一种小型无人驾驶水面保洁船的制作方法

本实用新型涉及环保技术领域，具体为一种小型无人驾驶水面保洁船。

背景技术：

河湖水系自古以来就是城镇最主要的生态网络空间，其生态系统的健康不仅关系到城镇居民的身心健康与心理感受，还是经济可持续健康发展的关键所在；水面上的漂浮物如落叶、生活垃圾、泡沫等，水下生长旺盛的水草等，不仅影响美观，更对生态系统破坏存在潜在的威胁。

而目前水面垃圾的清理及水生植物的收割打捞，主要依赖工人或半机械化作业，其存在两个主要的缺陷，第一是劳动强度大，第二个是保洁效率不高。因此，机械化全自动的水面保洁技术越来越受到人们的广泛关注。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种小型无人驾驶水面保洁船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种小型无人驾驶水面保洁船，包括船体，所述船体的尾端固定设有控制室，所述船体的左右两侧均通过螺栓固定连接有浮体，所述船体的前端顶部固定设有箱体，所述箱体靠近船体前端的一侧外壁开设有垃圾收拢口，所述箱体的底部固定设有滤板，所述箱体内部靠近滤板的上下两端分别形成垃圾仓和滤水仓，所述滤水仓的顶部固定设有多层过滤组网，所述滤水仓的右侧内壁固定设有排水管，所述船体前端外壁的左侧安装有第一摆臂，所述船体前端外壁的右侧安装有第二摆臂，所述第一摆臂与第二摆臂的底部固定套接有滤网，所述第一摆臂与第二摆臂远离船体的一端固定连接有第一法兰，所述第一法兰的衔接面通过螺栓连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部活塞端固定安装有第二法兰，所述第二法兰的底壁通过轮盘固定安装有割草绳，所述船体的四周外壁均固定安装有毫米波雷达。

优选的，所述控制室的内部固定设有内置电源、控制系统、电机、摆臂电机，且控制系统电性连接于内置电源、电机、摆臂电机、伸缩杆、毫米波雷达以及远程终端。

优选的，所述第一摆臂与第二摆臂通过摆臂电机向船体的两侧摆动270°，且滤网为高精度钢丝网。

优选的，所述割草绳的两端分别固定连接于第一摆臂与第二摆臂，且割草绳通过伸缩杆上下活动设置。

优选的，所述过滤组网由上至下分别为粗滤网、精滤网、活性炭吸附层。

优选的，所述排水管远离滤水仓的一端位于船体的右舷外部。

优选的，所述伸缩杆的型号为ynt-04。

优选的，所述毫米波雷达为acconeerpcr雷达传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的过滤组网由上至下分别为粗滤网、精滤网、活性炭吸附层，且排水管远离滤水仓的一端位于船体的右舷外部，以此使得箱体内部进水后能够将水中的杂质过滤在垃圾仓的内部，然后通过滤水仓和排水管排出，进而，减轻船体的整体重量。

2、本实用新型中，通过设置的毫米波雷达安装于船体的四周外壁，以此配合图像识别、物联网等技术识别水面垃圾或障碍，进行清洁或躲避；并且对遥控船的位置进行定位，当有故障时报警至远程终端，同时，由张开的第一摆臂与第二摆臂结构扩大了船的垃圾抓取范围，将清洁效率提高20％以上，功能实用性较强。

3、本实用新型中，通过设置的整体结构较为科学合理，通过结构上的改进和创新，有效解决了现有技术中所存在的一些不足之处，并且整体的原理较为简单，功能易于实现，具有一定的使用价值和推广价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构俯视图；

图2为本实用新型箱体结构主视局部剖面放大图；

图3为本实用新型滤网结构放大图；

图4为割草绳的上下调节结构连接图。

图中：1-船体、2-控制室、3-浮体、4-箱体、401-垃圾收拢口、402-滤板、403-垃圾仓、404-滤水仓、405-过滤组网、406-排水管、5-第一摆臂、6-第二摆臂、7-滤网、8-第一法兰、9-伸缩杆、10-第二法兰、11-割草绳、12-毫米波雷达。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种小型无人驾驶水面保洁船，包括船体1，船体1的尾端固定设有控制室2，船体1的左右两侧均通过螺栓固定连接有浮体3，船体1的前端顶部固定设有箱体4，箱体4靠近船体1前端的一侧外壁开设有垃圾收拢口401，箱体4的底部固定设有滤板402，箱体4内部靠近滤板402的上下两端分别形成垃圾仓403和滤水仓404，滤水仓404的顶部固定设有多层过滤组网405，滤水仓404的右侧内壁固定设有排水管406，通过过滤组网405由上至下分别为粗滤网、精滤网、活性炭吸附层，且排水管406远离滤水仓404的一端位于船体1的右舷外部，以此使得箱体4内部进水后能够将水中的杂质过滤在垃圾仓43的内部，然后通过滤水仓404和排水管406排出，进而，减轻船体1的整体重量，船体1前端外壁的左侧安装有第一摆臂5，船体1前端外壁的右侧安装有第二摆臂6，第一摆臂5与第二摆臂6的底部固定套接有滤网7，第一摆臂5与第二摆臂6远离船体1的一端固定连接有第一法兰8，第一法兰8的衔接面通过螺栓连接有伸缩杆9，伸缩杆9的底部活塞端固定安装有第二法兰10，第二法兰10的底壁通过轮盘固定安装有割草绳11，船体1的四周外壁均固定安装有毫米波雷达12，通过毫米波雷达12安装于船体1的四周外壁，以此配合图像识别、物联网等技术识别水面垃圾或障碍，进行清洁或躲避；并且对遥控船的位置进行定位，当有故障时报警至远程终端，同时，由张开的第一摆臂5与第二摆臂6结构扩大了船的垃圾抓取范围，将清洁效率提高20％以上，功能实用性较强，通过整体结构设置的较为科学合理，通过结构上的改进和创新，有效解决了现有技术中所存在的一些不足之处，并且整体的原理较为简单，功能易于实现，具有一定的使用价值和推广价值。

本实用新型工作原理：使用时，通过控制室2内的内置电源、控制系统、电机、摆臂电机(图中未出示)作为本保洁船的控制系统和具体动力机构，通过毫米波雷达12安装于船体1的四周外壁，同时配合图像识别、物联网等技术识别水面垃圾或障碍，进行清洁或躲避，具体为：毫米波雷达12识别船体1前端的垃圾后，通过第一摆臂5与第二摆臂6扩大垃圾抓取范围，并且割草绳11的两端通过伸缩杆9分别连接于第一摆臂5与第二摆臂6，以此可以对割草绳11的高度进行具体的调节使用，当垃圾与水进入顺着垃圾收拢口401进入箱体4后，垃圾存留在箱体4内部上方的垃圾仓403内，夹杂的水通过滤板402、过滤组网405进行过滤下落至滤水仓404，过滤后的水通过排水管406重新排入河流中，进而减轻船体1的整体重量；并且通过毫米波雷达12定位遥控船的位置，同时起到故障报警的作用，当船打捞垃圾达到限载重量的80％或是电量快要耗尽时，会自动返航，回到指定码头，人工只需要清理船内垃圾或是更换电池即可再次自动作业(具体通过控制系统对重量的数值和耗电量达到一定数值进行设定，一旦达到立即返航)，最终通过上述结构完成本小型无人驾驶水面保洁船的全部工作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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