一种马泡瓜自动采摘设备的制作方法

本实用新型涉及采摘设备领域，尤其涉及一种马泡瓜自动采摘设备。

背景技术：

马泡瓜为一年生的草本植物。萦蔓生，萦上每节有一根卷须。叶有柄，呈楔形或心脏形，叶面较粗糙，有刺毛。7、8月间开花，花黄色，雌雄同株同花，花冠具有3一5裂，子房长椭园形，花柱袖长，柱头3枚。瓜有大有小，最大的像鹅蛋，最小的像纽扣。瓜味有香有甜，有酸有苦，瓜皮颜色有青的，花的，白有带青条的。种子淡黄色，扁平，长椭园形，表面光滑，种仁白色。

马泡瓜果实成熟后，需要对马泡瓜进行采摘，目前采摘通常采用手工采摘，效率较低，且对于马泡瓜大规模种植来说，手工采摘的局限性就变得更为明显。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种马泡瓜自动采摘设备，以解决上述技术问题。

本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种马泡瓜自动采摘设备，包括底座，所述底座顶面左侧设置有电机，所述电机的动力输出轴上固定套设有主动轮，所述主动轮通过传送皮带与从动轮传动连接，所述从动轮固定套设在下转轴的端部，所述下转轴两端分别与两个支架转动连接，所述支架固设在底座左端，所述下转轴上固定套设有下转筒，所述下转筒通过传送带与上转筒传动连接，所述上转筒固定套设在上转轴上，所述上转轴位于处理箱的左侧面开口内，所述上转轴两端与处理箱转动连接，所述传送带表面均匀固设有若干扒板，所述扒板顶部等距固设有若干扒齿；

所述处理箱底部与底座顶面固接，所述处理箱内安装有马泡瓜分离机构，所述底座底面安装有多个万向轮。

优选的，所述马泡瓜分离机构包括第二电机，所述第二电机通过第二支架与处理箱内壁固接，所述第二电机的第二动力输出轴与驱动管一端固接，所述驱动管另一端穿过处理箱并延伸至水箱内，所述水箱固设在底座顶面，所述水箱内固设有水泵，所述水泵的进水端与进水管一端连接，所述水泵的出水端与出水管一端连接，所述出水管另一端位于驱动管内，所述驱动管表面围绕驱动管均匀固设有多个清洁软板，任意一个所述清洁软板为中空结构且与驱动管连通且其表面固设有若干出水短管，所述第二电机下方设置有下分离板，所述下分离板边缘与处理箱内壁固接，所述下分离板上方设置有上分离板，所述处理箱右侧内壁开设有与上分离板右端插接配合的插槽，所述上分离板右端通过弹簧与插槽右侧内壁固接，所述上分离板和下分离板上皆对应开设有若干马泡瓜下料口，所述处理箱右侧面开设有马泡瓜藤蔓出口。

优选的，所述处理箱内位于下分离板下方向右下方倾斜设置有网格状的落料网，所述落料网边缘与处理箱内壁固接，所述处理箱右侧面贯穿开设有出料口。

优选的，所述底座顶面位于处理箱右侧固设有收纳箱，所述收纳箱位于出料口下方。

优选的，所述处理箱顶面固设有把手。

优选的，所述处理箱左侧面底部开设有出水口。

本实用新型的有益效果是：

1、通过启动电机，电机通过传送皮带带动从动轮转动，从动轮带动下转轴转动，使下转轴通过下转筒带动传送带转动，传送带通过其上的扒齿不断将带有马泡瓜的藤蔓抄起，并随着传送带的转动输送至处理箱的开口处，第二电机通过驱动管驱动清洁软板转动，使清洁软板拍打扒齿使扒齿上挂着的带有马泡瓜的藤蔓落在上分离板表面。

2、水泵将水箱内的水抽出输送至驱动管内，并通过中空的清洁软板上的出水短管喷出喷洒至马泡瓜上，清洁软板转动摩擦马泡瓜可以对马泡瓜进一步清洗，摩擦马泡瓜的同时，可以将马泡瓜通过马泡瓜下料口压入下分离板下方，当带有出水短管的清洁软板转动至下方与上分离板接触时，出水短管嵌入上分离板的马泡瓜下料口内并推动上分离板移动，使上分离板、下分离板对位错开将马泡瓜从藤蔓上剪下，从而将马泡瓜与藤蔓分离，随着清洁软板的持续转动，不断将马泡瓜藤蔓向右拨动，并从马泡瓜藤蔓出口推出。

3、被切下的马泡瓜落入落料网上，并随着落料网的倾斜方向滚动，并从出料口掉落至收纳箱内收集，落料网呈网格状可以将从马泡瓜下料口落下的藤蔓残枝挂住，防止其顺着落料网落至收纳箱内，从而将马泡瓜与藤蔓进一步分离。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型图1的a部放大示意图；

图3为本实用新型图1的b部放大示意图；

图4为本实用新型图1的c部放大示意图；

图5为本实用新型上转轴与处理箱的连接结构示意图；

图6为本实用新型水箱、驱动管、第二电机的连接结构示意图；

图7为本实用新型落料网的俯视图；

图8为本实用新型扒齿与扒板的连接结构示意图；

附图标记：1-扒板；2-传送带；3-上转筒；4-上转轴；5-开口；6-处理箱；7-把手；8-第二电机；9-清洁软板；10-第二支架；11-驱动管；12-落料网；13-出料口；14-收纳箱；15-主动轮；16-电机；17-支架；18-传送皮带；19-万向轮；20-底座；21-水箱；22-进水管；23-水泵；24-出水管；26-第二动力输出轴；27-下转筒；28-从动轮；29-下转轴；30-出水短管；31-上分离板；32-下分离板；33-马泡瓜下料口；34-马泡瓜藤蔓出口；35-插槽；36-弹簧；37-扒齿；38-出水口。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。

下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。

如图1-8所示，一种马泡瓜自动采摘设备，包括底座20，底座20顶面左侧设置有电机16，电机16的动力输出轴上固定套设有主动轮15，主动轮15通过传送皮带18与从动轮28传动连接，从动轮28固定套设在下转轴29的端部，下转轴29两端分别与两个支架17转动连接，支架17固设在底座20左端，下转轴29上固定套设有下转筒27，下转筒27通过传送带2与上转筒3传动连接，上转筒3固定套设在上转轴4上，上转轴4位于处理箱6的左侧面开口5内，上转轴4两端与处理箱6转动连接，传送带2表面均匀固设有若干扒板1，扒板1顶部等距固设有若干扒齿37；处理箱6底部与底座20顶面固接，处理箱6内安装有马泡瓜分离机构，底座20底面安装有多个万向轮19，处理箱6顶面固设有把手7。

马泡瓜分离机构包括第二电机8，第二电机8通过第二支架10与处理箱6内壁固接，第二电机8的第二动力输出轴26与驱动管11一端固接，驱动管11另一端穿过处理箱6并延伸至水箱21内，水箱21固设在底座20顶面，水箱21内固设有水泵23，水泵23的进水端与进水管22一端连接，水泵23的出水端与出水管24一端连接，出水管24另一端位于驱动管11内，驱动管11表面围绕驱动管11均匀固设有多个清洁软板9，任意一个清洁软板9为中空结构且与驱动管11连通且其表面固设有若干出水短管30，第二电机8下方设置有下分离板32，下分离板32边缘与处理箱6内壁固接，下分离板32上方设置有上分离板31，处理箱6右侧内壁开设有与上分离板31右端插接配合的插槽35，上分离板31右端通过弹簧36与插槽35右侧内壁固接，上分离板31和下分离板32上皆对应开设有若干马泡瓜下料口33，处理箱6右侧面开设有马泡瓜藤蔓出口34，处理箱6左侧面底部开设有出水口38。

处理箱6内位于下分离板32下方向右下方倾斜设置有网格状的落料网12，落料网12边缘与处理箱6内壁固接，处理箱6右侧面贯穿开设有出料口13。

底座20顶面位于处理箱6右侧固设有收纳箱14，收纳箱14位于出料口13下方。

工作原理：通过启动电机16，电机16通过传送皮带18带动从动轮28转动，从动轮28带动下转轴29转动，使下转轴29通过下转筒27带动传送带2转动，传送带2通过其上的扒齿37不断将带有马泡瓜的藤蔓抄起，并随着传送带2的转动输送至处理箱6的开口5处，第二电机8通过驱动管11驱动清洁软板9转动，使清洁软板9拍打扒齿37使扒齿37上挂着的带有马泡瓜的藤蔓落在上分离板31表面。水泵23将水箱21内的水抽出输送至驱动管11内，并通过中空的清洁软板9上的出水短管30喷出喷洒至马泡瓜上，清洁软板9转动摩擦马泡瓜可以对马泡瓜进一步清洗，摩擦马泡瓜的同时，可以将马泡瓜通过马泡瓜下料口33压入下分离板32下方，当带有出水短管30的清洁软板9转动至下方与上分离板31接触时，出水短管30嵌入上分离板31的马泡瓜下料口33内并推动上分离板31移动，使上分离板31、下分离板32对位错开将马泡瓜从藤蔓上剪下，从而将马泡瓜与藤蔓分离，随着清洁软板9的持续转动，不断将马泡瓜藤蔓向右拨动，并从马泡瓜藤蔓出口34推出。被切下的马泡瓜落入落料网12上，并随着落料网12的倾斜方向滚动，并从出料口13掉落至收纳箱14内收集，落料网12呈网格状可以将从马泡瓜下料口33落下的藤蔓残枝挂住，防止其顺着落料网12落至收纳箱14内，从而将马泡瓜与藤蔓进一步分离。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

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