一种桅杆倒伏装置及航行设备的制作方法

本发明涉及船舶桅杆的技术领域，更具体地说，是涉及一种桅杆倒伏装置及航行设备。

背景技术：

无人船是一种无需遥控、可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其融合了船舶、通信、自动化、机器人控制、远程监控、网络化系统等技术，具有体量小、吃水浅和机动灵活等特点，可以实现自主导航、智能避障、远距离通信、视频实时传输和网络化监控等功能，因而受到越来越多的关注。

桅杆是无人船上装设天线、安装航行信号灯及通信设施的支架，是船舶航行时非常重要的安全设施。桅杆一般都安装于船舶的最高的顶棚中心线处，其本身高度通常较高，从而造成无人船的整体尺寸较大。当无人船需要去到更远的水域或海域执行任务时，需要由大型母船搭载，然而，大型母船的空间尺寸有限，而无人船的整体尺寸较大，从而造成无人船的存放不便。

现有厂商通常将桅杆设计为可升降型桅杆以解决上述存放不便的问题，然而现有的设计稳定性较差，桅杆容易发生折弯，最终发生桅杆损坏。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种桅杆倒伏装置及航行设备，以解决现有技术中存在的无人船的升降式桅杆稳定性差的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种桅杆倒伏装置，包括：

桅杆和用于驱使所述桅杆升降的倒伏组件；所述倒伏组件包括滑轨、滑动块、连接座、支撑杆和驱动件，所述滑轨用于设于航行设备上；所述滑动块滑动连接于所述滑轨上；所述桅杆的连接端滑动连接于所述滑动块上，所述桅杆的活动端朝远离所述滑轨的方向延伸；所述连接座用于设于所述航行设备上，且位于靠近所述滑轨端部的一侧；所述支撑杆的连接端转动连接于所述连接座上，所述支撑杆的活动端与所述桅杆的活动端转动连接；所述驱动件连接于所述滑动块上，用于驱使所述滑动块沿所述滑轨滑动。

在一个实施例中，所述桅杆倒伏装置包括至少两组所述倒伏组件，至少两组所述倒伏组件相对设置，一个所述桅杆与至少两组所述倒伏组件连接。

在一个实施例中，所述滑轨上设有滑槽，所述滑动块上设有容置于所述滑槽内的滑台，所述滑台可沿所述滑槽的长度方向移动。

在一个实施例中，所述滑台的与所述滑槽的槽壁相接的表面设有耐磨块。

在一个实施例中，所述耐磨块包括第一耐磨块单元、第二耐磨块单元和第三耐磨块单元，所述第一耐磨块单元与所述滑槽的底槽壁相接，所述第二耐磨块单元和所述第三耐磨块单元分别与所述滑槽的两个侧槽壁相接。

在一个实施例中，所述滑轨的两端设有定位孔，所述定位孔的开口朝向所述滑轨的内部，所述滑动块上设有用于插入于所述定位孔的定位柱。

在一个实施例中，所述滑轨设有用于感应所述滑动块位置的传感器。

在一个实施例中，所述滑轨上设有柔性的用于遮盖所述滑槽的盖体。

在一个实施例中，所述驱动件包括驱动管和伸缩杆，所述驱动管连接所述连接座和所述滑轨，所述伸缩杆的伸缩端容置于所述滑轨中，且与所述滑动块连接，所述伸缩杆的伸缩端在所述驱动管的驱使下沿所述滑轨的长度方向移动。

本发明的另一目的在于提供一种航行设备，包括机体和上述的桅杆倒伏装置，所述桅杆倒伏装置设于所述机体上。

本发明提供的桅杆倒伏装置及航行设备的有益效果在于：

驱动件驱使滑动块沿滑轨移动，进而滑动块带动桅杆的连接端沿滑轨移动，当桅杆的连接端滑动至滑轨的靠近连接座的一端时，桅杆的活动端在支撑杆的支撑作用下其高度提升，与此同时，桅杆、支撑杆和航行设备三者围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强；当桅杆的连接端滑动至滑轨的远离连接座的一端时，桅杆的活动端在支撑杆的限位连接的作用下其高度下降，同样地，桅杆、支撑杆和航行设备三者仍然围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的桅杆倒伏装置于站立姿态的立体结构图；

图2是本发明实施例提供的桅杆倒伏装置于伏倒姿态的立体结构图；

图3是本发明实施例提供的滑轨的爆炸图；

图4是本发明实施例提供的滑动块的立体结构图；

图5是本发明实施例提供的滑动块滑动连接于滑轨时的剖视图；

图6是本发明实施例提供的桅杆倒伏装置于站立姿态的爆炸图；

图7是本发明实施例提供的航行设备的立体结构图。

图中各附图标记为：

1-桅杆倒伏装置；10-倒伏组件；11-桅杆；12-滑轨；121-滑槽；122-定位孔；123-盖体；13-滑动块；131-滑台；132-耐磨块；1321-第一耐磨块单元；1322-第二耐磨块单元；1323-第三耐磨块单元；133-定位柱；14-连接座；15-支撑杆；16-驱动件；161-驱动管；162-伸缩杆；

2-航行设备。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

如图1所示，本发明实施例提供的一种桅杆倒伏装置1，用于调整桅杆11的姿态，其中包括将桅杆11调整为站立姿态，或者将桅杆11调整为倒伏姿态；具体地，桅杆11的姿态调整可以通过三种控制模式实现：手动控制模式、远程遥控模式和软件自动控制模式，安装有该桅杆倒伏装置1的船艇设有手动输入控制设备，用户可直接直接输入控制指令控制桅杆11的姿态；或者该船艇设有通讯组件，用户通过遥控器对该桅杆11进行控制；又或者该船艇自带控制系统，在预设程序的控制下，桅杆11作姿态的改变。需要进一步解释的是，船艇可同时具备以上三种控制模式的至少两种，以实现多种控制模式。

本实施例的桅杆倒伏装置1包括：桅杆11和用于驱使桅杆11升降的倒伏组件10；倒伏组件10包括滑轨12、滑动块13、连接座14、支撑杆15和驱动件16，滑轨12用于设于航行设备2上，具体可以设置在航行设备2的甲板上；滑动块13滑动连接于滑轨12上，滑动块13可沿滑轨12的长度方向移动；桅杆11的连接端滑动连接于滑动块13上，桅杆11的连接端跟随滑动块13移动，桅杆11的活动端朝远离滑轨12的方向延伸，通常在桅杆11的活动端设置通讯部件和感应部件，如通讯天线等；连接座14用于设于航行设备2上，且位于靠近滑轨12端部的一侧，连接座14和滑轨12间隔设置；支撑杆15的连接端转动连接于连接座14上，支撑杆15的活动端与桅杆11的活动端转动连接，由于连接座14和滑轨12间隔设置，而桅杆11的连接端连接于滑轨12上，支撑杆15的连接端连接于连接座14上，即桅杆11的连接端和支撑杆15的连接端间隔设置，同时桅杆11的活动端和支撑杆15的活动端相连，即桅杆11、支撑杆15和航向设备三者可围合形成三角形的支撑结构；驱动件16连接于滑动块13上，用于驱使滑动块13沿滑轨12滑动，滑动块13可带动桅杆11的连接端沿滑轨12滑动。

本实施例的桅杆倒伏装置1的工作原理如下：

如图1所示，驱动件16驱使滑动块13沿滑轨12移动，进而滑动块13带动桅杆11的连接端沿滑轨12移动，当桅杆11的连接端滑动至滑轨12的靠近连接座14的一端时，桅杆11的活动端在支撑杆15的支撑作用下其高度提升；如图2所示，当桅杆11的连接端滑动至滑轨12的远离连接座14的一端时，桅杆11的活动端在支撑杆15的限位连接的作用下其高度下降。

需要进一步解释的是，连接座14可以设置在滑轨12的长度方向上，也可以不设置在滑轨12的长度方向上，当连接座14设置在滑轨12的长度方向时，桅杆11的连接端与滑动块13以铰接的方式相连，当连接座14偏离在滑轨12的长度方向时，桅杆11的连接端与滑动块13以万向连接的方式相连。

本实施例提供的桅杆倒伏装置1的有益效果在于：

驱动件16驱使滑动块13沿滑轨12移动，进而滑动块13带动桅杆11的连接端沿滑轨12移动，当桅杆11的连接端滑动至滑轨12的靠近连接座14的一端时，桅杆11的活动端在支撑杆15的支撑作用下其高度提升，与此同时，桅杆11、支撑杆15和航行设备2三者围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强；当桅杆11的连接端滑动至滑轨12的远离连接座14的一端时，桅杆11的活动端在支撑杆15的限位连接的作用下其高度下降，同样地，桅杆11、支撑杆15和航行设备2三者仍然围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强。

另外，桅杆11的连接端沿着滑轨12移动，而滑轨12设置于航行设备2上，航行设备2的表面支撑滑轨12，使得滑轨12在承受桅杆11的重力作用下不易变形，提高了使用时的可靠性。

在一个实施例中，桅杆倒伏装置1包括至少两组倒伏组件10，至少两组倒伏组件10相对设置，一个桅杆11与至少两组倒伏组件10连接。具体地，桅杆11的形状呈“u”字形，其两端均为连接端，两个连接端分别与倒伏组件10中的滑动块13一一对应连接。可以理解的是，至少两组倒伏组件10支撑桅杆11，进一步地提高了桅杆11的稳定性和可靠性。

如图3至图5所示，在一个实施例中，滑轨12上设有滑槽121，滑动块13上设有容置于滑槽121内的滑台131，滑台131可沿滑槽121的长度方向移动。具体地，滑槽121的深度方向平行于滑轨12的平面且垂直于滑轨12的长度方向，滑动块13上的滑台131沿滑槽121的深度方向延伸，从槽口卡入滑槽121中，通过上述设计可以增加滑动块13滑动连接于滑轨12时的稳定性。

进一步地，滑台131的与滑槽121的槽壁相接的表面设有耐磨块132。在本实施例中，在滑台131上设置耐磨块132可以增加滑台131的耐用性，防止滑台131在滑轨12中往复移动时损耗过快，减少滑台131的寿命。

进一步地，耐磨块132包括第一耐磨块单元1321、第二耐磨块单元1322和第三耐磨块单元1323，第一耐磨块单元1321与滑槽121的底槽壁相接，第二耐磨块单元1322和第三耐磨块单元1323分别与滑槽121的两个侧槽壁相接。在本实施例中，第一耐磨块单元1321、第二耐磨块单元1322和第三耐磨块单元1323均可拆卸地设置于滑台131上，便于维修人员对耐磨块132的更换，同时通过分别设置多个耐磨块单元，也便于维修人员根据实际磨损程度更换不同的耐磨块单元。

在一个实施例中，滑轨12的两端设有定位孔122，定位孔122的开口朝向滑轨12的内部，滑动块13上设有用于插入于定位孔122的定位柱133。在本实施例中，当滑动块13移动至滑轨12的两端时，代表此时桅杆11为站立姿态或者倒伏姿态，通过定位孔122的孔壁限位定位柱133发生偏移，避免在航行过程中，滑动块13和滑轨12之间产生横向移动，进而造成两者松动，从而降低可靠性。

在一个实施例中，滑轨12设有用于感应滑动块13位置的传感器。可以理解的是，通过设置该传感器可以检测滑动块13的位置，进而检测桅杆11的姿态，从而实现根据桅杆11的姿态发出控制信息，实现自动化智能控制，通过滑动块13进行位置检测来对桅杆11倒伏形成闭环控制。

在一个实施例中，滑轨12上设有柔性的用于遮盖滑槽121的盖体123。可以理解的是，通过设置该盖体123可以防止异物进入滑槽121中，避免损坏滑台131和滑槽121。

如图6所示，在一个实施例中，驱动件16包括驱动管161和伸缩杆162，驱动管161连接连接座14和滑轨12，伸缩杆162的伸缩端容置于滑轨12中，且与滑动块13连接，伸缩杆162的伸缩端在驱动管161的驱使下沿滑轨12的长度方向移动。具体地，驱动管161可以为气缸或油缸，通过驱动管161驱动伸缩杆162移动，进而驱使滑动块13滑动，从而带动桅杆11的连接端滑动。驱动管161固定于连接座14和滑轨12之间，其稳定性高。

如图7所示，本实施例还提供一种航行设备2，包括机体和上述的桅杆倒伏装置1，桅杆倒伏装置1设于机体上。

本实施例提供的航行设备2的有益效果在于：

驱动件16驱使滑动块13沿滑轨12移动，进而滑动块13带动桅杆11的连接端沿滑轨12移动，当桅杆11的连接端滑动至滑轨12的靠近连接座14的一端时，桅杆11的活动端在支撑杆15的支撑作用下其高度提升，与此同时，桅杆11、支撑杆15和航行设备2三者围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强；当桅杆11的连接端滑动至滑轨12的远离连接座14的一端时，桅杆11的活动端在支撑杆15的限位连接的作用下其高度下降，同样地，桅杆11、支撑杆15和航行设备2三者仍然围合形成一个呈三角形的支撑结构，其稳定性强。

另外，桅杆11的连接端沿着滑轨12移动，而滑轨12设置于航行设备2上，航行设备2的表面支撑滑轨12，使得滑轨12在承受桅杆11的重力作用下不易变形，提高了使用时的可靠性。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

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