套设有驱使衔接盘横向移动的压缩弹簧；滑竿伸出固定桶的一端还连接所述拉绳，拉绳对滑竿施加拉力的方向与压缩弹簧对衔接盘的施力方向相反。

所述缠绕装置包括固定在托鱼内腔中且电接通电池及控制器的电机以及固定在电机轴上且用于缠绕并绷紧拉绳的缠绕环。

固定桶为两个，且对称布置在缠绕装置的左右两侧；两个固定桶中的拉绳同时缠绕并绷紧在同一个缠绕环上。

所述两个通气管中，一号通气管的一端接通固定桶一端的内腔，另一端接通托鱼外部的水源；二号通气管的一端接通固定桶另一端的内腔，另一端通过浮漂接通水面上的空气。

所述衔接盘的周向边缘配设有橡胶环，以保持衔接盘与固定桶壁部滑动摩擦时的密封。

进一步的，所述平衡板设置在托鱼底部，平衡翼设置在托鱼尾部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：只需开启缠绕装置使电机正转或反转就能操控托鱼下沉或上升，操作简单方便而且显著提高了工作效率；受到业内人员的欢迎。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中的a部的放大结构图。

图中：1、托鱼；2、平衡板；3、平衡翼；4、压力测深仪；5、缠绕装置；6、拉绳；7、固定桶；8、衔接盘；9、滑竿；10、压缩弹簧；11、橡胶环；12、一号通气管；13、二号通气管；14、浮漂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

附图所示的实施例，包括托鱼1，托鱼外壳封闭，外壳中还配置有电池、控制器以及电接通控制器的无线发送器(图中省略电池、控制器以及无线发送器)。托鱼上设置有压力测深仪4、平衡板2、平衡翼3以及沉浮调节装置。压力测深仪4设置在托鱼1内部，平衡板2设置在托鱼1底部，平衡翼3设置在托鱼1尾部。

所述沉浮调节装置包含设置在托鱼内腔的若干固定桶7，每个固定桶7内部设置有衔接盘8，从而将固定桶的内部空间划分为左右两个腔体；衔接盘可在固定桶的内部空间中往复横向移动从而改变两个腔体的容量大小；移动时，衔接盘8外部边沿环绕设置的橡胶环11与固定桶的桶壁进行滑动摩擦，并产生相应的弹性形变(以保持衔接盘两侧的两个腔体相互可靠隔离)；固定桶的壁部开设有滑孔，衔接盘上横向固定着可与滑孔滑动配合的滑竿9；位于固定桶内的滑竿部分还套设有压缩弹簧10，压缩弹簧的两端分别顶压着衔接盘与固定桶的内壁，以驱使衔接盘横向移动。滑竿伸出固定桶的一端还连接一拉绳6，拉绳对滑竿施加拉力的方向与压缩弹簧对衔接盘的施力方向相反。拉绳另一端由缠绕装置5缠绕拉扯。缠绕装置包括固定在托鱼内腔的电机以及固定在电机轴上的缠绕环(筒状的缠绕环)，电机转动后，即可对缠绕在缠绕环上的拉绳进行缠绕拉扯；该电机还电接通电池及控制器。

进一步地，固定桶为两个，且对称布置在缠绕装置的左右两侧；两个固定桶中的拉绳同时缠绕并绷紧在同一个缠绕环上；显然，电机转动时可同时拉动两个拉绳，实现两个缠绕装置的驱动。

固定桶内的两个腔体还分别接通两个通气管；其中的一号通气管12的一端接通固定桶一端的内腔，另一端连接在托鱼的外壳上并连通托鱼外部的水源；二号通气管13的一端接通固定桶另一端的内腔，另一端连接在浮漂14上，通过浮漂接通水面上的空气。二号通气管13为软管，浮漂漂浮在水面上，保持二号通气管13顶端始终露出水面。

本实用新型的工作原理是：

该测量仪由测量船携带，在指定水域释放。当需要托鱼下沉时，只需通过无线发送器发出指令，开启缠绕装置使电机正向转动，缠绕装置通过拉绳拉动滑竿，滑竿即带动衔接盘在固定桶中进行滑动(衔接盘边缘的橡胶环同时与固定桶筒壁进行滑动摩擦，压缩弹簧也受压产生形变)，从而通过一号通气管将外部的水抽入固定桶的一个腔体，而固定桶内另一个腔体原有的气体将会通过二号通气管排出水面，由此增加了托鱼的重力，即可实现托鱼的下沉操作。

下沉后的托鱼需要上升时，只需开启缠绕装置使电机反向转动，缠绕装置即放松拉绳的拉力，压缩弹簧集聚的势能释放推动衔接盘滑动，从而通过一号通气管将固定桶内一个腔体的水逐步顶出至托鱼外部，同时外部空气逐步进入固定桶内的另一个腔体；托鱼的浮力逐渐增加，最终得以上浮。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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