一种船尾控制方向拨板安装的工作船的制作方法

本发明涉及船舶领域，具体为一种船尾控制方向拨板安装的工作船。

背景技术：

在当下船舶的制造越发的发达，而且其体积也越来越大，其上的配件体型也越来越大，导致其安装变得越发需要更高要求。

其中螺旋桨后方的方向拨板也是非常巨大的配件，它需要定期检查和更换，在其更换过程中是使用吊车将其吊起，然后靠近船尾，再由工人乘船将其用手将其推入安装位置，该过程非常危险且不方便。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种船尾控制方向拨板安装的工作船，克服了船舶螺旋桨后方的方向拨板的安装不方便，又非常危险的问题，在工作时，可自动将方向拨板吊起之后，使其再被夹紧固定，然后该工作船载着该拨板移动至需要安装的船只下，将拨板抬起并且微微倾斜，然后缓慢靠近，使拨板上端缓缓插进固定位置后，将拨板缓缓放下至下端处于固定位置。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种船尾控制方向拨板安装的工作船，包括机壳，所述机壳右端面内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动机构，所述机壳左端面内设有开口向左的拨板夹紧腔，所述拨板夹紧腔内设有夹紧机构，所述夹紧机构包括设在所述拨板夹紧腔后方且与之连通的上夹块移动腔，所述上夹块移动腔内设有左端面伸出所述拨板夹紧腔的两个上夹块，所述上夹块后端面接触有上夹块移动永磁铁，所述上夹块移动永磁铁右端面上固定连接有上夹块移动弹簧，所述上夹块移动弹簧另一端固定在所述上夹块移动腔右腔壁上，所述上夹块移动永磁铁右端面还固定连接有上夹块移动拉绳，所述上夹块移动永磁铁右端面还固定连接有夹块提起杆拉绳，所述上夹块移动永磁铁前端面上还设有夹块永磁铁止动槽，所述上夹块移动腔前端面内设有与之连通的夹块永磁铁止动腔，所述夹块永磁铁止动腔内设有上端伸出腔的夹块永磁铁止动块，所述夹块永磁铁止动块下端面上固定连接有夹块永磁铁止动弹簧，所述夹块永磁铁止动弹簧下端固定在所述夹块永磁铁止动腔下端面上，所述夹块永磁铁止动块下端面还固定连接有，所述上夹块上端面内均设有上方开口且后端开口的提起夹块腔，所述拨板夹紧腔右腔壁内设有与之连通的下夹块移动腔，所述螺旋桨内设有两个下夹块，所述下夹块上端面内均设有上端开口且后端开口的提起下夹块腔，所述上夹块移动腔和所述下夹块移动腔上腔壁内均设有与之连通的夹块提起腔，所述夹块提起腔内均设有下端伸出腔的夹块提起杆，所述夹块提起杆上端面固定连接有夹块提起杆弹簧，所述夹块提起杆弹簧另一端固定在所述夹块提起腔上腔壁上，所述夹块提起杆上端面还固定有夹块提起杆拉绳。

进一步地，所述夹块提起杆下端面还固定有夹块提起块.，设在所述上夹块移动腔内的所述夹块提起块设在所述提起夹块腔内，设在所述下夹块移动腔内的所述夹块提起块设在所述提起下夹块腔内，所述上夹块移动腔和所述下夹块移动腔前后前腔壁内均设有与之连通的夹块夹紧腔，所述夹块夹紧腔内前端伸出腔的夹块夹紧推块，所述夹块夹紧推块后端面固定连接有夹块夹紧推块弹簧，所述夹块夹紧推块弹簧另一端固定在所述夹块夹紧腔后端面上，所述夹块夹紧推块前端面上固定连接有夹块夹紧推块拉绳，两个所述上夹块和两个所述下夹块均设有相向开口的两夹块分离槽，所述夹块分离槽内前腔壁固定连接有夹块分离弹簧，所述夹块分离弹簧另一端固定在所述夹块分离槽后腔壁上，两个所述上夹块和两个所述下夹块左端均设有相向开口的拨板夹槽，所述夹紧机构还包括设在所述机壳上方的且开口向上的吊机移动腔，所述吊机移动腔内设有上端伸出所述吊机移动腔的移动吊机，所述移动吊机左端面上固定连接有吊机复位弹簧，所述吊机复位弹簧另一端固定在所述吊机移动腔左端面上，所述移动吊机左端面上还固定连接有夹紧动力轴移动拉绳，所述移动吊机右端面固定连接有吊机动力拉绳，所述移动吊机左端下端面还伸出有移动吊绳，所述移动吊绳下端设有移动吊块，所述吊机移动腔下端面内设有与之连通的吊机卡块腔，所述吊机卡块腔内设有上端伸出腔的吊机卡块，所述吊机卡块下端面固定连接有吊机卡块弹簧，所述吊机卡块弹簧另一端固定连接在所述吊机卡块腔下腔壁上，所述吊机卡块腔下端面内还固定有吊机卡块电磁铁。

进一步地，所述驱动机构包括设在所述驱动腔左腔壁内设有与之连通的吊机动力腔，所述驱动腔右腔壁内设有与之连通的夹紧动力腔，所述驱动腔右腔壁内还设有与之连通的夹块移动动力腔，所述驱动腔下方还设有与之连通的螺旋桨动力腔，所述螺旋桨动力腔左方设有与之连通且向下开口的螺旋桨腔，所述驱动腔上端面内固定有驱动电机，所述驱动电机下端动力连接有下端伸入所述螺旋桨动力腔内的主轴，所述主轴山端固定连接有驱动齿轮，所述主轴上端还固定连接有动力齿轮，所述主轴下端还固定连接有螺旋桨滑移齿轮，所述螺旋桨滑移齿轮上端面内设有开口向上的螺旋桨滑移齿轮槽，所述螺旋桨滑移齿轮槽内设有螺旋桨滑移齿轮块，所述螺旋桨滑移齿轮块上端面固定连接有螺旋桨滑移齿轮弹簧，所述螺旋桨滑移齿轮弹簧另一端固定在所述螺旋桨动力腔上腔壁上，所述螺旋桨动力腔上腔壁还固定有螺旋桨滑移齿轮电磁铁，所述螺旋桨腔内设有右端伸入所述螺旋桨动力腔的螺旋桨轴，所述螺旋桨轴左端固定有螺旋桨，所述螺旋桨轴右端固定有与所述螺旋桨滑移齿轮啮合的螺旋桨从动锥齿轮，所述吊机动力腔内设有吊机动力轴，所述吊机动力轴下端固定有吊机动力卷绳轮，所述吊机动力卷绳轮上固定连接有所述吊机动力拉绳，所述吊机动力卷绳轮上还固定连接有所述移动吊绳，所述吊机动力轴上端花键连接有与所述驱动齿轮啮合的吊机动力滑移齿轮，所述吊机动力滑移齿轮上端面内设有开口向上的吊机动力滑移齿轮槽，所述吊机动力滑移齿轮槽内设有吊机动力滑移齿轮块，所述吊机动力滑移齿轮块上端面上固定连接有吊机动力滑移齿轮弹簧，所述吊机动力滑移齿轮弹簧另一端固定在所述吊机动力腔上腔壁上，所述吊机动力腔上腔壁还固定有吊机动力滑移齿轮电磁铁，所述夹紧动力腔上腔壁内设有开口向下的夹紧动力轴止动摩擦槽，所述夹紧动力轴止动摩擦槽上壁内还设有与之连通的夹紧动力轴拉动腔，所述夹紧动力腔下腔壁内设有与之连通的夹紧动力轴移动腔。

进一步地，所述夹紧动力腔内设有夹紧动力轴，所述夹紧动力轴上端设在所述夹紧动力轴拉动腔内，所述夹紧动力轴下端伸入所述夹紧动力轴移动腔内，所述夹紧动力轴先端面均转动连接有夹紧动力轴移动块，上端的所述夹紧动力轴移动块上端面固定连接有所述夹紧动力轴移动拉绳，上端的所述夹紧动力轴移动块上端面上还固定连接有夹块移动滑移齿轮拉绳，所述夹紧动力轴上端固定有夹紧动力轴止动摩擦轮，所述夹紧动力轴上端还固定夹紧动力卷绳轮，所述夹紧动力卷绳轮上固定连接有夹块夹紧推块拉绳，下端面所述夹紧动力轴移动块下端面上固定连接接有夹紧动力轴移动弹簧，所述夹紧动力轴移动弹簧另一端固定在所述夹紧动力轴移动腔下腔壁上，所述夹紧动力轴下端还固定有与所述驱动齿轮啮合的夹紧动力齿轮，所述夹块移动动力腔内设有夹块移动动力轴，所述夹块移动动力轴下端固定连接有夹块移动卷绳轮，所述夹块移动卷绳轮上固定连接有上夹块移动拉绳，所述上端花键连接有与所述动力齿轮啮合的夹块移动滑移齿轮，所述夹块移动滑移齿轮上端面内设有向上开口的夹块移动滑移齿轮槽，所述夹块移动滑移齿轮槽内设有夹块移动滑移齿轮块，所述夹块移动滑移齿轮块上端面固定连接有夹块移动滑移齿轮弹簧，所述夹块移动滑移齿轮弹簧另一端固定在所述夹块移动动力腔上腔壁上，所述夹块移动滑移齿轮块上端面还固定连接有所述夹块移动滑移齿轮拉绳，所述夹块移动滑移齿轮块上端面还固定连接有所述。

进一步地，所述夹紧动力轴移动弹簧弹力大于所述夹块移动滑移齿轮弹簧弹力，所述夹块移动滑移齿轮弹簧弹力大于所述夹块永磁铁止动弹簧弹力，所述上夹块移动弹簧弹力大于所述夹块提起杆弹簧弹力加拨板的重力。

本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，在工作时，可自动将方向拨板吊起之后，使其再被夹紧固定，然后该工作船载着该拨板移动至需要安装的船只下，将拨板抬起并且微微倾斜，然后缓慢靠近，使拨板上端缓缓插进固定位置后，将拨板缓缓放下至下端处于固定位置，该装置达到了方便快捷，高效安全的有益效果。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的主视结构示意图；

图2使本发明实施例图1中的a-a结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中的b结构放大示意图；

图4是本发明实施例图1中的c结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种船尾控制方向拨板安装的工作船，包括机壳10，所述机壳10右端面内设有驱动腔39，所述驱动腔39内设有驱动机构85，所述机壳10左端面内设有开口向左的拨板夹紧腔23，所述拨板夹紧腔23内设有夹紧机构86，所述夹紧机构86包括设在所述拨板夹紧腔23后方且与之连通的上夹块移动腔40，所述上夹块移动腔40内设有左端面伸出所述拨板夹紧腔23的两个上夹块21，所述上夹块21后端面接触有上夹块移动永磁铁41，所述上夹块移动永磁铁41右端面上固定连接有上夹块移动弹簧38，所述上夹块移动弹簧38另一端固定在所述上夹块移动腔40右腔壁上，所述上夹块移动永磁铁41右端面还固定连接有上夹块移动拉绳37，所述上夹块移动永磁铁41右端面还固定连接有夹块提起杆拉绳18，所述上夹块移动永磁铁41前端面上还设有夹块永磁铁止动槽94，所述上夹块移动腔40前端面内设有与之连通的夹块永磁铁止动腔91，所述夹块永磁铁止动腔91内设有上端伸出腔的夹块永磁铁止动块93，所述夹块永磁铁止动块93下端面上固定连接有夹块永磁铁止动弹簧92，所述夹块永磁铁止动弹簧92下端固定在所述夹块永磁铁止动腔91下端面上，所述夹块永磁铁止动块93下端面还固定连接有90，所述上夹块21上端面内均设有上方开口且后端开口的提起夹块腔20，所述拨板夹紧腔23右腔壁内设有与之连通的下夹块移动腔87，所述螺旋桨27内设有两个下夹块24，所述下夹块24上端面内均设有上端开口且后端开口的提起下夹块腔25，所述上夹块移动腔40和所述下夹块移动腔87上腔壁内均设有与之连通的夹块提起腔16，所述夹块提起腔16内均设有下端伸出腔的夹块提起杆19，所述夹块提起杆19上端面固定连接有夹块提起杆弹簧17，所述夹块提起杆弹簧17另一端固定在所述夹块提起腔16上腔壁上，所述夹块提起杆19上端面还固定有夹块提起杆拉绳18。

有益的，所述夹块提起杆19下端面还固定有夹块提起块22.，设在所述上夹块移动腔40内的所述夹块提起块22设在所述提起夹块腔20内，设在所述下夹块移动腔87内的所述夹块提起块22设在所述提起下夹块腔25内，所述上夹块移动腔40和所述下夹块移动腔87前后前腔壁内均设有与之连通的夹块夹紧腔44，所述夹块夹紧腔44内前端伸出腔的夹块夹紧推块88，所述夹块夹紧推块88后端面固定连接有夹块夹紧推块弹簧43，所述夹块夹紧推块弹簧43另一端固定在所述夹块夹紧腔44后端面上，所述夹块夹紧推块88前端面上固定连接有夹块夹紧推块拉绳42，两个所述上夹块21和两个所述下夹块24均设有相向开口的两夹块分离槽35，所述夹块分离槽35内前腔壁固定连接有夹块分离弹簧45，所述夹块分离弹簧45另一端固定在所述夹块分离槽35后腔壁上，两个所述上夹块21和两个所述下夹块24左端均设有相向开口的拨板夹槽12，所述夹紧机构86还包括设在所述机壳10上方的且开口向上的吊机移动腔84，所述吊机移动腔84内设有上端伸出所述吊机移动腔84的移动吊机13，所述移动吊机13左端面上固定连接有吊机复位弹簧79，所述吊机复位弹簧79另一端固定在所述吊机移动腔84左端面上，所述移动吊机13左端面上还固定连接有夹紧动力轴移动拉绳78，所述移动吊机13右端面固定连接有吊机动力拉绳53，所述移动吊机13左端下端面还伸出有移动吊绳14，所述移动吊绳14下端设有移动吊块15，所述吊机移动腔84下端面内设有与之连通的吊机卡块腔82，所述吊机卡块腔82内设有上端伸出腔的吊机卡块83，所述吊机卡块83下端面固定连接有吊机卡块弹簧81，所述吊机卡块弹簧81另一端固定连接在所述吊机卡块腔82下腔壁上，所述吊机卡块腔82下端面内还固定有吊机卡块电磁铁80。

有益的，所述驱动机构85包括设在所述驱动腔39左腔壁内设有与之连通的吊机动力腔52，所述驱动腔39右腔壁内设有与之连通的夹紧动力腔71，所述驱动腔39右腔壁内还设有与之连通的夹块移动动力腔64，所述驱动腔39下方还设有与之连通的螺旋桨动力腔58，所述螺旋桨动力腔58左方设有与之连通且向下开口的螺旋桨腔26，所述驱动腔39上端面内固定有驱动电机46，所述驱动电机46下端动力连接有下端伸入所述螺旋桨动力腔58内的主轴60，所述主轴60山端固定连接有驱动齿轮57，所述主轴60上端还固定连接有动力齿轮59，所述主轴60下端还固定连接有螺旋桨滑移齿轮33，所述螺旋桨滑移齿轮33上端面内设有开口向上的螺旋桨滑移齿轮槽32，所述螺旋桨滑移齿轮槽32内设有螺旋桨滑移齿轮块30，所述螺旋桨滑移齿轮块30上端面固定连接有螺旋桨滑移齿轮弹簧31，所述螺旋桨滑移齿轮弹簧31另一端固定在所述螺旋桨动力腔58上腔壁上，所述螺旋桨动力腔58上腔壁还固定有螺旋桨滑移齿轮电磁铁34，所述螺旋桨腔26内设有右端伸入所述螺旋桨动力腔58的螺旋桨轴28，所述螺旋桨轴28左端固定有螺旋桨27，所述螺旋桨轴28右端固定有与所述螺旋桨滑移齿轮33啮合的螺旋桨从动锥齿轮29，所述吊机动力腔52内设有吊机动力轴55，所述吊机动力轴55下端固定有吊机动力卷绳轮54，所述吊机动力卷绳轮54上固定连接有所述吊机动力拉绳53，所述吊机动力卷绳轮54上还固定连接有所述移动吊绳14，所述吊机动力轴55上端花键连接有与所述驱动齿轮57啮合的吊机动力滑移齿轮51，所述吊机动力滑移齿轮51上端面内设有开口向上的吊机动力滑移齿轮槽48，所述吊机动力滑移齿轮槽48内设有吊机动力滑移齿轮块50，所述吊机动力滑移齿轮块50上端面上固定连接有吊机动力滑移齿轮弹簧49，所述吊机动力滑移齿轮弹簧49另一端固定在所述吊机动力腔52上腔壁上，所述吊机动力腔52上腔壁还固定有吊机动力滑移齿轮电磁铁47，所述夹紧动力腔71上腔壁内设有开口向下的夹紧动力轴止动摩擦槽76，所述夹紧动力轴止动摩擦槽76上壁内还设有与之连通的夹紧动力轴拉动腔77，所述夹紧动力腔71下腔壁内设有与之连通的夹紧动力轴移动腔69。

有益的，所述夹紧动力腔71内设有夹紧动力轴73，所述夹紧动力轴73上端设在所述夹紧动力轴拉动腔77内，所述夹紧动力轴73下端伸入所述夹紧动力轴移动腔69内，所述夹紧动力轴73先端面均转动连接有夹紧动力轴移动块70，上端的所述夹紧动力轴移动块70上端面固定连接有所述夹紧动力轴移动拉绳78，上端的所述夹紧动力轴移动块70上端面上还固定连接有夹块移动滑移齿轮拉绳66，所述夹紧动力轴73上端固定有夹紧动力轴止动摩擦轮75，所述夹紧动力轴73上端还固定夹紧动力卷绳轮74，所述夹紧动力卷绳轮74上固定连接有夹块夹紧推块拉绳42，下端面所述夹紧动力轴移动块70下端面上固定连接接有夹紧动力轴移动弹簧68，所述夹紧动力轴移动弹簧68另一端固定在所述夹紧动力轴移动腔69下腔壁上，所述夹紧动力轴73下端还固定有与所述驱动齿轮57啮合的夹紧动力齿轮72，所述夹块移动动力腔64内设有夹块移动动力轴89，所述夹块移动动力轴89下端固定连接有夹块移动卷绳轮61，所述夹块移动卷绳轮61上固定连接有上夹块移动拉绳37，所述98上端花键连接有与所述动力齿轮59啮合的夹块移动滑移齿轮62，所述夹块移动滑移齿轮62上端面内设有向上开口的夹块移动滑移齿轮槽63，所述夹块移动滑移齿轮槽63内设有夹块移动滑移齿轮块65，所述夹块移动滑移齿轮块65上端面固定连接有夹块移动滑移齿轮弹簧67，所述夹块移动滑移齿轮弹簧67另一端固定在所述夹块移动动力腔64上腔壁上，所述夹块移动滑移齿轮块65上端面还固定连接有所述夹块移动滑移齿轮拉绳66，所述夹块移动滑移齿轮块65上端面还固定连接有所述90。

有益的，所述夹紧动力轴移动弹簧68弹力大于所述夹块移动滑移齿轮弹簧67弹力，所述夹块移动滑移齿轮弹簧67弹力大于所述夹块永磁铁止动弹簧92弹力，所述上夹块移动弹簧38弹力大于所述夹块提起杆弹簧17弹力加拨板的重力。

整个装置的机械动作的顺序：

1：初始状态时，移动吊机13在吊机复位弹簧79作用下处于吊机移动腔84左端，上夹块移动永磁铁41被夹块永磁铁止动块93卡在上夹块移动腔40右腔壁处，并且上夹块移动永磁铁41将上夹块21吸引，夹块分离弹簧45将上夹块21和下夹块24撑开，夹块夹紧推块88在夹块夹紧推块弹簧43作用下处于夹块夹紧腔44腔内，夹块提起杆19在夹块提起杆弹簧17作用下伸入在上夹块移动腔40和下夹块移动腔87内，夹紧动力轴移动弹簧68将夹紧动力轴移动块70和夹紧动力轴73拉至夹紧动力轴移动腔69腔底，从而使夹紧动力齿轮72与驱动齿轮57脱离啮合，夹块移动滑移齿轮拉绳66被拉紧，从而使夹块移动滑移齿轮62被拉至与动力齿轮59脱离啮合，上夹块移动拉绳37被夹块移动卷绳轮61卷紧，夹块提起杆拉绳18被拉紧，螺旋桨滑移齿轮电磁铁34将螺旋桨滑移齿轮33吸引至与螺旋桨从动锥齿轮29脱离啮合。

2：当需要工作时，将拨板上端连接在移动吊块15上，打开驱动电机46,驱动电机46带动主轴60、动力齿轮59、螺旋桨滑移齿轮33、驱动齿轮57、吊机动力滑移齿轮51、吊机动力轴55、吊机动力卷绳轮54转动，从而将吊机动力拉绳53和移动吊绳14被卷紧，使移动吊块15拉着拨板被拉起，并且向右缓缓移动，此过程中吊机复位弹簧79被拉伸，夹紧动力轴移动拉绳78被拉紧，当移动吊机13经过吊机卡块83后，吊机动力滑移齿轮电磁铁47工作将吊机动力滑移齿轮51吸引从而使其与驱动齿轮57脱离啮合，此时移动吊机13在吊机复位弹簧79作用在向左移动被吊机卡块83卡住，此时夹紧动力轴移动拉绳78被拉至一段距离，此时夹紧动力轴移动拉绳78将夹紧动力轴73向上拉动使其上夹紧动力齿轮72与转动的驱动齿轮57啮合，此时夹块移动滑移齿轮拉绳66还是被拉紧，驱动齿轮57带动夹紧动力齿轮72、夹紧动力轴73、夹紧动力轴止动摩擦轮75、夹紧动力卷绳轮74转动，从而使夹紧动力卷绳轮74将夹块夹紧推块拉绳42卷紧，从而使其拉动夹块夹紧推块88，从而使两个上夹块21和两个下夹块24开始前后闭合,夹块分离弹簧45被压缩，使拨板上下两端被夹紧，同时夹块提起块22被提起夹块腔20和提起下夹块腔25加入腔内，之后移动吊块15将拨板放开，吊机动力滑移齿轮电磁铁47停止工作，使吊机动力滑移齿轮51再次与驱动齿轮57啮合，将吊机动力拉绳53继续卷紧，使夹紧动力轴移动拉绳78继续被拉紧，夹紧动力轴移动拉绳78机构夹紧动力轴73向上拉至夹紧动力齿轮72与驱动齿轮57脱离啮合，同时夹紧动力轴止动摩擦轮75进入夹紧动力轴止动摩擦槽76内被卡住不转动，此时夹块移动滑移齿轮拉绳66被放松，从而使夹块移动滑移齿轮62在夹块移动滑移齿轮弹簧67作用下与转动的动力齿轮59啮合，同时90被拉紧，从而使夹块永磁铁止动块93被拉进夹块永磁铁止动腔91腔内，从而使动力齿轮59带动夹块移动滑移齿轮62、夹块移动动力轴89、夹块移动卷绳轮61转动，使夹块移动卷绳轮61将上夹块移动拉绳37放松，从而使上夹块移动永磁铁41在上夹块移动弹簧38作用下将两个闭合的上夹块21向左推出，同时夹块提起杆拉绳18被拉紧，从而使夹块提起杆19带着上夹块21和下夹块24向上移动，此时拨板处于上端向左倾斜状态。

3：在拨板被移动吊块15吊起且被夹紧后，螺旋桨滑移齿轮电磁铁34停止工作使，转动的螺旋桨滑移齿轮33在螺旋桨滑移齿轮弹簧31作用下与螺旋桨从动锥齿轮29啮合，螺旋桨滑移齿轮33带动螺旋桨从动锥齿轮29、螺旋桨轴28、螺旋桨27转动，从而使工作船移动至需要安装船舶位置，使倾斜的壁板上端固定在孔内，此时螺旋桨滑移齿轮电磁铁34开始工作将螺旋桨滑移齿轮33吸引与螺旋桨从动锥齿轮29脱离。使船停止移动，此时驱动电机46反转使夹块移动卷绳轮61将上夹块移动拉绳37拉紧，上夹块移动拉绳37将上夹块移动永磁铁41再次拉回上夹块移动腔40腔底，此过程中夹块提起杆拉绳18被放松，上夹块21和下夹块24被放下，使拨板被安装好，后驱动电机46停止转动的同时吊机动力滑移齿轮电磁铁47停止工作，此时移动吊机13向左移动至被吊机卡块83卡住，从而使夹紧动力轴移动拉绳78被放松夹紧动力轴止动摩擦轮75离开夹紧动力轴止动摩擦槽76使夹块夹紧推块拉绳42被放松使两个上夹块21和两个下夹块24被打开将拨板被放开，同时夹块移动滑移齿轮拉绳66被放松，从而使90放松，使上夹块移动永磁铁41再次被卡在上夹块移动腔40腔右侧，此时吊机卡块电磁铁80工作将吊机卡块83吸引，使移动吊机13在吊机复位弹簧79作用下移动至吊机移动腔84左端，完成工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

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