应用于转叶舵机的转子的制作方法

本实用新型涉及转叶式舵机技术领域，特别涉及一种应用于转叶舵机的转子。

背景技术：

转叶式舵机，其原理是高低压油直接作用于转子做旋转运动，体积小而高效，但是相对成本较高。在工作的时候，转叶式舵机上会连接液压站，液压站用于向舵机内注油和吸油，从而产生高低压油。

公告号为cn209905033u的中国专利公开了一种高密封性的转叶式舵机，其结构包括缸体、转动连接在缸体内的转子，缸体的上下两端均设有端盖，缸体的内壁设有两个静叶，转子的外壁上设有两个动叶，动叶的两边均设有进油腔和出油腔，静叶上均设有与进油腔和出油腔连通的进油口和出油口，端盖和转子之间均设有环形的密封圈，密封圈上靠近端盖的一端设有环形的凹陷部，端盖上沿端盖的径向设有与凹陷部连通的注油孔，在其中一个静叶上的进油口和出油口上分别设有连接管与注油孔连通，连接管上或者注油孔中设有用于防止液压油回流的单向阀，动叶上靠近缸体内壁的一侧沿缸体的轴向方向嵌设有第二密封条，缸体与第二密封条过盈配合。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：转子在转动过程中，密封条与缸体内壁抵触实现密封，然而密封条受到缸体内壁的长期摩擦，容易导致磨损，降低密封条的使用寿命，并且密封条一旦磨损，便会与缸体内壁之间形成间隙，影响密封效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种应用于转叶舵机的转子，其优点是：聚四氟乙烯板与密封条同时接触缸体内壁，可有效提高密封条的耐磨性，延长了密封条的使用寿命，保证了密封效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种应用于转叶舵机的转子，包括转子和设置在转子外壁上的两个动叶，所述动叶背离转子的一侧沿竖向开设有密封槽，所述密封槽内嵌设有密封条，所述密封条部分延伸出密封槽，所述密封条延伸出密封槽的一侧端面设为平面，所述平面与转子配合使用的缸体内壁抵触设置，所述平面上沿竖向开设有伸入密封条内部的安装槽，所述安装槽内嵌设有聚四氟乙烯板，所述聚四氟乙烯板背离安装槽槽底一侧的端面与所述平面相齐平。

通过上述技术方案，聚四氟乙烯板具有较高的机械强度和较好的耐磨性，其与密封条同时接触缸体的内壁，可有效提高密封条的耐磨性能，减小密封条因受到缸体内壁的磨擦而导致磨损的可能，从而延长了密封条的使用寿命，保证了与缸体内壁之间的密封效果。

本实用新型进一步设置为：所述密封条与密封槽的槽底之间沿竖向设置有弹性件，所述弹性件包括支承钢片和蛇形弹簧片，所述蛇形弹簧片由若干个直段部和拱形部构成，所述直段部和拱形部首尾相连且相互间隔设置，所述支承钢片与蛇形弹簧片的一端固定连接，所述蛇形弹簧片的另一端设为自由端，所述支承钢片与密封条抵触设置，若干所述拱形部与密封槽的槽底抵触设置，且若干所述直段部与支承钢片相互抵紧。

通过上述技术方案，当密封条受到缸体内壁的挤压后，会向密封槽内部产生位移，从而挤压弹性件，此时拱形部受到挤压后，整体蛇形弹簧片会向自由端延伸，从而对密封条产生弹力，将密封条向外推动，使得密封条能够始终紧抵在缸体的内壁上，从而减小密封条与缸体内壁存在间隙的可能，提高了密封条与缸体内壁之间的密封效果。

本实用新型进一步设置为：所述密封条朝向弹性件的一侧端面上沿竖向开设有凹槽，所述支承钢片嵌设在凹槽内。

通过上述技术方案，凹槽可对支承钢片进行限位，进而对弹性件进行限位，使得弹性件稳定地置于密封条与密封槽槽底之间，而不发生移位。

本实用新型进一步设置为：所述密封条与密封槽两侧槽壁相互抵紧的端面上设置有向背离凹槽一侧延伸的延展部。

通过上述技术方案，两侧的延展部增加了密封条嵌入密封槽内部分的宽度，使得密封条嵌入在密封槽内更加稳定，减小弹性件对密封条施加弹力时，向外推动密封条而导致密封条掉出密封槽的可能。

本实用新型进一步设置为：所述凹槽的两侧槽壁与密封条朝向弹性件的一侧端面之间设置有弧形部。

通过上述技术方案，弧形部的设置增加了凹槽槽口的宽度，以方便操作者插入弹性件。

本实用新型进一步设置为：所述安装槽的两侧槽壁和槽底上沿竖向开设有齿槽，所述聚四氟乙烯板的外壁上沿竖向设置有凸出于聚四氟乙烯板的凸齿，所述凸齿嵌设在齿槽内并与齿槽相配合。

通过上述技术方案，齿槽与凸齿的相互卡接配合，可将聚四氟乙烯板牢牢地限定在安装槽内，提高了聚四氟乙烯板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述齿槽的槽壁上部开设有向上贯穿密封条的半圆形槽，所述凸齿的外缘上部开设有向上贯穿凸齿的另一半圆形槽，两个半圆形槽相互连通形成注胶孔。

通过上述技术方案，注胶孔连通凸齿外缘与齿槽槽壁之间的缝隙，从而操作者可向注胶孔内加入胶水，胶水流入凸齿外缘与齿槽槽壁之间的缝隙内，可对凸齿与齿槽之间进行粘接固定，将凸齿牢牢地限定在齿槽内，可进一步地提高了聚四氟乙烯板的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述聚四氟乙烯板背离安装槽的一侧端面上部开设有扣槽。

通过上述技术方案，设置的扣槽便于操作者手指插入，以扣住聚四氟乙烯板，从而方便了操作者将聚四氟乙烯板从安装槽内拔出。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、聚四氟乙烯板与密封条同时接触缸体的内壁，可有效提高密封条的耐磨性能，从而延长了密封条的使用寿命，保证了密封条与缸体内壁之间的密封效果；

2、当密封条受到缸体内壁的挤压而向密封槽内部产生位移时，蛇形弹簧片受到挤压后会向自由端延伸，会对密封条产生弹力，将密封条向外推动，使得密封条能够始终紧抵在缸体的内壁上，从而提高了密封效果；

3、两侧的延展部增加了密封条嵌入密封槽内部分的宽度，使得密封条嵌入在密封槽内更加稳定，减小弹性件对密封条施加弹力时，向外推动密封条而导致密封条掉出密封槽的可能。

附图说明

图1是实施例一的整体结构示意图。

图2是实施例一用于体现动叶的局部结构示意图。

图3是实施例一用于体现弹性件的结构示意图。

图4是实施例一用于体现密封条的结构示意图。

图5是实施例二用于体现密封条与聚四氟乙烯板连接的结构示意图。

图6是图5中a部分的放大图。

附图标记：11、转子；12、动叶；121、密封槽；13、密封条；131、凹槽；132、延展部；133、弧形部；14、平面；15、安装槽；16、聚四氟乙烯板；17、弹性件；171、支承钢片；172、蛇形弹簧片；1721、直段部；1722、拱形部；18、自由端；19、胶带；20、齿槽；21、凸齿；22、注胶孔；23、扣槽。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种应用于转叶舵机的转子，如图1和图2，包括转子11和对称设置在转子11外壁两侧的两个动叶12，转子11与两个动叶12一体成型，动叶12背离转子11的一侧沿竖向开设有两个贯通的密封槽121，密封槽121内沿竖向嵌设有一根密封条13，密封条13为进口聚氨酯材质，密封条13部分露出密封槽121外，密封条13延伸出密封槽121一侧的端面设为平面14，平面14抵紧在与转子11配合使用的缸体的内壁上。平面14上沿竖向开设有贯通的方形安装槽15，安装槽15内嵌设有一根聚四氟乙烯板16，聚四氟乙烯板16与安装槽15的两侧槽壁和槽底抵触设置，从而可将聚四氟乙烯板16稳定地限定在安装槽15内。

如图2，聚四氟乙烯板16面向缸体内壁的一侧端面与平面14相齐平，从而聚四氟乙烯板16也抵紧在缸体的内壁上，由于聚四氟乙烯板16具有较高的机械强度和较好的耐磨性，通过将聚四氟乙烯板16与密封条13同时抵紧在缸体的内壁，可有效提高密封条13的耐磨性能，减小密封条13因受到缸体内壁的磨擦而导致磨损的可能，从而延长了密封条13的使用寿命，保证了与缸体内壁之间的密封效果。

如图2和图3，密封条13与密封槽121的槽底之间留有一定间隙，在密封条13朝向密封槽121槽底的一侧端面上沿竖向开设有贯通的凹槽131，凹槽131内与密封槽121的槽底之间设置有弹性件17，以产生弹力提供密封条13向外的推力，使得密封条13能够始终紧抵在缸体的内壁上。弹性件17包括嵌设在凹槽131内的支承钢片171和设置在支承钢片171背离凹槽131一侧的蛇形弹簧片172，蛇形弹簧片172由若干个首尾相连且相互间隔设置的直段部1721和拱形部1722构成，支承钢片171紧抵在凹槽131的槽底上，若干拱形部1722与密封槽121的槽底抵触设置，若干直段部1721则与支承钢片171相互抵紧，支承钢片171与蛇形弹簧片172的一端通过点焊固定，蛇形弹簧片172的另一端设为自由端18，从而蛇形弹簧片172受到挤压后，会向自由端18延伸，而产生弹力。为了防止蛇形弹簧片172延伸过程中，向上伸出密封槽121，可预先将蛇形弹簧片172的自由端18部分截去约10mm，即直段部截去约10mm，使得蛇形弹簧片172自然状态下比支承钢片171短约10mm，从而预留出蛇形弹簧片172的安全延伸距离。

如图2和图3，操作者在安装弹性件17时，首先使用胶带19对支承钢片171和蛇形弹簧片172的自由端18缠绕固定，然后将支承钢片171和蛇形弹簧片172的点焊固定端插入凹槽131内，使得支承钢片171面向凹槽131的槽底，蛇形弹簧片172面向密封槽121的槽底，同时支承钢片171紧抵在凹槽131的槽底上，蛇形弹簧片172的拱形部1722紧抵在密封槽121的槽底上，当弹性件17快完全插入密封槽121内时，操作者再将胶带19开，将弹性件17完全插入密封槽121内，实现弹性件17的安装，从而当密封条13受到缸体内壁的挤压后，向密封槽121内部产生位移，从而挤压弹性件17，此时拱形部1722受到挤压后，使得蛇形弹簧片172整体向自由端18延伸，从而对密封条13产生弹力，将密封条13向外推动，使得密封条13始终紧抵在缸体的内壁上，从而减小了密封条13陷入密封槽121内而与缸体内壁存在间隙的可能，提高了密封条13与缸体内壁之间的密封效果。

如图2和图3，在向凹槽131内插入弹性件17时，通过预先使用胶带19对支承钢片171和蛇形弹簧片172的自由端18缠绕固定，方便了操作者插入弹性件17，防止蛇形弹簧片172的自由端18翘起，而影响弹性件17的正常插入操作。

如图3和图4，在密封条13与密封槽121两侧槽壁相互抵紧的端面上均设置有向背离凹槽131一侧延伸的延展部132，延展部132增加了密封条13嵌入至密封槽121内部分的宽度，能够使得密封条13嵌入在密封槽121内更加稳定，减小弹性件17对密封条13施加弹力时，向外推动密封条13而导致密封条13掉出密封槽121的可能。此外，凹槽131的两侧槽壁与密封条13朝向弹性件17的一侧端面之间均设置有弧形部133，弧形部133增加了凹槽131槽口的宽度，以方便操作者插入弹性件17。

操作过程：操作者首先将聚四氟乙烯板16嵌入安装槽15内，使得聚四氟乙烯板16端面与密封条13的平面14齐平，完成聚四氟乙烯板16与密封条13之间的安装固定，然后将密封条13背离聚四氟乙烯版的部分嵌入至密封槽121内，聚四氟乙烯板16位于密封槽121外，使得聚四氟乙烯板16端面和密封条13的平面14与缸体的内壁抵紧，并保留密封条13与密封槽121的槽底之间一定间隙，然后预先使用胶带19对支承钢片171和蛇形弹簧片172的自由端18缠绕固定，接着将支承钢片171和蛇形弹簧片172的点焊固定端插入凹槽131内，使得支承钢片171面向凹槽131的槽底，蛇形弹簧片172面向密封槽121的槽底，同时支承钢片171紧抵在凹槽131的槽底上，蛇形弹簧片172的拱形部1722紧抵在密封槽121的槽底上，当弹性件17接近完全插入密封槽121内时，操作者再将胶带19解开，将弹性件17完全插入密封槽121内，实现弹性件17的安装。

从而当密封条13受到缸体内壁的挤压后，向密封槽121内部产生位移，从而挤压弹性件17，此时拱形部1722受到挤压后，使得蛇形弹簧片172整体向自由端18延伸，从而对密封条13产生弹力，将密封条13向外推动，使得密封条13始终紧抵在缸体的内壁上。

实施例2：一种应用于转叶舵机的转子，与实施例1的不同之处在于，如图5和图6，在安装槽15的两侧槽壁上以及安装槽15的槽底上沿竖向开设有贯通的且连续的齿槽20，聚四氟乙烯板16的外壁上沿竖向设置有凸出于聚四氟乙烯板16的连续的凸齿21，凸齿21与聚四氟乙烯板16具有相同的材质，且两者一体成型，凸齿21与齿槽20相配合。从而在安装聚四氟乙烯板16时，将凸齿21卡接在齿槽20内，可将聚四氟乙烯板16牢牢地限定在安装槽15内，以提高聚四氟乙烯板16的安装稳定性。

如图5和图6，聚四氟乙烯板16安装好后，凸齿21外缘与齿槽20槽壁之间具有接触缝隙，在齿槽20的槽壁上部开设有向上贯穿密封条13的半圆形槽，且在凸齿21的外缘上部开设有向上贯穿凸齿21的另一半圆形槽，两个半圆形槽相互连通，从而两个半圆形槽可形成注胶孔22，当安装好聚四氟乙烯板16后，操作者可向注胶孔22内加入胶水，胶水流入凸齿21外缘与齿槽20槽壁之间的接触缝隙内，可对凸齿21与齿槽20之间进行粘接固定，将凸齿21牢牢地限定在齿槽20内，可进一步地提高聚四氟乙烯板16的稳定性。

如图6，聚四氟乙烯板16背离安装槽15的一侧端面上部水平开设有扣槽23，以供操作者手指插入，从而可扣住聚四氟乙烯板16，方便了操作者将聚四氟乙烯板16从安装槽15内拔出。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

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