一种回收装置及航行设备的制作方法

本实用新型涉及水下探测设备回收技术领域，更具体地说，是涉及一种回收装置及航行设备。

背景技术：

市面上有多种水下探测设备，其中包括了在航行设备上使用的拖鱼，拖鱼是利用线缆连接拖鱼与航行设备之间，使得拖鱼可以随着航行设备在水下移动，进而收集检测信息。市面上对于拖鱼的回收装置多数是针对配备有船员的航行设备设计的，该种设计结构复杂且操作不便，难以应用于无人船设备上。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种回收装置及航行设备，以解决现有技术中存在的水下探测设备释放操作难度大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种回收装置，其包括：轮架，用于架设于航行设备上；

升降平台，设于所述轮架上，用于沿着所述轮架的长度方向移动；

捕获机构，设于所述升降平台上，所述捕获机构包括定位夹，所述定位夹的形状呈渐扩状；以及

牵引机构，其配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，所述牵引绳索的一端绕于所述轮架上且连接于所述捕获机构上。

在一个实施例中，所述定位夹包括两个导向臂，两个所述导向臂相对设置且两个所述导向臂之间的距离朝远离所述升降平台的方向逐渐增大。

在一个实施例中，所述捕获机构还包括捕获平台，所述捕获平台和所述升降平台之间设有多个固定柱，所述定位夹设于所述捕获平台上。

在一个实施例中，所述捕获平台和所述升降平台之间设有压缆滚轮，所述牵引绳索绕于所述压缆滚轮上。

在一个实施例中，多个所述固定柱设于所述压缆滚轮的外围。

在一个实施例中，所述定位夹上设有用于检测所述水下探测设备的传感器。

在一个实施例中，所述捕获平台的远离所述定位夹的一侧设有后压架。

在一个实施例中，所述回收装置还包括设于所述航行设备上的滑轨和定位导杆，所述升降平台连接于所述滑轨和所述定位导杆之间。

在一个实施例中，所述回收装置还包括设于所述航行设备上且用于驱动所述升降平台移动的驱动组件。

本实用新型的另一个目的在于提供一种航行设备，设有上述的回收装置。

本实用新型提供的回收装置及航行设备的有益效果在于：

首先，升降平台采用沿着轮架的长度方向升降设于所述轮架上，便于直接将设于升降平台上的捕获机构投放于水面上或收回至航行设备上；

其次，捕获机构设有其形状呈渐扩状的定位夹，该形状的定位夹可以引导水下探测设备的回收方向，使得水下探测设备可以更稳定地移动至回收处；

最后，牵引机构配备有用于连接水下探测设备的牵引绳索，且绕于所述轮架上和捕获机构上，便于投放和回收水下探测设备。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的回收装置的立体结构图；

图2是本实用新型实施例提供的回收装置的剖视图；

图3是本实用新型实施例提供的回收装置的主视图；

图4是本实用新型实施例提供的回收装置释放水下探测设备后的主视图；

图5是本实用新型实施例提供的回收装置释放水下探测设备后的右视图。

图中各附图标记为：

1-回收装置；11-轮架；12-升降平台；13-捕获机构；131-定位夹；1311-导向臂；132-捕获平台；133-传感器；134-后压架；14-牵引机构；15-牵引绳索；16-固定柱；17-压缆滚轮；18-滑轨；19-驱动组件；

2-无人船；

3-水下探测设备。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1至图3所示，本实用新型实施例提供的一种回收装置1，用于装载于航行设备上，如无人船2上。用户利用遥控设备即可以控制该回收装置1进行一系列的操作，如将无人船2上的水下探测设备3投放于水下，或者将在进行探测工作的水下探测设备3捕获至无人船2上。本实施例中的水下探测设备3以拖鱼为例进行说明，拖鱼为一种由测量船牵引的测量仪器，例如侧扫声呐或者海洋磁力仪的拖曳装置。

本实施例的回收装置1包括：轮架11、升降平台12、捕获机构13以及牵引机构14；轮架11用于架设于航行设备上，通常设于航行设备的中部；升降平台12设于轮架11上，升降平台12可沿着轮架11的长度方向移动；捕获机构13，设于升降平台12上，捕获机构13包括定位夹131，定位夹131的形状呈渐扩状；牵引机构14配备有牵引绳索15，牵引绳索15的一端绕于轮架11上且连接于捕获机构13上。

如图3至图5所示，本实施例的回收装置1的工作原理如下：

将回收装置1设于无人船2的中部，例如设于月池部分(甲板上开设的穿孔)，轮架11固定于月池的侧壁上且向上延伸，升降平台12设于轮架11于月池内的部分且在可沿着月池的深度方向移动，捕获机构13设于升降平台12上且可随着升降平台12的升降进而收回至月池的内部或者从月池的内部伸出。

相比于将回收装置1设于船尾或者船的侧部，将回收装置1设置于船的中部更有利于回收装置1与船体的重心中心重合，也减轻纵摇(是船体绕横轴的回转振荡运动)。

当用户通过遥控设备发射释放水下探测设备3的信息，回收装置1接收到该信息后，牵引机构14释放牵引绳索15，升降平台12沿着月池的深度方向下降，带动捕获机构13往水中下降，待升降平台12下降至预设位置后，水下探测设备3随着自身重力沉入水中；

当用户通过遥控设备发射回收水下探测设备3的信息，回收装置1接收到该信息后，牵引机构14回收牵引绳索15，水下探测设备3随着牵引绳索15往定位夹131处移动，待水下探测设备3移动到位后，移动升降平台12带动捕获机构13沿着月池的深度方向上升，将水下探测设备3抬升至合适的收容位置。

本实用新型提供的回收装置1的有益效果在于：

首先，升降平台12采用沿着轮架11的长度方向升降设于轮架11上，便于直接

将设于升降平台12上的捕获机构13投放于水面上或收回至航行设备上；

其次，捕获机构13设有其形状呈渐扩状的定位夹131，该形状的定位夹131可以引导水下探测设备3的回收方向，使得水下探测设备3可以更稳定地移动至回收处；

最后，牵引机构14配备有用于连接水下探测设备3的牵引绳索15，且绕于轮架11上和捕获机构13上，便于投放和回收水下探测设备3。

在一个实施例中，定位夹131包括两个导向臂1311，两个导向臂1311相对设置且两个导向臂1311之间的距离朝远离升降平台12的方向逐渐增大。可以理解的是，在回收水下探测设备3时，水下探测设备3逐渐靠近定位夹131，两个导向臂1311引导并且调整水下探测设备3的姿态，使得水下探测设备3以稳定的姿态离开水下，便于将其转移至合适的位置。

在一个实施例中，捕获机构13还包括捕获平台132，捕获平台132和升降平台12之间设有多个固定柱16，定位夹131设于捕获平台132上。在本实施例中，多个固定柱16可以使得捕获平台132和升降平台12之间间隔预设距离，固定柱16的长度大致等于月池的深度，使得升降平台12在上升至月池的顶部时，捕获平台132随着升降平台12上升至月池的底部，同时水下探测设备3随着捕获平台132上升至月池的底部，也即抬离了水面。

在一个实施例中，捕获平台132和升降平台12之间设有压缆滚轮17，牵引绳索15绕于压缆滚轮17上。在本实施例中，通过设置一个压缆滚轮17可以将牵引绳索15限制在压缆滚轮17上，避免牵引绳索15发生大幅度的位移，造成水下探测设备3的不定向移动，也即增加了水下探测设备3的测量准确度。

在一个实施例中，多个固定柱16置于压缆滚轮17的外围。可以理解的是，通过设置多个固定柱16提高压缆滚轮17的防护性，防止水下的异物干扰压缆滚轮17，同时也增加了压缆滚轮17的稳定性。

具体地，固定柱16的数量为四个，捕获平台132的横截面的形状为正方形，固定柱16设于捕获平台132的四个角上，以提高捕获平台132的稳定性。

在一个实施例中，定位夹131上设有用于检测水下探测设备3的传感器133。可选地，该传感器133为压力传感器133，当牵引绳索15将水下探测设备3牵引至定位夹131处时，触碰压力传感器133，压力传感器133反馈信息至控制器，控制器输出信息至升降平台12上且驱动升降平台12上升。该控制方法简单且可靠，可直接应用于无人船2上。

在一个实施例中，捕获平台132的远离定位夹131的一侧设有后压架134。在本实施例中，后压架134用于进一步地稳定水下探测设备3，定位夹131和后压架134分别设于捕获平台132的相对两侧，可以理解的是，通过设置定位夹131限位水下探测设备3的头部，而后压架134限位水下探测设备3的尾部。

在一个实施例中，回收装置1还包括设于航行设备上的滑轨18和定位导杆19，升降平台12连接于滑轨18和定位导杆之间。可以理解的是，滑轨18和定位导杆引导升降平台12的移动方向，使得升降平台12可以沿着正确的方向移动。

在一个实施例中，回收装置1还包括设于航行设备上且用于驱动升降平台12移动的驱动组件19。在本实施例中，该驱动组件19可选为不锈钢丝杆，该驱动方式简单并且可靠性高。

本实施例还提供一种航行设备，设有上述的回收装置1。

设有上述的回收装置1的航行设备具有操控便利的优点。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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