一种水下无人机的水流平衡槽的制作方法

本实用新型涉及水下无人机领域，尤其涉及一种水下无人机的水流平衡槽。

背景技术：

水下无人机是一种可以进行水下探测、摄影及钓鱼的智能化设备，也被称为水下机器人；主要应用在水下摄影，水产养殖，水下勘察，海钓等多个商用及消费级领域。

在目前的水下无人机运动控制中，动力浆的动力调节大多是采用控制旋转速度来进行调节的；而水下无人机的平衡现在还是一个技术难题，平衡槽的结构和位置决定了水下无人机的平衡。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种水下无人机的水流平衡槽，通过嵌入无人机表面的碗状结构鱼鳞凹孔和螺旋纹，有效地抑制湍流，降低摩擦阻力，以产生的减阻效果实现水下无人机的平衡效果。

本实用新型通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种水下无人机的水流平衡槽，包括鱼型无人机和平衡槽，所述鱼型无人机的两侧表面分布有平衡槽，所述平衡槽包括沿鱼型无人机两侧表面上下分布的上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层，所述上鱼鳞层位于鱼型无人机侧面上端、中鱼鳞位于鱼型无人机侧面中端，下鱼鳞层位于鱼型伍仁机侧面下端，且均与鱼型无人机的表面贴合。

优选的，所述上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层均为嵌入鱼型无人机表面的鱼鳞凹孔，所述鱼鳞凹孔为碗状结构。

优选的，所述碗状结构的鱼鳞凹孔内设有圆台腔体，是圆台腔体顶面开设小口径开口。

优选的，所述上鱼鳞层、中鱼鳞层和下鱼鳞层之间的鱼型无人机表面还设有多个螺旋纹凸起，所述螺旋纹凸起的开口端和鱼型无人机的前进方向相反。

优选的，所述螺旋纹凸起为弧面结构。

本实用新型的优点在于：通过嵌入无人机表面的碗状结构鱼鳞凹孔和螺旋纹，有效地抑制湍流，降低摩擦阻力，以产生的减阻效果实现水下无人机的平衡效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型所述鱼鳞凹孔的侧面结构示意图；

其中：1、鱼型无人机；2、平衡槽；11、上鱼鳞层；12、中鱼鳞层；13、下鱼鳞层；21、鱼鳞凹孔；22、圆台腔体；23、螺旋纹凸起；221、小口径开口。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参照图1-2所示：

一种水下无人机的水流平衡槽，包括鱼型无人机1和平衡槽2，所述鱼型无人机1的两侧表面分布有平衡槽2，所述平衡槽2包括沿鱼型无人机1两侧表面上下分布的上鱼鳞层11、中鱼鳞层12和下鱼鳞层13，所述上鱼鳞层11位于鱼型无人机1侧面上端、中鱼鳞位于鱼型无人机1侧面中端，下鱼鳞层13位于鱼型伍仁机侧面下端，且均与鱼型无人机1的表面贴合。

两侧所述平衡槽2为鱼型无人机1提供对称的湍流，保证平衡效果；具体的，所述上鱼鳞层11、中鱼鳞层12和下鱼鳞层13均为嵌入鱼型无人机1表面的鱼鳞凹孔21，所述鱼鳞凹孔21为碗状结构；鱼鳞凹槽为碗状结构，使得鱼型无人机1在前进时，其碗装结构的鱼鳞凹孔21在鱼型无人机1表面形成向中间侧的阻尼阵效果，从而使鱼型无人机1的湍流提供对其向中间的驱动力，达到平衡效果

所述碗状结构的鱼鳞凹孔21内设有圆台腔体22，是圆台腔体22顶面开设小口径开口221，圆台腔体22体的小口径端通过阻尼效应形成负压，将湍流驱动力进一步降低，进一步增强了平衡作用。

优选的，所述上鱼鳞层11、中鱼鳞层12和下鱼鳞层13之间的鱼型无人机1表面还设有多个螺旋纹凸起23，所述螺旋纹凸起23的开口端和鱼型无人机1的前进方向相反，所述螺旋纹凸起23为弧面结构；弧面结构的螺旋纹路降低了鱼型无人机1和水流的摩擦阻力，提高平衡效果，其开口和鱼型无人机1前进方向相反，使其中的湍流朝鱼型无人机1后排出，进一步降低阻力。

工作原理：本实用新型通过在鱼型无人机1表面分设置多个碗状结构的鱼鳞凹孔21，使鱼型无人机1的湍流驱动力朝中间侧，保证了平衡作用；进一步的，弧面结构的螺旋纹路，境地了摩擦阻力，且通过开口将湍流驱动力排出至鱼型无人机1后方，降低了湍流作用，提高了平衡效果。

综述效果：通过嵌入无人机表面的碗状结构鱼鳞凹孔和螺旋纹，有效地抑制湍流，降低摩擦阻力，以产生的减阻效果实现水下无人机的平衡效果。

需要说明的是，在本文中，如若存在第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

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