一种新型水上救援机器人的制作方法

本实用新型涉及水上救援附属装置的技术领域，特别是涉及一种新型水上救援机器人。

背景技术：

据报道，溺水是世界各地非故意伤害死亡的第三大原因，占所有与伤害有关死亡的7％，因此水上救援设备非常重要，目前最常见的救援设备是救生圈、救生衣和救生船等，但是在实际救援过程中，其起到的作用很有限，救生圈和救生衣需要投掷到被救援人员附近，但是对于远距离的溺水人员来说，不仅很难投掷，而且也不能保证其准确落到溺水者身边；而对于救生船来说，虽然其速度快，但是数量有限，不能保证在每次遇险时都有救援船只在岸边等待救援，并且其对于救援人员有要求，需要掌握开船技术等，因此需要配备专业人员，加之，在救生艇到达落水者身边时往往采用将落水者从水中拉起从艇身上滑至艇身内的方式完成救援，一般的救生艇的艇身离水面会有一定高度，落水者在此过程中很容易受伤，在将落水者拉出水时艇身会向一侧倾斜，严重的会导致艇身倾覆，因此，公开号为cn108298044a的专利提供了一种水上救援机器人，其有效解决了救援设备速度慢、对救援人员技术要求高以及救援安全性差的问题，但是其在使用过程中，由于救援机器人的行驶速度较快，被救援者在运动过程中由于受到水的阻力，容易与救援机器人分离，因此造成救援失败。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种可以方便固定被救援者与救援机器人之间的相对位置，减少被救援者与救援机器人的分离，提高救援成功率的新型水上救援机器人。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，包括壳体、两组电机、两组减速机、两组联动轴、多组驱动扇叶、两组保护网罩、防水摄像头、两组左限位环、两组右限位环、左固定带、右固定带、两组连接环、两组魔术贴子贴、两组魔术贴母贴和两组拉环，所述壳体内部设置有安装腔，所述两组电机分别安装在两组减速机输入端处，所述两组减速机均安装在壳体中，所述两组联动轴一端均穿过壳体并与两组减速机输出端连接，并在两组联动轴与壳体接触处之间设置有两组机械密封件，所述多组驱动扇叶分别安装在两组联动轴上，所述两组保护网罩均安装在壳体的尾端，所述多组驱动扇叶分别位于两组保护网罩中，所述防水摄像头安装在壳体的头部，所述两组左限位环和两组右限位环分别安装在壳体外壁左半区域和右半区域，所述左固定带和右固定带一端分别穿过两组左限位环和两组右限位环并分别与两组连接环连接，所述左固定带和右固定带另一端分别穿过两组连接环并分别与两组拉环连接，所述两组魔术贴子贴和两组魔术贴母贴分别安装在左固定带和右固定带上，并且两组魔术贴子贴分别粘贴在两组魔术贴母贴上。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，还包括两组固定架和透明防护板，所述两组固定架两端分别与透明防护板和壳体头部连接。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，还包括两组缓冲垫，所述两组缓冲垫分别安装在两组连接环上，所述两组缓冲垫分别与左固定带和右固定带接触。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，还包括两组固定把手，所述两组固定把手均安装在壳体上。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，还包括两组限位板，所述两组限位板均安装在壳体内部，所述两组电机分别与两组限位板接触。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，还包括两组限位环和多组固定杆，所述多组固定杆两端分别与安装腔内壁和两组限位环连接，所述两组联动轴分别穿过两组限位环。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，所述两组联动轴与两组限位环内壁之间分别设置有两组滚珠轴承。

本实用新型的一种新型水上救援机器人，还包括两组防滑把套，所述两组防滑把套分别套装至两组固定把手上。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将整体投入水中，壳体中存有空气，使整体浮在水面上，通过外界驱动设备遥控驱动两组电机工作，两组电机输出的动力通过两组减速机减速后使两组联动轴带动多组驱动扇叶转动，与水相互作用，使整体向前运动，并且可以通过防水摄像头拍摄画面，使操作者可以准确的控制整体的驱动方向，使其快速准确的靠近被救援者，当其靠近被救援者时，被救援者趴在壳体上，并且两只手臂穿过两组左固定带和右固定带构成的环状结构中，并且左固定带和右固定带分别与被救援者的大臂接触，被救援者拉动两组拉环将左固定带和右固定带收紧，并将两组魔术贴子贴分别粘贴在两组魔术贴母贴上，从而可以方便固定被救援者与救援机器人之间的相对位置，减少被救援者与救援机器人的分离，提高救援成功率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是图1中a部的局部放大图；

图4是连接环和缓冲垫的连接示意图；

图5是本实用新型的另一部分结构示意图；

附图中标记：1、壳体；2、电机；3、减速机；4、联动轴；5、驱动扇叶；6、保护网罩；7、防水摄像头；8、左限位环；9、右限位环；10、左固定带；11、右固定带；12、连接环；13、魔术贴子贴；14、魔术贴母贴；15、拉环；16、机械密封件；17、固定架；18、透明防护板；19、缓冲垫；20、固定把手；21、限位板；22、限位环；23、固定杆；24、滚珠轴承；25、防滑把套。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图5所示，本实用新型的一种新型水上救援机器人，其在工作时，将整体投入水中，壳体1中存有空气，使整体浮在水面上，通过外界驱动设备遥控驱动两组电机2工作，两组电机2输出的动力通过两组减速机3减速后使两组联动轴4带动多组驱动扇叶5转动，与水相互作用，使整体向前运动，可以通过两组保护网罩6减少高速转动的多组驱动扇叶5的损坏，并且可以通过防水摄像头7拍摄画面，使操作者可以准确的控制整体的驱动方向，使其快速准确的靠近被救援者，在壳体1的运动过程中，可以通过透明防护板18对防水摄像头7起到一定的保护作用，减少水的冲力过大对其造成的损坏，当整体靠近被救援者时，被救援者趴在壳体1上，并且两只手臂穿过两组左固定带10和右固定带11构成的环状结构中，并且左固定带10和右固定带11分别与被救援者的大臂接触，被救援者拉动两组拉环15将左固定带10和右固定带11收紧，当左固定带10和右固定带11不断的与两组连接环12发生相对运动时，可以通过两组缓冲垫19减少左固定带10和右固定带11的磨损，并将两组魔术贴子贴13分别粘贴在两组魔术贴母贴14上，从而可以方便固定被救援者与救援机器人之间的相对位置，减少被救援者与救援机器人的分离，提高救援成功率，此时操作者驱动整体携带被救援者返程，在返程过程中，被救援者手扶两组固定把手20，并且可以通过两组防滑把套25提高手扶稳定性，可以通过两组限位板21对两组电机2的位置起到一定的限定作用，并且可以通过多组固定杆23和两组限位环22对两组联动轴4的位置起到一定的限定作用。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

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